{"id":262631,"date":"2015-07-30T18:18:04","date_gmt":"2015-07-30T14:18:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=262631"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=262631","title":{"rendered":"\u041c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b: \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 15 \u2014 \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430"},"content":{"rendered":"<br \/>\n<h1>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/261421\/\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/261615\/\">\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0430\u043d\u0433\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/261717\/\">\u041a\u0440\u0438\u0432\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/261803\/\">\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/261991\/\">\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262129\/\">\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262263\/\">\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262497\/\">\u041e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u041b\u0435\u0432\u0438-\u0427\u0438\u0432\u0438\u0442\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262801\/\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438 Maxima<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262957\/\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/263345\/\">\u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/263533\/\">\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0420\u043e\u0434\u0440\u0438\u0433\u0430-\u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/263565\/\">\u0421\u041a\u0410 Maxima \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0420\u043e\u0434\u0440\u0438\u0433\u0430-\u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/263687\/\">\u041d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/263853\/\">\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<h1>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0414\u0430\u043b\u0430\u043c\u0431\u0435\u0440\u0430. \u041c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign%2A%7D%0A%26m%20%5C%2C%20%5Cvec%20a_%7Bo_1%7D%20%2B%20m%20%5C%2C%20%5Cleft%28%5Cvec%20%5Cepsilon%20%5Ctimes%20%5Cvec%20%5Crho_%7Bc%7D%20%5Cright%29%20%2B%20m%20%5C%2C%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cleft%28%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cvec%5Crho_%7Bc%7D%20%5Cright%29%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%20%2B%20%5Csum%20%5Cvec%20R_k%20%5Cquad%20%281%29%20%5C%5C%0A%26m%20%5C%2C%20%5Cleft%28%20%5Cvec%5Crho_%7Bc%7D%20%5Ctimes%20%5Cvec%20a_%7Bo_1%7D%20%5Cright%29%20%2B%20%5Cmathbf%20I%20%5C%2C%20%5Cvec%5Cepsilon%20%2B%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cleft%28%5Cmathbf%20I%20%5C%2C%20%5Cvec%5Comega%20%5Cright%29%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%29%20%2B%20%5Csum%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20R_k%29%20%5Cquad%20%282%29%0A%5Cend%7Balign%2A%7D%20%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e. \u041a \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Cvec%20a_%7Bo_1%7D\" alt=\"inline_formula\"\/> \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Cvec%20%5Cepsilon\" alt=\"inline_formula\"\/>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Cvec%20R_k\" alt=\"inline_formula\"\/>. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0432 (1) \u0438 (2) \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (1) \u0438 (2) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 (1), (2) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438\u043c \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0432\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (1) \u0438 (2) \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h1>1. \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430<\/h1>\n<p>  \u0421\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (1) \u0438 (2) \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign%2A%7D%0A%26m%20%5C%2C%20%5Cvec%20a_%7Bo_1%7D%20%2B%20m%20%5C%2C%20%5Cleft%28%5Cvec%20%5Cepsilon%20%5Ctimes%20%5Cvec%20%5Crho_%7Bc%7D%20%5Cright%29%20%2B%20m%20%5C%2C%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cleft%28%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cvec%5Crho_%7Bc%7D%20%5Cright%29%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%20%5Cquad%20%283%29%20%5C%5C%0A%26m%20%5C%2C%20%5Cleft%28%20%5Cvec%5Crho_%7Bc%7D%20%5Ctimes%20%5Cvec%20a_%7Bo_1%7D%20%5Cright%29%20%2B%20%5Cmathbf%20I%20%5C%2C%20%5Cvec%5Cepsilon%20%2B%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cleft%28%5Cmathbf%20I%20%5C%2C%20%5Cvec%5Comega%20%5Cright%29%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%29%20%20%5Cquad%20%284%29%0A%5Cend%7Balign%2A%7D%20%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u0418 