{"id":261673,"date":"2015-07-17T00:07:02","date_gmt":"2015-07-16T20:07:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=261673"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2015-07-16T20:07:02","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=261673","title":{"rendered":"\u041c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b: \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 9 \u2014 \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438 Maxima"},"content":{"rendered":"<br \/>\n<h1>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u0423\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041a\u0414\u041f\u0412, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u2014 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <i>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435&#8230;<\/i><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3dc\/0f1\/6df\/3dc0f16dfe2f4836b4d8ce6f64ed1858.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0416\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043e\u043a, \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 <abbr title=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0410\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b\">\u0421\u041a\u0410<\/abbr> Maxima, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262287\/\">\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/eugenekalentev\/\" class=\"user_link\">EugeneKalentev<\/a>. \u0410\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e Maxima \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 Maxima.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h1>1. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/h1>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u041b\u0435\u0432\u0438-\u0427\u0438\u0432\u0438\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=B_k^{\\,m}&amp;space;=&amp;space;u^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;g_{jk}&amp;space;\\,&amp;space;u^{\\,j}&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\left(&amp;space;\\delta_{j}^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\delta_{k}^{\\,q}&amp;space;-&amp;space;\\delta_{k}^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\delta_{j}^{\\,q}&amp;space;\\right)&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}&amp;space;\\,&amp;space;u^j&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;g^{mi}&amp;space;\\,&amp;space;U_{ik}&amp;space;\\right&amp;space;\\quad&amp;space;(1)\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?B_k^{\\,m}&amp;space;=&amp;space;u^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;g_{jk}&amp;space;\\,&amp;space;u^{\\,j}&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\left(&amp;space;\\delta_{j}^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\delta_{k}^{\\,q}&amp;space;-&amp;space;\\delta_{k}^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\delta_{j}^{\\,q}&amp;space;\\right)&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}&amp;space;\\,&amp;space;u^j&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;g^{mi}&amp;space;\\,&amp;space;U_{ik}&amp;space;\\right&amp;space;\\quad&amp;space;(1)\" title=\"B_k^{\\,m} = u^{\\,m} \\, g_{jk} \\, u^{\\,j} - \\cos\\varphi \\, \\left( \\delta_{j}^{\\,m} \\, \\delta_{k}^{\\,q} - \\delta_{k}^{\\,m} \\, \\delta_{j}^{\\,q} \\right) \\, u_{q} \\, u^j + \\sin\\varphi \\, g^{mi} \\, U_{ik} \\right \\quad (1)\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=\\left(&amp;space;\\delta_{j}^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\delta_{k}^{\\,q}&amp;space;-&amp;space;\\delta_{k}^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\delta_{j}^{\\,q}&amp;space;\\right)&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}&amp;space;\\,&amp;space;u^j&amp;space;=&amp;space;\\delta_{j}^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\delta_{k}^{\\,q}&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}&amp;space;\\,&amp;space;u^j&amp;space;-&amp;space;\\delta_{k}^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\delta_{j}^{\\,q}&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}&amp;space;\\,&amp;space;u^j&amp;space;=\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?\\left(&amp;space;\\delta_{j}^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\delta_{k}^{\\,q}&amp;space;-&amp;space;\\delta_{k}^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\delta_{j}^{\\,q}&amp;space;\\right)&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}&amp;space;\\,&amp;space;u^j&amp;space;=&amp;space;\\delta_{j}^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\delta_{k}^{\\,q}&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}&amp;space;\\,&amp;space;u^j&amp;space;-&amp;space;\\delta_{k}^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\delta_{j}^{\\,q}&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}&amp;space;\\,&amp;space;u^j&amp;space;=\" title=\"\\left( \\delta_{j}^{\\,m} \\, \\delta_{k}^{\\,q} - \\delta_{k}^{\\,m} \\, \\delta_{j}^{\\,q} \\right) \\, u_{q} \\, u^j = \\delta_{j}^{\\,m} \\, \\delta_{k}^{\\,q} \\, u_{q} \\, u^j - \\delta_{k}^{\\,m} \\, \\delta_{j}^{\\,q} \\, u_{q} \\, u^j =\"\/><\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex==&amp;space;u^m&amp;space;\\,&amp;space;u_{k}&amp;space;-&amp;space;\\delta_{k}^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;u^q&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}&amp;space;=&amp;space;u^m&amp;space;\\,&amp;space;u_{k}&amp;space;-&amp;space;\\delta_{k}^{\\,m}&amp;space;\\quad&amp;space;(2)\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?