{"id":262588,"date":"2015-07-30T12:56:03","date_gmt":"2015-07-30T08:56:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=262588"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=262588","title":{"rendered":"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Arduino \u0438 MATLAB"},"content":{"rendered":"<p>       \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 <b>\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b>, \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <b>\u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430<\/b> \u0438 <b>Arduino<\/b>. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Arduino Support Package \u0434\u043b\u044f <b>MATLAB<\/b>. <br \/>  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262259\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ebd\/d3c\/32a\/ebdd3c32ad36475ab8db32a80a126e07.png\"\/><\/a><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u0424\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 &ndash; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 MATLAB \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437 Support Package, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 Arduino. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 MATLAB, \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 MATLAB \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 MATLAB \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f?   <\/p>\n<ul>\n<li>Arduino \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c USB<\/li>\n<li>1 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440<\/li>\n<li>10 \u043a\u041e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u041c\u0413\u0422\u0424 \u043d\u0430 0,2 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c)<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 1 \u2014 \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Arduino \u043a MATLAB<\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Arduino \u043a MATLAB, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 MATLAB \u0434\u043b\u044f Arduino. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f MATLAB, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430 R2014a(\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 R2015\u0430) \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0438\u0437 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b MATLAB (Add-Ons -&gt; Get Hardware Support Packages) \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b supportPackageInstaller. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c Arduino. <br \/>  \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439   <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Arduino \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f USB.<\/li>\n<li>\u0412 MATLAB, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 Arduino:<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"matlab\">% Inputs: Port ID (from your computer), Arduino board type myArduino = arduino('COM4','uno'); <\/code><\/pre>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 2 \u2014 \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f MATLAB-Arduino<\/h2>\n<p>  \u0423 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442 Arduino \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 13. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0432 \u0438\u043c. <br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 13) \u0438 GND (\u0441\u043c. \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435). <br \/>  \u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 330 \u041e\u043c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0436\u0435 (5 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c). <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/da0\/6d5\/aeb\/da06d5aeb2164452bb083154036a65d9.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1eb\/bcc\/dbb\/1ebbccdbb3a54aae984b943f7f8bf52c.png\"\/><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 3 &ndash; \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 &ndash; \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430:   <\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438 10\u043a\u041e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 10 \u043a\u041e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 GND Arduino.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 5V Arduino.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 10 \u043a\u041e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 Arduino \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/39e\/821\/d2f\/39e821d2f0e34741ab8372ea8cf01429.png\"\/><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 4 \u2014 \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h2>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. <br \/>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c Arduino \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 Arduino. <br \/>  \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/75e\/fef\/ca9\/75efefca963a4a1695e9686aea713af6.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/4e0\/80d\/33a\/4e080d33aa494f56bf8308d3b86d28e2.png\"\/>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 MATLAB<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0424\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 &ndash; \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0427\u0435\u043c \u044f\u0440\u0447\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. MATLAB \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 Arduino. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 MATLAB, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (0-5 \u0412) \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 Arduino. MATLAB \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 0,0049 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 10- \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b: <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f5a\/208\/09e\/f5a20809ea884c90876503bc532ce46c.png\"\/><\/p><\/div>\n<\/div>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 5 &ndash; \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <br \/>  \u041a\u043e\u0434 MATLAB \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (Run_Motion_Detector.m) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. <br \/>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442&ndash; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. <br \/>  \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438. <br \/>  \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e 3 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430:   <\/p>\n<ol>\n<li>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439-\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <strong>std<\/strong><strong>(<\/strong><strong>voltages<\/strong><strong>)<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439- \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <strong>sum(<\/strong><strong>abs(<\/strong><strong>diff(<\/strong><strong>voltages)))<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/li>\n<li>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 Slope -\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434 (slope) \u0434\u043b\u044f \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f getLightingCondition \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <br \/>  \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 6 &ndash; \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h2>\n<p>  \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044f\u0445 \u0432 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445, \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. <br \/>  \u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c MATLAB, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. <br \/>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Run_Motion_Detector \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 analogVoltage \u0438 sensorTime \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 MATLAB. <br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 MATLAB, \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Analyze_Motion_Detector_Data \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <br \/>  \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 Slope (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438), \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \/ \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438). <br \/>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 MATLAB \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/01d\/8ad\/afe\/01d8adafe50d46348d3d95b9891c30c7.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/21e\/9d4\/a34\/21e9d4a344e74c229382c00b27f95a1a.png\"\/><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 7 &ndash; \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f MATLAB \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c. <br \/>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f:   <\/p>\n<ul>\n<li>\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Categorize_Motion_Events \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <br \/>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.   <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u2014 \u043f\u043b\u044e\u0441, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441, \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (+), \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (-), \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (=) \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0439, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u0422\u0438\u043f\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c\u0438\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435.<br \/> \n<ul>\n<li>G: \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 20 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434)<\/li>\n<li>\u0415: \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434)<\/li>\n<li>\u041c: \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f)<\/li>\n<li>\u0421: \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f)<\/li>\n<li>L: \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f)<\/li>\n<li>\u0422: \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/li>\n<li>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a(\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441, \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 MATLAB \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1d1\/e55\/2dd\/1d1e552dd9cd4470a1519eea5db3c403.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/94e\/e1b\/561\/94ee1b561feb4e4abb836e2790d00309.png\"\/><\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0435<\/h2>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0443, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. <br \/>  \u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0435. \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Categorize_Motion_Events, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0435. <br \/>  \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (M \u0438\u043b\u0438 L) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0445\u043e\u043b\u043b. <br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0435 \u0438\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/73f\/b0b\/d05\/73fb0bd05e664b91baf5648d415f4bba.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bf9\/1bf\/6c0\/bf91bf6c04c24a9899b1bfa92f4a549f.png\"\/><\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434<\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Arduino \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, MATLAB \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <br \/>  \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0448\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0442\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443. <\/p>\n<h2>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/www.mathworks.com\/hardware-support\/arduino-matlab.html\">Arduino Support Package<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.mathworks.com\/matlabcentral\/fileexchange\/47605-creating-a-motion-detector-using-an-arduino--a-photoresistor-and-matlab\">\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262259\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262259\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 <b>\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b>, \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <b>\u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430<\/b> \u0438 <b>Arduino<\/b>. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Arduino Support Package \u0434\u043b\u044f <b>MATLAB<\/b>. <br \/>  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262259\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ebd\/d3c\/32a\/ebdd3c32ad36475ab8db32a80a126e07.png\"\/><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-262588","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/262588","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=262588"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/262588\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=262588"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=262588"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=262588"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}