{"id":262696,"date":"2015-07-31T18:08:03","date_gmt":"2015-07-31T14:08:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=262696"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=262696","title":{"rendered":"\u0410\u0432\u0442\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 Prism Mini"},"content":{"rendered":"<p>     \t\u0412 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/company\/3dquality\/blog\/252368\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041d\u043e \u0438\u0437 \u0437\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c, \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<br \/>   \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0449\u0443\u043f\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, FSR \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430, \u0438 \u0442.\u043f. \u041d\u043e \u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430, \u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d. \u041d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438).<br \/>   \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430 \u043e \u0441\u0442\u043e\u043b. \u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 HotEnd\u2019 \u043e\u043c \u0438 \u044d\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b HotEnd \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u043b (\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043b) \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e .<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>   \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<br \/>   \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>   \u041e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d4e\/5e7\/066\/d4e5e7066cbc486a87cd048a2d1b0933.JPG\"\/><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0418\u0437 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447 (\u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u043e\u043b\u044c\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0430\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b)<\/li>\n<li>\u201c\u041a\u0440\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u201d \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 hot-end, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u043e\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0432 (\u0441\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e \u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e)<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043d\u0446\u0435\u043b\u044f\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0449\u0435\u043f\u043a\u0430<\/li>\n<li>\u0428\u0442\u044b\u0440\u044c\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 2.54 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 RAMPS 1.4 (\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c EndStop \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435). \u041c\u0430\u043b\u043e \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0436\u0438\u043c\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u043a, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043d\u044f\u0432 \u0441 \u201c\u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0438\u201d \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. <\/li>\n<li>\u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u044e\u0441 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e) \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430, \u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u00bb.