=&amp;space;u^m&amp;space;\\,&amp;space;u_{k}&amp;space;-&amp;space;\\delta_{k}^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;u^q&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}&amp;space;=&amp;space;u^m&amp;space;\\,&amp;space;u_{k}&amp;space;-&amp;space;\\delta_{k}^{\\,m}&amp;space;\\quad&amp;space;(2)\" title=\"= u^m \\, u_{k} - \\delta_{k}^{\\,m} \\, u^q \\, u_{q} = u^m \\, u_{k} - \\delta_{k}^{\\,m} \\quad (2)\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u043e\u0439 \u041a\u0440\u043e\u043d\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b \u041a\u0440\u043e\u043d\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=\\delta_{k}^{\\,q}&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}&amp;space;=&amp;space;u_{k}\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?\\delta_{k}^{\\,q}&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}&amp;space;=&amp;space;u_{k}\" title=\"\\delta_{k}^{\\,q} \\, u_{q} = u_{k}\"\/><\/a>. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438 \u0443\u0447\u0442\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=\\vec{u}\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?\\vec{u}\" title=\"\\vec{u}\"\/><\/a> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=u^{q}&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}&amp;space;=&amp;space;1\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?u^{q}&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}&amp;space;=&amp;space;1\" title=\"u^{q} \\, u_{q} = 1\"\/><\/a>, \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c (2). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=B_k^{\\,m}&amp;space;=&amp;space;\\left(1&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\right&amp;space;)u^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\delta_{k}^{\\,m}&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;g^{mi}&amp;space;\\,&amp;space;U_{ik}&amp;space;\\right&amp;space;\\quad&amp;space;(3)\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?B_k^{\\,m}&amp;space;=&amp;space;\\left(1&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\right&amp;space;)u^{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\delta_{k}^{\\,m}&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;g^{mi}&amp;space;\\,&amp;space;U_{ik}&amp;space;\\right&amp;space;\\quad&amp;space;(3)\" title=\"B_k^{\\,m} = \\left(1 - \\cos\\varphi \\right )u^{\\,m} \\, u_{\\,k} + \\cos\\varphi \\, \\delta_{k}^{\\,m} + \\sin\\varphi \\, g^{mi} \\, U_{ik} \\right \\quad (3)\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262263\/\">\u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443\u2026<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Maxima. \u041d\u0443 \u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (3) \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043e\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<h1>2. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c Maxima \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h1>\n<p>  \u0417\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 Maxima \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <code>itensor<\/code>, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 <a href=\"http:\/\/maxima.sourceforge.net\/docs\/manual\/maxima_25.html#Item_003a-Introduction-to-itensor\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435<\/a>, \u0432 <a href=\"http:\/\/sourceforge.net\/p\/maxima\/site-xml\/ci\/28081183380b3255c6f93572db82214abc9c8187\/tree\/maxima\/doc\/info\/ru\/Itensor.texi\">\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a<\/a>, \u0438 <a href=\"http:\/\/www.researchgate.net\/publication\/235217371____Maxima\">\u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u0438\u0433\u043e\u0439<\/a>, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c Maxima, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0435\u0451 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u044d\u043d\u0434\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c<\/p>\n<pre><code>kill(all); load(itensor); imetric(g); idim(3); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>kill()<\/code>), \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <code>itensor<\/code> (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>load()<\/code>), \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <code>g<\/code> (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>imetric()<\/code>), \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>idim()<\/code>), \u0438\u0431\u043e \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0421\u041a\u0410 