{"id":262092,"date":"2015-07-23T10:04:01","date_gmt":"2015-07-23T06:04:01","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=262092"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=262092","title":{"rendered":"Intel RealSense \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430"},"content":{"rendered":"<p>     \t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/901\/204\/262\/9012042620ab402cb18fb437e24849a9.jpg\"\/><br \/>  \u0423 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0443 Intel RealSense, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e, \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e, \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u044f\u0440\u043a\u0430\u044f, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e, \u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435.<br \/>  \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e-\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0432\u044b\u043d\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b \u044f \u0438\u0434\u0435\u044e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f RealSense \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0430\u044f, \u043e\u0431 \u0435\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u2013 \u0443\u0440\u0430! \u2013 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e RealSense \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/cappasity\/\" class=\"user_link\">cappasity<\/a> \u041f\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  <b>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043a 2000-\u043c \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c?<\/b><br \/>  \u0421\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u0441 \u0438\u0433\u0440 \u0434\u043b\u044f PlayStation 2. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0430\u043c\u0443\u044e \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044f \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 Kinect, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 PrimeSense. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c, \u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 Leap Motion, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c RealSense \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b: \u0430) \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0431) \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f. \u0421 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 FPS, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c VGA. PrimeSense \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442, \u0438 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 <a href=\"http:\/\/structure.io\/\">Structure.IO<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 PrimeSense. \u041d\u043e, \u0443\u0432\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Apple \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 PrimeSense \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2013 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f. RealSense \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435) \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0435\u043c PrimeSense, \u2014 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2013 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b SDK. \u0412\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c Intel \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a OpenNI2, \u0442\u0430\u043a \u0438 Microsoft. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u044e\u0448\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443. Intel \u043f\u043e\u0434\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0447\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u043c\u043e\u0446\u0438\u0439, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a03\/3e7\/c28\/a033e7c2826d4ef3a2360d2000b811cf.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439. \u0427\u0442\u043e \u043c\u044b (\u043c\u044b \u2013 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <a href=\"http:\/\/cappasity.com\/\">Cappasity<\/a>) \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u044f\u0442. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Razer Hydra, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Falcon, \u0438 \u043f\u0440. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 Intel \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2013 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e RealSense \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0431\u0443\u043a\u0438, \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0431\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 Best Buy. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434 Kinect 2, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Microsoft. <\/p>\n<p>  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c Intel \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 RealSense, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438 \u0443\u0448\u043b\u0438 \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 Intel \u0441 \u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ee1\/9d9\/8a9\/ee19d98a93d64ad99b262363c1317c5e.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f RealSense? \u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438?<\/b><br \/>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c. \u0412 SDK \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043c\u043e\u0446\u0438\u0439, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2013 R200, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c 3D \u0444\u043e\u0442\u043e, \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 RealSense SDK. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b Intel \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437 Kinect 2 SDK. \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f Metaio \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Apple (\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438), \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Vuforia SDK (Qualcomm). \u0410 \u0434\u043b\u044f PC \u043f\u043e\u043b\u044f\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 RealSense \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0443 Intel \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 SDK, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e SDK, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e!<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3c3\/f37\/632\/3c3f37632ad44ee1a2a91c5798220c8a.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 RealSense, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e?<\/b><br \/>  \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b IR \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. IR \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430, \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u0438 Intel \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \ud83d\ude09<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c F200 \u0438 R200, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0431\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043e\u0441. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 R200 \u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0435, \u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f 3D \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <br \/>  \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 RGB \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u044f \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 OEM \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f RGB \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<p>  <b>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443 RealSense, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441?<\/b><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <a href=\"https:\/\/www.leapmotion.com\/\">Leap Motion<\/a>. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041d\u043e Leap Motion \u2013 \u044d\u0442\u043e, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. <br \/>  \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c Google-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/www.google.com\/atap\/project-tango\/\">Project Tango<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u044b\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0440\u0442\u0432, \u0447\u0435\u043c \u0436\u0438\u0432 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u043c \u043f\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Qualcomm, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u043c. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e Qualcomm \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 <a href=\"http:\/\/www.m4d.info\/\">M4D<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u044b \u0441 3D \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u044f \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0442\u043e \u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043a\u043b\u043e\u043d PrimeSense \u2013 <a href=\"http:\/\/www.orbbec3d.com\/index.php\">Orbbec<\/a>. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u044b \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0445 SDK \u2014 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0430\u0445. Orbbec \u2014 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u0438 \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043e\u043d \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u0430, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441 OpenNI2, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Linux, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u043e\u043c\u044c\u044e\u043d\u0438\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f.<br \/>  \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 SDK \u0443 Structure.io, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 PrimeSense, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438, \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  \u0427\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e Kinect 2, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u00bb. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 RealSense \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 Human Tracking \u0434\u043b\u044f R200, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Kinect 2 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b. R200 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 Kinect 2, \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, Kinect 2 \u0434\u043b\u044f Windows \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Kinect 2 \u0434\u043b\u044f Xbox One \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0430.<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u0443\u0441\u0442\u043e. \u0414\u043b\u044f Intel \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0442\u0432\u0443 \u0437\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7ea\/88f\/c55\/7ea88fc5570c4a8f98309fa277f097d5.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 RealSense) \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u0440\u0446\u0438\u0443\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439?<\/b><br \/>  \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 Apple) \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c OpenNI2, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 3D \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u0432\u0435\u0440\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 OpenSense \ud83d\ude09 \u0410 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e! \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c SDK \u0443\u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>  <b>\u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e RealSense \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f? \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445?<\/b><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0430\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e Microsoft \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0438, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u2014 \u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b. <br \/>  \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0431\u0443\u043a, \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0438 3D \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 3D \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0418 \u044f \u0432\u0438\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 3D \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 Intel, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0442\u0430\u0440\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435. \u042d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0433\u043e\u0434, \u0438 Intel \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7a2\/453\/ed8\/7a2453ed8ad7482db848a6c653199b57.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d RealSense SDK \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0436\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c?<\/b><br \/>  \u042f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 Linux, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 ROS. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0436\u0434\u0443\u0442 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e PCL SDK, \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 OpenCL \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \ud83d\ude09 \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u00ab\u043f\u043b\u044e\u0448\u0435\u043a\u00bb. <br \/>  \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SDK. \u042f, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2013 3D \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0435\u0448\u0435\u043c \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 GDC 2015, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c SDK \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0430\u0442\u0430\u0440\u043e\u0432. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u043d\u0438 \u0436\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 Unity, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0438\u043a\u0443).<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0434\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e Windows 10 tablets. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u044b\u0440\u043e. RealSense R3 SDK \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 R2.<\/p>\n<p>  <b>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0443 RealSense, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f?<\/b><br \/>  \u042f \u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 R200 \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a PC \u0441 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0431\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 Windows 10. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0416\u0434\u0435\u043c CES 2016 \ud83d\ude09     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262857\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262857\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/901\/204\/262\/9012042620ab402cb18fb437e24849a9.jpg\"\/><br \/>  \u0423 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0443 Intel RealSense, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e, \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e, \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u044f\u0440\u043a\u0430\u044f, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e, \u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435.<br \/>  \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e-\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0432\u044b\u043d\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b \u044f \u0438\u0434\u0435\u044e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f RealSense \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0430\u044f, \u043e\u0431 \u0435\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u2013 \u0443\u0440\u0430! \u2013 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e RealSense \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/cappasity\/\" class=\"user_link\">cappasity<\/a> \u041f\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-262092","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/262092","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=262092"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/262092\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=262092"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=262092"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=262092"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}