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/efd\/f9d\/8c6\/efdf9d8c65554a1ea391e4badc8fd84a.JPG\"\/><br \/>   \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0443 2.54 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439), \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 HotEnd\u2019\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0441 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0435\u043c. \u0414\u0430\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u044c\u0447\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0438\u0444\u043e\u043b\u044c\u044e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043a \u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u0443, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0434\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0446\u0435\u043b\u044f\u0440\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0449\u0435\u043f\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u043c \u0435\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0438 (\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0449\u0435\u043f\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0435\u043c (\u041f\u041e\u0421 61) \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043b\u044e\u0441, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043e\u0440\u0442\u043e\u0444\u043e\u0441\u0444\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u0443 (\u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u0430).<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e0d\/df3\/be4\/e0ddf3be41f54bd8808e773b8ddd317b.JPG\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7c4\/69b\/eb6\/7c469beb6e0c4174a224dea39b5a3421.JPG\"\/><br \/>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u041a\u043e\u043d\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a Z-max., \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043d\u043a\u0443\u0442\u044b\u0439). \u041f\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8d3\/e89\/2a6\/8d3e892a649d4b49b7db30343cffd337.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6cb\/b7c\/062\/6cbb7c062cd542798b66a9f53ee645fc.JPG\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7af\/c1b\/8b2\/7afc1b8b2c334bffbec3ff1196a6cc84.JPG\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f5f\/fb1\/084\/f5ffb108448f444e9c979a16a07ab880.JPG\"\/><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430: <a href=\"https:\/\/github.com\/RichCattell\/Marlin\">Marlin Delta firmware with autocalibration updates. RichCattell<\/a><br \/>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438:<br \/>  <b>Cohfiguration.h<\/b>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Precision for G30 delta autocalibration function #define AUTOCALIBRATION_PRECISION 0.03 \/\/ mm. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0.1\u043c\u043c.  \/\/ Diameter of print bed - this is used to set the distance that autocalibration probes the bed at. \u0414\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440), \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0442.\u043a. \u044d\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u0445) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. #define BED_DIAMETER 170 \/\/ mm  \/\/ The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins. const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; \/\/ set to true to invert the logic of the endstop. const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; \/\/ set to true to invert the logic of the endstop. const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; \/\/ set to true to invert the logic of the endstop. const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; \/\/ set to true to invert the logic of the endstop. const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; \/\/ set to true to invert the logic of the endstop. const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; \/\/ set to true to invert the logic of the endstop. \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443. \u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442.