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 4-\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435-\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0420\u0438\u043c\u0430\u043d\u0430. \u041c\u044b \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043d\u0435\u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<pre><code>B:ishow( u([],[l])*g([j,k],[])*u([],[j]) -  cos(phi)*'levi_civita([],[l,q,i])*u([q],[])*'levi_civita([i,j,k],[])*u([],[j]) +  sin(phi)*g([],[l,i])*'levi_civita([i,j,k])*u([],[j]))$ <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 <code>itensor<\/code> \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u044b \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u0443\u044e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>levi_civita()<\/code> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u041b\u0435\u0432\u0438-\u0427\u0438\u0432\u0438\u0442\u044b, \u0430 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c. Maxima \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u041b\u0435\u0432\u0438-\u0427\u0438\u0432\u0438\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u0442\u044b\u043a\u0432\u0443\u00bb, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0443 \u041a\u0440\u043e\u043d\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b <code>$<\/code> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <code>ishow()<\/code>. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/fd0\/2b4\/1f6\/fd02b41f61554fa9bdd89b2dc2b2f121.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f \u0430\u043d\u0442\u0438\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=\\mathbf{U}\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?\\mathbf{U}\" title=\"\\mathbf{U}\"\/><\/a>, \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c (3) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=g_{j\\,k}\\,u^{l&amp;plus;j}-\\varepsilon_{i\\,j\\,k}\\,\\cos&amp;space;\\Phi\\,\\varepsilon^{i&amp;space;\\,l\\,q}\\,u_{q}\\,u^{j}&amp;plus;g^{i\\,l}\\,\\varepsilon_{i\\,j\\,k}\\,\\sin&amp;space;\\Phi\\,u&amp;space;^{j}\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?g_{j\\,k}\\,u^{l&amp;plus;j}-\\varepsilon_{i\\,j\\,k}\\,\\cos&amp;space;\\Phi\\,\\varepsilon^{i&amp;space;\\,l\\,q}\\,u_{q}\\,u^{j}&amp;plus;g^{i\\,l}\\,\\varepsilon_{i\\,j\\,k}\\,\\sin&amp;space;\\Phi\\,u&amp;space;^{j}\" title=\"g_{j\\,k}\\,u^{l+j}-\\varepsilon_{i\\,j\\,k}\\,\\cos \\Phi\\,\\varepsilon^{i \\,l\\,q}\\,u_{q}\\,u^{j}+g^{i\\,l}\\,\\varepsilon_{i\\,j\\,k}\\,\\sin \\Phi\\,u ^{j}\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0430. \u041d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e Maxima, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<pre><code>load(tentex); tentex(B); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 LaTeX. \u0418\u0437 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0448\u0430\u043c\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f Maxima \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 TeX-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Maple.<\/p>\n<p>  \u0418\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=\\Omega_{\\,mk}&amp;space;=&amp;space;g_{\\,mp}&amp;space;\\,&amp;space;B_{l}^{&#39;\\,p}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot{B}_{k}^{\\,l}&amp;space;\\quad&amp;space;(4)\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?\\Omega_{\\,mk}&amp;space;=&amp;space;g_{\\,mp}&amp;space;\\,&amp;space;B_{l}^{&#39;\\,p}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot{B}_{k}^{\\,l}&amp;space;\\quad&amp;space;(4)\" title=\"\\Omega_{\\,mk} = g_{\\,mp} \\, B_{l}^{&#39;\\,p} \\, \\dot{B}_{k}^{\\,l} \\quad (4)\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (3) \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e (3) \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u0441\u0442\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0435. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<pre><code>B:ishow(expand(lc2kdt(B)))$ <\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>lc2kdt()<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u041b\u0435\u0432\u0438-\u0427\u0438\u0432\u0438\u0442\u044b. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043c \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442 \u041a\u0440\u043e\u043d\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8a7\/382\/d15\/8a7382d1546143c7819350234ef13729.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 <code>lc2kdt()<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>expand()<\/code>, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e Maxima \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>contract()<\/code> \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438<\/p>\n<pre><code>B01:ishow(contract(B))$ <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c (\u0442\u0430\u043c \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c LaTeX-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 Maxima \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>tentex()<\/code>)<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=\\delta_{k}^{l}\\,\\cos&amp;space;\\Phi\\,u_{q}\\,u^{q}-u_{k}\\,\\cos&amp;space;\\Phi\\,u^{l}&amp;plus;u_{&amp;space;k}\\,u^{l}&amp;plus;g^{i\\,l}\\,\\varepsilon_{i\\,j\\,k}\\,\\sin&amp;space;\\Phi\\,u^{j}\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?