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign%2A%7D%0A%26m%20%5C%2C%20%5Cvec%20a_%7Bc%7D%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%20%5Cquad%20%285%29%20%5C%5C%0A%26%5Cmathbf%20I_c%20%5C%2C%20%5Cvec%5Cepsilon%20%2B%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cleft%28%5Cmathbf%20I_c%20%5C%2C%20%5Cvec%5Comega%20%5Cright%29%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20M_%7Bc%7D%28%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%29%20%20%5Cquad%20%20%286%29%0A%5Cend%7Balign%2A%7D%20%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (5) \u0438 (6) \u2014 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h1>2. \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439<\/h1>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20O_1\" alt=\"inline_formula\"\/>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/736\/4e0\/1af\/7364e01af6a645b3abeaca9753f2e393.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cvec%20a_%7Bo_1%7D%20%3D%200%20%5Cquad%20%287%29%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Cvec%20R\" alt=\"inline_formula\"\/>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c (7) \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (1) \u0438 (2) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign%2A%7D%0A%26%5Cmathbf%20I%20%5C%2C%20%5Cvec%5Cepsilon%20%2B%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cleft%28%5Cmathbf%20I%20%5C%2C%20%5Cvec%5Comega%20%5Cright%29%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%29%20%2B%20%5Csum%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20R%29%20%20%5C%5C%0A%26%5Cvec%20R%20%3D%20%20%5Csum%20%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%20-%20m%20%5C%2C%20%5Cleft%28%5Cvec%20%5Cepsilon%20%5Ctimes%20%5Cvec%20%5Crho_%7Bc%7D%20%5Cright%29%20-%20m%20%5C%2C%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cleft%28%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cvec%5Crho_%7Bc%7D%20%5Cright%29%20%0A%5Cend%7Balign%2A%7D%20%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Csum%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20R%29%20%3D%200\" alt=\"inline_formula\"\/>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Cvec%20R\" alt=\"inline_formula\"\/> \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20O_1\" alt=\"inline_formula\"\/>, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign%2A%7D%0A%26%5Cmathbf%20I%20%5C%2C%20%5Cvec%5Cepsilon%20%2B%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cleft%28%5Cmathbf%20I%20%5C%2C%20%5Cvec%5Comega%20%5Cright%29%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%29%20%5Cquad%20%288%29%20%20%5C%5C%0A%26%5Cvec%20R%20%3D%20%20%5Csum%20%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%20-%20m%20%5C%2C%20%5Cleft%28%5Cvec%20%5Cepsilon%20%5Ctimes%20%5Cvec%20%5Crho_%7Bc%7D%20%5Cright%29%20-%20m%20%5C%2C%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cleft%28%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cvec%5Crho_%7Bc%7D%20%5Cright%29%20%20%5Cquad%20%289%29%0A%5Cend%7Balign%2A%7D%20%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (8) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0442\u0435\u043b\u0443, \u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (9) \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h1>3. \u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438<\/h1>\n<p>  \u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/594\/d47\/73b\/594d4773b92445e5afea137664956037.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441.2. \u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign%2A%7D%0A%26%5Cvec%20a_%7Bo_1%7D%20%3D%200%2C%20%5Cquad%20%2810%29%20%5C%5C%0A%26%5Cfrac%7Bd%5C%2C%5Cvec%20u%7D%7Bdt%7D%20%3D%200%2C%20%5Cquad%20%2811%29%20%0A%5Cend%7Balign%2A%7D%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 (10) \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 (11) \u2014 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 (11) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cvec%5Comega%20%3D%20%5Cdot%5Cvarphi%20%5C%2C%20%5Cvec%20u%2C%20%5Cquad%20%20%5Cvec%5Cepsilon%20%3D%20%5Cddot%5Cvarphi%20%5C%2C%20%5Cvec%20u%20%5Cquad%20%2812%29%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c (12) \u0438 (10) \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (2)<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cmathbf%20I%20%20%5C%2C%20%5Cvec%20u%20%5C%2C%20%5Cddot%5Cvarphi%20%2B%20%5Cdot%5Cvarphi%5E2%20%5C%2C%20%5Cvec%20u%20%5Ctimes%20%5Cleft%28%5Cmathbf%20I%20%5C%2C%20%5Cvec%20u%20%5Cright%29%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%29%20%2B%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20R_1%29%20%2B%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20R_2%29%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20R_1%29%20%3D%200\" alt=\"inline_formula\"\/>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20O_1\" alt=\"inline_formula\"\/>. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Cvec%20u\" alt=\"inline_formula\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cvec%20u%20%5Ccdot%20%5Cmathbf%20I%20%20%5C%2C%20%5Cvec%20u%20%5C%2C%20%5Cddot%5Cvarphi%20%2B%20%5Cdot%5Cvarphi%5E2%20%5C%2C%20%5Cvec%20u%20%5Ccdot%20%20%5Cleft%28%5Cvec%20u%20%5Ctimes%20%5Cleft%28%5Cmathbf%20I%20%5C%2C%20%5Cvec%20u%20%5Cright%29%20%5Cright%29%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20u%20%5Ccdot%20%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%29%20%2B%20%5Cvec%20u%20%5Ccdot%20%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20R_2%29%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u0423\u0447\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20R_2%29%20%3D%20%5Cvec%7BO_1%20%5C%2C%20O_2%7D%20%5Ctimes%20%5Cvec%20R_2\" alt=\"inline_formula\"\/>, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Cvec%20u%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Cvec%7BO_1O_2%7D%7D%7B%7CO_1O_2%7C%7D\" alt=\"inline_formula\"\/>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cvec%20u%20%5Ccdot%20%5Cmathbf%20I%20%20%5C%2C%20%5Cvec%20u%20%5C%2C%20%5Cddot%5Cvarphi%20%2B%20%5Cdot%5Cvarphi%5E2%20%5C%2C%20%5Cvec%20u%20%5Ccdot%20%20%5Cleft%28%5Cvec%20u%20%5Ctimes%20%5Cleft%28%5Cmathbf%20I%20%5C%2C%20%5Cvec%20u%20%5Cright%29%20%5Cright%29%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20u%20%5Ccdot%20%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%29%20%2B%20O_1O_2%20%5C%2C%20%5Cvec%20u%20%5Ccdot%20%20%5Cleft%28%20%5Cvec%20u%20%5Ctimes%20%20%5Cvec%20R_2%5Cright%29%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AI_u%20%5C%2C%20%5Cddot%5Cvarphi%20%3D%20%5Csum%20M_u%28%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%29%20%5Cquad%20%2813%29%0A\"\/><\/div>\n<p>   \u2014 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u0433\u0434\u0435<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AI_u%20%3D%20%5Cvec%20u%20%5Ccdot%20%5Cmathbf%20I%20%20%5C%2C%20%5Cvec%20u%20%5Cquad%20%2814%29%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 <em>\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em>, \u0430<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AM_u%28%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%29%20%3D%20%5Cvec%20u%20%5Ccdot%20%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%29%20%5Cquad%20%2815%29%0A\"\/><\/div>\n<p>   \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u2014 <em>\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438<\/em>.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (14) \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AI_u%20%3D%20u_%7B%5C%2Ci%7D%20%5C%2C%20I_j%5E%7B%5C%2Ci%7D%20%5C%2C%20u%5E%7B%5C%2Cj%7D%20%3D%20g_%7Bik%7D%20%5C%2C%20u%5E%7B%5C%2Ck%7D%20%5C%2C%20I_j%5E%7B%5C%2Ci%7D%20%5C%2C%20u%5E%7B%5C%2Cj%7D%20%5Cquad%20%2816%29%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e, \u043f\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u043e\u0440\u0442\u043e\u043c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Cvec%20u\" alt=\"inline_formula\"\/>. \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 (16) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (13) \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<h1>4. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430<\/h1>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cvec%20%5Comega%20%20%3D%200%2C%20%5Cquad%20%5Cvec%5Cepsilon%20%3D%200%2C%20%5Cquad%20%2817%29%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cvec%20%5Ctau%20%5Ccdot%20%5Cvec%20R_k%20%3D%200%20%5Cquad%20%2818%29%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Cvec%20%5Ctau\" alt=\"inline_formula\"\/> \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c (17) \u0438 (18) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (1)<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0Am%20%5C%2C%20%5Cvec%5Ctau%20%5Ccdot%20%5Cvec%20a_%7Bo_1%7D%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20%5Ctau%20%5Ccdot%20%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%20%2B%20%5Csum%20%5Cvec%5Ctau%20%5Ccdot%20%5Cvec%20R_k%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u0438\u043b\u0438<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0Am%20%5C%2C%20a_%7Bo_1%7D%5E%7B%5Ctau%7D%20%3D%20%20%5Csum%20F_%7B%5Ctau%5C%2Ck%7D%5E%7B%5C%2Ce%7D%20%5Cquad%20%2819%29%0A\"\/><\/div>\n<p>   \u2014 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<h1>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 (1) \u0438 (2) \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h1>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h1>\n<p>  \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/263213\/\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/users\/septim\/\" class=\"user_link\">SeptiM<\/a>. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/263853\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/263853\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<br \/>\n<h1>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/261421\/\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/261615\/\">\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0430\u043d\u0433\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/261717\/\">\u041a\u0440\u0438\u0432\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/261803\/\">\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/261991\/\">\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262129\/\">\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262263\/\">\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262497\/\">\u041e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u041b\u0435\u0432\u0438-\u0427\u0438\u0432\u0438\u0442\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262801\/\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438 Maxima<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/262957\/\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/263345\/\">\u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/263533\/\">\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0420\u043e\u0434\u0440\u0438\u0433\u0430-\u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/263565\/\">\u0421\u041a\u0410 Maxima \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0420\u043e\u0434\u0440\u0438\u0433\u0430-\u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/263687\/\">\u041d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/263853\/\">\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<h1>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0414\u0430\u043b\u0430\u043c\u0431\u0435\u0440\u0430. \u041c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign%2A%7D%0A%26m%20%5C%2C%20%5Cvec%20a_%7Bo_1%7D%20%2B%20m%20%5C%2C%20%5Cleft%28%5Cvec%20%5Cepsilon%20%5Ctimes%20%5Cvec%20%5Crho_%7Bc%7D%20%5Cright%29%20%2B%20m%20%5C%2C%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cleft%28%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cvec%5Crho_%7Bc%7D%20%5Cright%29%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%20%2B%20%5Csum%20%5Cvec%20R_k%20%5Cquad%20%281%29%20%5C%5C%0A%26m%20%5C%2C%20%5Cleft%28%20%5Cvec%5Crho_%7Bc%7D%20%5Ctimes%20%5Cvec%20a_%7Bo_1%7D%20%5Cright%29%20%2B%20%5Cmathbf%20I%20%5C%2C%20%5Cvec%5Cepsilon%20%2B%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cleft%28%5Cmathbf%20I%20%5C%2C%20%5Cvec%5Comega%20%5Cright%29%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%29%20%2B%20%5Csum%20%5Cvec%20M_%7Bo_1%7D%28%5Cvec%20R_k%29%20%5Cquad%20%282%29%0A%5Cend%7Balign%2A%7D%20%0A\"\/><\/div>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e. \u041a \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Cvec%20a_%7Bo_1%7D\" alt=\"inline_formula\"\/> \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Cvec%20%5Cepsilon\" alt=\"inline_formula\"\/>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cinline%20%5Cvec%20R_k\" alt=\"inline_formula\"\/>. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0432 (1) \u0438 (2) \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (1) \u0438 (2) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 (1), (2) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438\u043c \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0432\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (1) \u0438 (2) \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-262631","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/262631","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=262631"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/262631\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=262631"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=262631"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=262631"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}