\u043a. \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435. <br \/>   \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u0439 150 \u043c\u043c, \u0430 \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 200 \u043c\u043c, \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043e\u043d \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438)<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e USB, \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 pronterface. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <b>G30<\/b> \u2014 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0435\u0442 offset\u2019s \u2014 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <b>G30A<\/b> \u2014 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u044b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443) \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e \u201cTower\u201d \u2014 \u0431\u0430\u0448\u043d\u044f\u043c( \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430)<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <b>G29<\/b> \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 AutoBedLevel \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430. \u041d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c g-code.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430.<br \/>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a.<br \/>  \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \/ \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f endstop&#8217;\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \/ \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0448\u0435\u043d<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u0439&gt; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0448\u0435\u043d&gt; \u0441\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 EndStop&#8217;\u043e\u0432. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 &#8212; \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 4 \u043f\u043e 17 \u0442.\u043a. \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">Connecting... start Printer is now online. echo:Marlin 1.0.0 echo: Last Updated: Jul 31 2015 11:09:21 | Author: (RichCattell, Prism Mini) Compiled: Jul 31 2015 echo: Free Memory: 1753  PlannerBufferBytes: 1232 echo:Hardcoded Default Settings Loaded echo:Steps per unit: echo:  M92 X100.00 Y100.00 Z100.00 E156.00 echo:Maximum feedrates (mm\/s): echo:  M203 X200.00 Y200.00 Z200.00 E200.00 echo:Maximum Acceleration (mm\/s2): echo:  M201 X9000 Y9000 Z9000 E9000 echo:Acceleration: S=acceleration, T=retract acceleration echo:  M204 S3000.00 T3000.00 echo:Advanced variables: S=Min feedrate (mm\/s), T=Min travel feedrate (mm\/s), B=minimum segment time (ms), X=maximum XY jerk (mm\/s),  Z=maximum Z jerk (mm\/s),  E=maximum E jerk (mm\/s) echo:  M205 S0.00 T0.00 B20000 X20.00 Z20.00 E20.00 echo:Home offset (mm): echo:  M206 X0.00 Y0.00 Z0.00 echo:Delta Geometry adjustment: echo:  M666 A0.000 B0.000 C0.000 I0.000 J0.000 K0.000 U0.000 V0.000 W0.000 R66.00 D154.00 H230.00 echo:Endstop Offsets: echo:  M666 X0.00 Y0.00 Z0.00 echo:Z-Probe Offset: echo:  M666 P X0.00 Y0.00 Z0.00 echo:PID settings: echo:   M301 P15.09 I0.75 D76.13 echo:SD init fail Setting hotend temperature to 190.000000 degrees Celsius. Setting bed temperature to 70.000000 degrees Celsius. &gt;&gt;&gt; g30 a SENDING:G30 A Starting Auto Calibration.. Calibration precision: +\/-0.100mm |\tZ-Tower\t\t\tEndstop Offsets | \t-7.8500\t\t\tX:0.00 Y:0.00 Z:0.00 | -5.2400\t\t-8.5900\t\tTower Offsets | \t-6.8400\t\t\tA:0.00 b:0.00 C:0.00 | -3.7200\t\t-8.0400\t\tI:0.00 J:0.00 K:0.00 | \t-5.6900\t\t\tDelta Radius: 66.0000 | X-Tower\t\tY-Tower\t\tDiagonal Rod: 154.0000    Iteration: 1 Checking\/Adjusting endstop offsets \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \/ \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f endstop'\u043e\u0432 \t\t\tx:-3.6800 (adj:-3.6800) y:-7.9600 (adj:-7.9600) z:-7.7700 (adj:-7.7700) \t\t\tX=ERROR Y=ERROR Z=ERROR \t\t\tx:0.7500 (adj:-2.9300) y:-0.1900 (adj:-8.1500) z:-0.2200 (adj:-7.9900) \t\t\tX=ERROR Y=ERROR Z=ERROR \t\t\tx:0.1600 (adj:-2.7700) y:-0.0800 (adj:-8.2300) z:0.0500 (adj:-7.9400) \t\t\tX=ERROR Y=OK Z=OK \t\t\tx:0.0300 (adj:-2.7400) y:-0.0200 (adj:-8.2500) z:0.0100 (adj:-7.9300) \t\t\tX=OK Y=OK Z=OK |\tZ-Tower\t\t\tEndstop Offsets | \t-0.0300\t\t\tX:-2.74 Y:-8.25 Z:-7.93 | -0.0200\t\t0.1500\t\tTower Offsets | \t-0.2800\t\t\tA:0.00 b:0.00 C:0.00 | -0.0300\t\t-0.0300\t\tI:0.00 J:0.00 K:0.00 | \t-0.1900\t\t\tDelta Radius: 66.0000 | X-Tower\t\tY-Tower\t\tDiagonal Rod: 154.0000 Checking delta radius \/\/\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 Adjusting Delta Radius \/\/\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \t\t\tx:-0.0600 (adj:-2.8000) y:-0.0300 (adj:-8.2800) z:-0.0500 (adj:-7.9800) \t\t\tX=OK Y=OK Z=OK \t\t\t c: -0.2000 delta radius:66.0000 prec:0.010 tries:0 \t\t\t done:false \t\t\tx:0.0700 (adj:-2.7300) y:0.0900 (adj:-8.1900) z:0.0300 (adj:-7.9500) \t\t\tX=OK Y=OK Z=OK \t\t\t c: -0.2100 delta radius:66.2000 prec:0.010 tries:0 \t\t\t done:false \t\t\tx:0.0600 (adj:-2.6700) y:0.0300 (adj:-8.1600) z:0.0600 (adj:-7.8900) \t\t\tX=OK Y=OK Z=OK \t\t\t c: -0.1500 delta radius:66.4000 prec:0.010 tries:0 \t\t\t done:false \t\t\tx:0.0400 (adj:-2.6300) y:-0.0100 (adj:-8.1700) z:0.0300 (adj:-7.8600) \t\t\tX=OK Y=OK Z=OK \t\t\t c: -0.0800 delta radius:66.6000 prec:0.010 tries:1 \t\t\t done:false \t\t\tx:0.0300 (adj:-2.6000) y:0.0400 (adj:-8.1300) z:0.0600 (adj:-7.8000) \t\t\tX=OK Y=OK Z=OK \t\t\t c: 0.0200 delta radius:66.8000 prec:0.010 tries:2 \t\t\t done:false \t\t\tx:-0.0100 (adj:-2.6100) y:0.0200 (adj:-8.1100) z:-0.0200 (adj:-7.8200) \t\t\tX=OK Y=OK Z=OK \t\t\t c: -0.0900 delta radius:66.7000 prec:0.010 tries:3 \t\t\t done:false \t\t\tx:-0.0000 (adj:-2.6100) y:-0.0000 (adj:-8.1100) z:-0.0000 (adj:-7.8200) \t\t\tX=OK Y=OK Z=OK \t\t\t c: -0.0500 delta radius:66.7500 prec:0.020 tries:0 \t\t\t done:false \t\t\tx:0.0500 (adj:-2.5600) y:0.0100 (adj:-8.1000) z:0.0300 (adj:-7.7900) \t\t\tX=OK Y=OK Z=OK \t\t\t c: -0.0400 delta radius:66.8000 prec:0.020 tries:1 \t\t\t done:false \t\t\tx:-0.0100 (adj:-2.5700) y:-0.0500 (adj:-8.1500) z:-0.0400 (adj:-7.8300) \t\t\tX=OK Y=OK Z=OK \t\t\t c: 0.0100 delta radius:66.8500 prec:0.020 tries:1 \t\t\t done:true \t\t\t  \t\t\t  \t\t\t  Iteration: 2 Checking\/Adjusting endstop offsets \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \/ \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f endstop'\u043e\u0432 \t\t\tx:-0.0000 (adj:-2.5700) y:0.0300 (adj:-8.1200) z:0.0300 (adj:-7.8000) \t\t\tX=OK Y=OK Z=OK |\tZ-Tower\t\t\tEndstop Offsets | \t 0.0100\t\t\tX:-2.57 Y:-8.12 Z:-7.80 | 0.0100\t\t0.1700\t\tTower Offsets | \t 0.0000\t\t\tA:0.00 b:0.00 C:0.00 | 0.0200\t\t-0.0200\t\tI:0.00 J:0.00 K:0.00 | \t-0.1900\t\t\tDelta Radius: 66.8500 | X-Tower\t\tY-Tower\t\tDiagonal Rod: 154.0000 Checking for tower geometry errors.. \/\/\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0448\u0435\u043d \t\t\tx_diff = 0.15000 \t\t\ty_diff = 0.03000 \t\t\tz_diff = 0.20000 \t\t\thigh_diff = 0.20000 \t\t\txy_equal = false \t\t\txz_equal = true \t\t\tyz_equal = false \t\t\tOpp Range = 0.36000 \t\t\tt1:Err t2:OK t3:Err \t\t\tTower geometry OK Checking DiagRod Length \/\/\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u0439 \t\t\ttarget:0.0033 c:0.0000 adj:0.00000 \t\t\t|\tZ-Tower\t\t\tEndstop Offsets \t\t\t| \t-0.0000\t\t\tX:-2.57 Y:-8.12 Z:-7.80 \t\t\t| 0.0400\t\t0.2000\t\tTower Offsets \t\t\t| \t-0.0000\t\t\tA:0.00 b:0.00 C:0.00 \t\t\t| -0.0100\t\t-0.0000\t\tI:0.00 J:0.00 K:0.00 \t\t\t| \t-0.2000\t\t\tDelta Radius: 66.8500 \t\t\t| X-Tower\t\tY-Tower\t\tDiagonal Rod: 154.0000 \t\t\t \t\t\t \t\t\t Iteration: 3 Checking\/Adjusting endstop