\\delta_{k}^{l}\\,\\cos&amp;space;\\Phi\\,u_{q}\\,u^{q}-u_{k}\\,\\cos&amp;space;\\Phi\\,u^{l}&amp;plus;u_{&amp;space;k}\\,u^{l}&amp;plus;g^{i\\,l}\\,\\varepsilon_{i\\,j\\,k}\\,\\sin&amp;space;\\Phi\\,u^{j}\" title=\"\\delta_{k}^{l}\\,\\cos \\Phi\\,u_{q}\\,u^{q}-u_{k}\\,\\cos \\Phi\\,u^{l}+u_{ k}\\,u^{l}+g^{i\\,l}\\,\\varepsilon_{i\\,j\\,k}\\,\\sin \\Phi\\,u^{j}\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e (3). \u042d\u0442\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 Maxima, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=u^{q}&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?u^{q}&amp;space;\\,&amp;space;u_{q}\" title=\"u^{q} \\, u_{q}\"\/><\/a> \u0432 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440. \u041a\u0430\u043a \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u0432\u044b\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044f, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439<\/p>\n<pre><code>B01:ishow(subst(1, u([],[q]), B01))$ B01:ishow(subst(1, u([q],[]), B01))$ <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432 (3) \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u042f \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<pre><code>B10:ishow(subst(-phi, phi, B01))$ <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3c8\/a21\/c54\/3c8a21c54e454aa0a7d3d4961be2d038.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e, \u0442\u043e Maxima \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<pre><code>depends([u,phi], t); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (4), \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<pre><code>B10:ishow(subst(p,l,B10))$ B10:ishow(subst(l,k,B10))$ B10:ishow(subst(i1,i,B10))$ B10:ishow(subst(j1,j,B10))$ B10:ishow(subst(s,q,B10))$ <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5cf\/5b0\/b43\/5cf5b0b43fe74aa09f1680cbf4fc6374.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 (4), \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<pre><code>dBdt:ishow(diff(B01,t))$ <\/code><\/pre>\n<p>  \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/046\/0cc\/da6\/0460ccda65b94bacadbb791449c6c97b.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0423\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (4), \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043e\u043a \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u041b\u0435\u0432\u0438-\u0427\u0438\u0432\u0438\u0442\u044b<\/p>\n<pre><code>exp1:ishow(lc2kdt(expand(g([m,p],[])*B10*dBdt)))$ <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0435<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/333\/213\/8b8\/3332138b878348879ff25c1deb7021aa.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442 \u041a\u0440\u043e\u043d\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>kdelta()<\/code> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0443 \u041a\u0440\u043e\u043d\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0433\u0430) \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <code>%<\/code>. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e Maxima, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e<\/p>\n<p>  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u041b\u0435\u0432\u0438-\u0427\u0438\u0432\u0438\u0442\u044b (<code>lc2kdt()<\/code>). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 (<code>contract()<\/code>). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u00ab\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>canform()<\/code>, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<pre><code>exp2:ishow(canform(contract(lc2kdt(exp1))))$ <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0445\u0443\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u00bb<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7b2\/671\/7ea\/7b26717ea6624fc5a8ab6f3ee6ef2f63.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u043e! \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0430 \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e. Maxima \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0435\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439<\/p>\n<pre><code>exp3:ishow(canform(contract(expand(applyb1(exp2,lc_l,lc_u)))))$ <\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>applyb1()<\/code> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0430: <code>lc_l<\/code> \u0438 <code>lc_u<\/code> \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c \u041b\u0435\u0432\u0438-\u0427\u0438\u0432\u0438\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u043c\u0438 (<code>lc_l<\/code>) \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c\u0438 (<code>lc_u<\/code>) \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/23d\/b87\/ba3\/23db87ba310c47d5b19866aefb335ba5.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b. \u041d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435<\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <code>kdelta<\/code>. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 Maxima \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u2014 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b \u041a\u0440\u043e\u043d\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 2 \u0440\u0430\u043d\u0433\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b). \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u00ab3\u00bb. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 <code>kdelta<\/code>. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c <code>kdelta<\/code> \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043c, \u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u043b\u044c.  <\/li>\n<li>\u0412\u0441\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430<br \/>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=u^{i}&amp;space;\\,&amp;space;u_{i}\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?u^{i}&amp;space;\\,&amp;space;u_{i}\" title=\"u^{i} \\, u_{i}\"\/><\/a><br \/>  \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c Maxima \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u043e.  <\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0438\u0431\u043e\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=u^{i}&amp;space;\\,&amp;space;u_{i}&amp;space;=&amp;space;1\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?u^{i}&amp;space;\\,&amp;space;u_{i}&amp;space;=&amp;space;1\" title=\"u^{i} \\, u_{i} = 1\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=\\dot&amp;space;u^{i}&amp;space;\\,&amp;space;u_{i}&amp;space;&amp;plus;&amp;space;u^{i}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u_{i}&amp;space;=&amp;space;0\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?\\dot&amp;space;u^{i}&amp;space;\\,&amp;space;u_{i}&amp;space;&amp;plus;&amp;space;u^{i}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u_{i}&amp;space;=&amp;space;0\" title=\"\\dot u^{i} \\, u_{i} + u^{i} \\, \\dot u_{i} = 0\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430, \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=\\dot&amp;space;u^{i}&amp;space;\\,&amp;space;u_{i}&amp;space;=&amp;space;0,&amp;space;\\quad&amp;space;u^{i}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u_{i}&amp;space;=&amp;space;0\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?\\dot&amp;space;u^{i}&amp;space;\\,&amp;space;u_{i}&amp;space;=&amp;space;0,&amp;space;\\quad&amp;space;u^{i}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u_{i}&amp;space;=&amp;space;0\" title=\"\\dot u^{i} \\, u_{i} = 0, \\quad u^{i} \\, \\dot u_{i} = 0\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435.   <\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u042f \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c, \u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b <code>subst()<\/code> \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u00ab\u0434\u043e\u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e Maxima \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e.<\/p>\n<h1>3. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438, \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0431\u043d\u0430&#8230;<\/h1>\n<p>  \u0412\u044b\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435, \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0445\u043b\u043e\u043f\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=\\Omega_{\\,km}&amp;space;=&amp;space;\\left(1&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\right&amp;space;)\\left(\\dot&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;-&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u_{\\,m}\\right&amp;space;)&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\left(1&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\right&amp;space;)&amp;space;\\,&amp;space;u^{\\,i}&amp;space;\\left(&amp;space;\\varepsilon_{\\,ijk}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,j}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;-&amp;space;\\varepsilon_{\\,ilm}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,l}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;\\right&amp;space;)&amp;space;&amp;plus;\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?