offsets  \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \/ \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f endstop'\u043e\u0432 \t\t\tx:-0.0100 (adj:-2.5800) y:0.0300 (adj:-8.0900) z:0.0300 (adj:-7.7700) \t\t\tX=OK Y=OK Z=OK \t\t\t|\tZ-Tower\t\t\tEndstop Offsets \t\t\t| \t-0.0300\t\t\tX:-2.58 Y:-8.09 Z:-7.77 \t\t\t| 0.0300\t\t0.1400\t\tTower Offsets \t\t\t| \t-0.0200\t\t\tA:0.00 b:0.00 C:0.00 \t\t\t| 0.0100\t\t-0.0400\t\tI:0.00 J:0.00 K:0.00 \t\t\t| \t-0.2200\t\t\tDelta Radius: 66.8500 \t\t\t| X-Tower\t\tY-Tower\t\tDiagonal Rod: 154.0000 Checking for tower geometry errors..  \/\/\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0448\u0435\u043d \t\t\tx_diff = 0.13000 \t\t\ty_diff = 0.07000 \t\t\tz_diff = 0.19000 \t\t\thigh_diff = 0.19000 \t\t\txy_equal = true \t\t\txz_equal = true \t\t\tyz_equal = false \t\t\tOpp Range = 0.36000 \t\t\tt1:Err t2:OK t3:Err \t\t\tTower geometry OK Checking DiagRod Length \/\/\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u0439 \t\t\ttarget:-0.0033 c:-0.0200 adj:-0.20000 \t\t\ttarget:0.2133 c:0.2000 adj:-0.20000 \t\t\ttarget:0.4267 c:0.4000 adj:-0.20000 \t\t\ttarget:0.6233 c:0.6200 adj:0.00000 Diag Rod Length changed .. Homing Endstops  \/\/\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c... &quot;\u0445\u043e\u0443\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f&quot; - \u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e Endstop |\tZ-Tower\t\t\tEndstop Offsets | \t-0.4600\t\t\tX:-2.58 Y:-8.09 Z:-7.77 | -0.4000\t\t-0.2900\t\tTower Offsets | \t-0.4600\t\t\tA:0.00 b:0.00 C:0.00 | -0.4500\t\t-0.5200\t\tI:0.00 J:0.00 K:0.00 | \t-0.6900\t\t\tDelta Radius: 66.8500 | X-Tower\t\tY-Tower\t\tDiagonal Rod: 153.4000  Iteration: 17 Checking\/Adjusting endstop offsets x:0.0100 (adj:-3.0300) y:0.0300 (adj:-8.5000) z:0.0100 (adj:-8.2300) X=OK Y=OK Z=OK |\tZ-Tower\t\t\tEndstop Offsets | \t-0.0300\t\t\tX:-3.03 Y:-8.50 Z:-8.23 | 0.0400\t\t0.1200\t\tTower Offsets | \t-0.0300\t\t\tA:0.00 b:0.00 C:0.00 | 0.0100\t\t-0.0600\t\tI:0.00 J:0.00 K:0.00 | \t-0.2600\t\t\tDelta Radius: 66.8500 | X-Tower\t\tY-Tower\t\tDiagonal Rod: 153.3453 Checking for tower geometry errors.. x_diff = 0.11000 y_diff = 0.10000 z_diff = 0.23000 high_diff = 0.23000 xy_equal = true xz_equal = false yz_equal = false Opp Range = 0.38000 Tower 3 has largest error t1:Err t2:Err t3:Err Tower3 Error: Adjusting  tower: -0.0400 opptower:-0.2700 tower radius adj:0.0000  done:false x:0.0000 (adj:-3.0300) y:0.0000 (adj:-8.5000) z:-0.0600 (adj:-8.2900) X=OK Y=OK Z=OK  tower: -0.0700 opptower:-0.1300 tower radius adj:-1.0000  done:false x:-0.0600 (adj:-3.0900) y:-0.0900 (adj:-8.5900) z:-0.0900 (adj:-8.3800) X=OK Y=OK Z=OK  tower: -0.0900 opptower:0.0900 tower radius adj:-2.0000  done:false x:-0.0500 (adj:-3.1400) y:-0.0400 (adj:-8.6300) z:-0.0700 (adj:-8.4500) X=OK Y=OK Z=OK  tower: 0.0400 opptower:0.0500 tower radius adj:-1.5000  done:true Tower Postions changed .. Homing Endstops |\tZ-Tower\t\t\tEndstop Offsets | \t 0.6400\t\t\tX:-3.14 Y:-8.63 Z:-8.45 | 0.3300\t\t0.4500\t\tTower Offsets | \t 0.0900\t\t\tA:0.00 b:0.00 C:0.00 | 0.0900\t\t0.0100\t\tI:0.00 J:0.00 K:-1.50 | \t-0.0200\t\t\tDelta Radius: 66.8500 | X-Tower\t\tY-Tower\t\tDiagonal Rod: 153.3453    Iteration: 18 Checking\/Adjusting endstop offsets x:0.1000 (adj:-3.0400) y:0.0600 (adj:-8.5700) z:0.6500 (adj:-7.8000) X=OK Y=OK Z=ERROR x:-0.0500 (adj:-3.0900) y:-0.0400 (adj:-8.6100) z:0.0600 (adj:-7.7400) X=OK Y=OK Z=OK |\tZ-Tower\t\t\tEndstop Offsets | \t-0.0000\t\t\tX:-3.09 Y:-8.61 Z:-7.74 | -0.0600\t\t0.0200\t\tTower Offsets | \t-0.1100\t\t\tA:0.00 b:0.00 C:0.00 | -0.0000\t\t-0.0700\t\tI:0.00 J:0.00 K:-1.50 | \t 0.0200\t\t\tDelta Radius: 66.8500 | X-Tower\t\tY-Tower\t\tDiagonal Rod: 153.3453 Checking delta radius Adjusting Delta Radius x:-0.0200 (adj:-3.1100) y:-0.0300 (adj:-8.6400) z:0.0200 (adj:-7.7200) X=OK Y=OK Z=OK  