\\Omega_{\\,km}&amp;space;=&amp;space;\\left(1&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\right&amp;space;)\\left(\\dot&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;-&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u_{\\,m}\\right&amp;space;)&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\left(1&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\right&amp;space;)&amp;space;\\,&amp;space;u^{\\,i}&amp;space;\\left(&amp;space;\\varepsilon_{\\,ijk}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,j}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;-&amp;space;\\varepsilon_{\\,ilm}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,l}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;\\right&amp;space;)&amp;space;&amp;plus;\" title=\"\\Omega_{\\,km} = \\left(1 - \\cos\\varphi \\right )\\left(\\dot u_{\\,k} \\, u_{\\,m} - u_{\\,k} \\, \\dot u_{\\,m}\\right ) + \\sin\\varphi \\, \\left(1 - \\cos\\varphi \\right ) \\, u^{\\,i} \\left( \\varepsilon_{\\,ijk} \\, \\dot u^{\\,j} \\, u_{\\,m} - \\varepsilon_{\\,ilm} \\, \\dot u^{\\,l} \\, u_{\\,k} \\right ) +\"\/><\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=&amp;plus;&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,j}&amp;space;\\varepsilon_{\\,jkm}&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\dot\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\varepsilon_{\\,ikm}&amp;space;\\,&amp;space;u^{i}&amp;space;\\quad&amp;space;(5)\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?&amp;plus;&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,j}&amp;space;\\varepsilon_{\\,jkm}&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\dot\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\varepsilon_{\\,ikm}&amp;space;\\,&amp;space;u^{i}&amp;space;\\quad&amp;space;(5)\" title=\"+ \\sin\\varphi \\cos\\varphi \\, \\dot u^{\\,j} \\varepsilon_{\\,jkm} + \\dot\\varphi \\, \\varepsilon_{\\,ikm} \\, u^{i} \\quad (5)\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p>  <i>\u041f\u043e\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0414. \u042e. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b. \u0421\u0442\u0440. 31.<\/i><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9b8\/54d\/9c9\/9b854d9c9f0a433a878d82a3c6d6c5c1.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 (5) \u0430\u043d\u0442\u0438\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0438\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u041b\u0435\u0432\u0438-\u0427\u0438\u0432\u0438\u0442\u044b, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=\\Omega_{\\,mk}&amp;space;=&amp;space;\\left(1&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\right&amp;space;)\\left(\\dot&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;-&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u_{\\,k}\\right&amp;space;)&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\left(1&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\right&amp;space;)&amp;space;\\,&amp;space;u^{\\,i}&amp;space;\\left(&amp;space;\\varepsilon_{\\,ilm}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,l}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;-&amp;space;\\varepsilon_{\\,ijk}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,j}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;\\right&amp;space;)&amp;space;&amp;plus;\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?\\Omega_{\\,mk}&amp;space;=&amp;space;\\left(1&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\right&amp;space;)\\left(\\dot&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;-&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u_{\\,k}\\right&amp;space;)&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\left(1&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\right&amp;space;)&amp;space;\\,&amp;space;u^{\\,i}&amp;space;\\left(&amp;space;\\varepsilon_{\\,ilm}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,l}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;-&amp;space;\\varepsilon_{\\,ijk}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,j}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;\\right&amp;space;)&amp;space;&amp;plus;\" title=\"\\Omega_{\\,mk} = \\left(1 - \\cos\\varphi \\right )\\left(\\dot u_{\\,m} \\, u_{\\,k} - u_{\\,m} \\, \\dot u_{\\,k}\\right ) + \\sin\\varphi \\, \\left(1 - \\cos\\varphi \\right ) \\, u^{\\,i} \\left( \\varepsilon_{\\,ilm} \\, \\dot u^{\\,l} \\, u_{\\,k} - \\varepsilon_{\\,ijk} \\, \\dot u^{\\,j} \\, u_{\\,m} \\right ) +\"\/><\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=-&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,j}&amp;space;\\varepsilon_{\\,jmk}&amp;space;-&amp;space;\\dot\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\varepsilon_{\\,imk}&amp;space;\\,&amp;space;u^{i}\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?-&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,j}&amp;space;\\varepsilon_{\\,jmk}&amp;space;-&amp;space;\\dot\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\varepsilon_{\\,imk}&amp;space;\\,&amp;space;u^{i}\" title=\"- \\sin\\varphi \\cos\\varphi \\, \\dot u^{\\,j} \\varepsilon_{\\,jmk} - \\dot\\varphi \\, \\varepsilon_{\\,imk} \\, u^{i}\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0418 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=\\Omega_{\\,mk}&amp;space;=&amp;space;\\left(1&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\right&amp;space;)\\left(\\dot&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;-&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u_{\\,k}\\right&amp;space;)&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\left(1&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\right&amp;space;)&amp;space;\\,&amp;space;u^{\\,i}&amp;space;\\left(&amp;space;\\varepsilon_{\\,ilm}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,l}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;-&amp;space;\\varepsilon_{\\,ijk}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,j}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;\\right&amp;space;)&amp;space;&amp;plus;\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?\\Omega_{\\,mk}&amp;space;=&amp;space;\\left(1&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\right&amp;space;)\\left(\\dot&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;-&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u_{\\,k}\\right&amp;space;)&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\left(1&amp;space;-&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\right&amp;space;)&amp;space;\\,&amp;space;u^{\\,i}&amp;space;\\left(&amp;space;\\varepsilon_{\\,ilm}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,l}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,k}&amp;space;-&amp;space;\\varepsilon_{\\,ijk}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,j}&amp;space;\\,&amp;space;u_{\\,m}&amp;space;\\right&amp;space;)&amp;space;&amp;plus;\" title=\"\\Omega_{\\,mk} = \\left(1 - \\cos\\varphi \\right )\\left(\\dot u_{\\,m} \\, u_{\\,k} - u_{\\,m} \\, \\dot u_{\\,k}\\right ) + \\sin\\varphi \\, \\left(1 - \\cos\\varphi \\right ) \\, u^{\\,i} \\left( \\varepsilon_{\\,ilm} \\, \\dot u^{\\,l} \\, u_{\\,k} - \\varepsilon_{\\,ijk} \\, \\dot u^{\\,j} \\, u_{\\,m} \\right ) +\"\/><\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.codecogs.com\/eqnedit.php?latex=&amp;plus;&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\varepsilon_{\\,mjk}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,j}&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\dot\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\varepsilon_{\\,mik}&amp;space;\\,&amp;space;u^{i}&amp;space;\\quad&amp;space;(6)\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/gif.latex?&amp;plus;&amp;space;\\sin\\varphi&amp;space;\\cos\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\varepsilon_{\\,mjk}&amp;space;\\,&amp;space;\\dot&amp;space;u^{\\,j}&amp;space;&amp;plus;&amp;space;\\dot\\varphi&amp;space;\\,&amp;space;\\varepsilon_{\\,mik}&amp;space;\\,&amp;space;u^{i}&amp;space;\\quad&amp;space;(6)\" title=\"+ \\sin\\varphi \\cos\\varphi \\, \\varepsilon_{\\,mjk} \\, \\dot u^{\\,j} + \\dot\\varphi \\, \\varepsilon_{\\,mik} \\, u^{i} \\quad (6)\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043e\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (6) \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442, \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u041b\u0435\u0432\u0438-\u0427\u0435\u0432\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0438 (6) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041c\u044b \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u0430.<\/p>\n<h1>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c Maxima \u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0410 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0421\u041a\u0410.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u0437 (6) \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<p>  <i>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442&#8230;<\/i>     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262801\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262801\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<br \/>\n<h1>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u0423\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041a\u0414\u041f\u0412, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u2014 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <i>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435&#8230;<\/i><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3dc\/0f1\/6df\/3dc0f16dfe2f4836b4d8ce6f64ed1858.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0416\u0435\u0441\u0442\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043e\u043a, \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043d\u0435\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 <abbr title=\"\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0410\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b\">\u0421\u041a\u0410<\/abbr> Maxima, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262287\/\">\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/eugenekalentev\/\" class=\"user_link\">EugeneKalentev<\/a>. \u0410\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e Maxima \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 Maxima.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-261673","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/261673","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=261673"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/261673\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=261673"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=261673"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=261673"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}