c: -0.1100 delta radius:66.8500 prec:0.010 tries:0  done:false x:0.0500 (adj:-3.0600) y:0.0400 (adj:-8.6000) z:0.0100 (adj:-7.7100) X=OK Y=OK Z=OK  c: -0.0400 delta radius:67.0500 prec:0.010 tries:1  done:false x:0.0400 (adj:-3.0200) y:0.0800 (adj:-8.5200) z:0.0600 (adj:-7.6500) X=OK Y=OK Z=OK  c: -0.0000 delta radius:67.2500 prec:0.010 tries:1  done:true       Iteration: 19 Checking\/Adjusting endstop offsets x:-0.0000 (adj:-3.0200) y:-0.0200 (adj:-8.5400) z:0.0100 (adj:-7.6400) X=OK Y=OK Z=OK |\tZ-Tower\t\t\tEndstop Offsets | \t-0.0200\t\t\tX:-3.02 Y:-8.54 Z:-7.64 | -0.0600\t\t0.0200\t\tTower Offsets | \t 0.0000\t\t\tA:0.00 b:0.00 C:0.00 | -0.0100\t\t-0.0300\t\tI:0.00 J:0.00 K:-1.50 | \t 0.0200\t\t\tDelta Radius: 67.2500 | X-Tower\t\tY-Tower\t\tDiagonal Rod: 153.3453 Autocalibration Complete SENDING:M500 echo:Settings Stored  <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">SENDING:G30 A Starting Auto Calibration.. Calibration precision: +\/-0.100mm | Z-Tower Endstop Offsets | -0.1800 X:-3.02 Y:-8.54 Z:-7.64 | -0.3000 -0.1600 Tower Offsets | -0.2200 A:0.00 b:0.00 C:0.00 | -0.2200 -0.2000 I:0.00 J:0.00 K:-1.50 | -0.1500 Delta Radius: 67.2500 | X-Tower Y-Tower Diagonal Rod: 153.3453 Iteration: 1 Checking\/Adjusting endstop offsets x:-0.2100 (adj:-3.2300) y:-0.2000 (adj:-8.7400) z:-0.1700 (adj:-7.8100) X=ERROR Y=ERROR Z=ERROR x:0.0100 (adj:-3.2200) y:0.0100 (adj:-8.7300) z:-0.0200 (adj:-7.8300) X=OK Y=OK Z=OK | Z-Tower Endstop Offsets | 0.0200 X:-3.22 Y:-8.73 Z:-7.83 | -0.1000 0.0300 Tower Offsets | 0.0000 A:0.00 b:0.00 C:0.00 | -0.0200 -0.0300 I:0.00 J:0.00 K:-1.50 | 0.0100 Delta Radius: 67.2500 | X-Tower Y-Tower Diagonal Rod: 153.3453 Autocalibration Complete <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/259600\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/259600\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t\u0412 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/company\/3dquality\/blog\/252368\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041d\u043e \u0438\u0437 \u0437\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c, \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<br \/>   \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0449\u0443\u043f\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, FSR \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430, \u0438 \u0442.\u043f. \u041d\u043e \u0443 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430, \u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043d\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d. \u041d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438).<br \/>   \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430 \u043e \u0441\u0442\u043e\u043b. \u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 HotEnd\u2019 \u043e\u043c \u0438 \u044d\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b HotEnd \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u043b (\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043b) \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e .<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>   \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<br \/>   \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>   \u041e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d4e\/5e7\/066\/d4e5e7066cbc486a87cd048a2d1b0933.JPG\"\/>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-262696","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/262696","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=262696"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/262696\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=262696"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=262696"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=262696"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}