{"id":262762,"date":"2015-08-02T23:52:02","date_gmt":"2015-08-02T19:52:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=262762"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=262762","title":{"rendered":"STM32, C++ \u0438 FreeRTOS. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4 (\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, UART \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043eHART)"},"content":{"rendered":"
\n

\u0412\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n

\u041f\u043e\u043f\u0430\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u041d\u0435\u0432\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442, \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u0447\u0430\u0448\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0432\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 UART\u043e\u043c. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438 Fisher FA011, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c USB SOUND BLASTER X-FI HD \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0443.
\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 Geektime \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u044c \ud83d\ude42
\u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0443\u0442:
STM32, C++ \u0438 FreeRTOS. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a>
STM32, C++ \u0438 FreeRTOS. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a> \u0438
STM32, C++ \u0438 FreeRTOS. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3 (LCD \u0438 \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b)<\/a><\/p>\n

UART<\/h4>\n

\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u043e\u0440\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u044b, \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u0418 IAR \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b: <\/p>\n

Special function types can be used for static member functions. For example, in the
following example, the function handler is declared as an interrupt function: <\/p>\n

class Device {  static __irq void handler(); }; <\/code><\/pre>\n<\/blockquote>\n
  \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0434\u043b\u044f Cortex M \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438   <\/p>\n
On ARM Cortex-M, an interrupt service routine enters and returns in the same way as a
  normal function, which means no special keywords are required. Thus, the keywords
  __irq, __fiq, and __nested are not available when you compile for ARM Cortex-M.<\/b>
  These exception function names are defined in cstartup_M.c and cstartup_M.s.
  They are referred to by the library exception vector code:
  NMI_Handler
  HardFault_Handler
  MemManage_Handler
  BusFault_Handler
  \u2026
  The vector table is implemented as an array. It should always have the name
  __vector_table,   <\/p><\/blockquote>\n
  \u0418\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0432\u0430\u0448 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u0438\u043c\u044f, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u2014 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 __weak (\u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 PUBWEAK), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 __week. \u041d\u0443 \u0442.\u0435., \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u0440\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435, \u0442\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e __weak. 
  \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b startup_stm32l1xx_md.s<\/b> \u0438\u043b\u0438 startup_stm32l1xx_md.\u0441<\/b> \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0421++ \u0438\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 cUart::USART2_IRQHandler()<\/i>, \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u0442. 
  \u0410 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00abUSART2_IRQHandler\u00bb<\/i> \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u00abcUart::USART2_IRQHandler()\u00bb<\/i>. 
  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c extern \u00abC\u00bb { void USART2_IRQHandler(void) {…}}<\/i>, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0442\u0443\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0421\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0443 \u2014 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 :). 
  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b startup_stm32l1xx_md.cpp<\/b>. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 
  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c startup_stm32l1xx_md.cpp<\/b> \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439), \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 __vector_table, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c __weak \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430
  \u0418 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e void cUart1::handler()<\/i>, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0435\u0451. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 startup_stm32l1xx_md.cpp<\/b>. 
  \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 FreeRtos: vPortSVCHandler<\/i>, xPortPendSVHandler<\/i>, xPortSysTickHandler <\/i> \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0443\u0430\u043b\u044f \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:  <\/p>\n
startup_stm32l1xx_md.cpp<\/b><\/p>\n
\n
#pragma language = extended #pragma segment = "CSTACK" extern "C" void __iar_program_start( void ); extern "C" void vPortSVCHandler(void); extern "C" void xPortPendSVHandler(void); extern "C" void xPortSysTickHandler(void); class cNMI { public:     static void handler(void); }; class cHardFault { public:     static void handler(void); }; class cMemManage { public:     static void handler(void); }; class cBusFault { public:     static void handler(void); }; class cUsageFault { public:     static void handler(void); }; class cDebugMon { public:     static void handler(void); }; class cWindowWatchdog { public:     static void handler(void);     }; class cPvd { public:     static void handler(void);     }; class cTamperTimeStamp { public:     static void handler(void);     }; class cRtcWakeup { public:     static void handler(void);     }; class cFlash { public:     static void handler(void);     }; class cRcc { public:     static void handler(void);     }; class cExti { public:     static void line0Handler(void);     static void line1Handler(void);     static void line2Handler(void);     static void line3Handler(void);     static void line4Handler(void);     static void line9Handler(void);     static void line15_10Handler(void); }; class cDma { public:     static void channellHandler(void);         static void channel2Handler(void);         static void channel3Handler(void);         static void channel4Handler(void);         static void channel5Handler(void);         static void channel6Handler(void);         static void channel7Handler(void);     }; class cAdc { public:     static void handler(void);     }; class cDac { public:     static void handler(void);     }; class cUsb { public:     static void highPriorityHandler(void);         static void lowPriorityHandler(void);     static void fsWakeupHandler(void); }; class cComp { public:     static void handler(void);     }; class cLcdDriver { public:     static void handler(void);     }; class cTim9 { public:     static void handler(void);     }; class cTim2 { public:     static void handler(void);     }; class cTim3 { public:     static void handler(void);     }; class cTim4 { public:     static void handler(void);     }; class cTim10 { public:     static void handler(void);     }; class cTim6 { public:     static void handler(void);     }; class cTim7 { public:     static void handler(void);     }; class cTim11 { public:     static void handler(void);     }; class cI2C1 { public:     static void eventHandler(void);     static void errorHandler(void); }; class cI2C2 { public:     static void eventHandler(void);     static void errorHandler(void); }; class cSpi1 { public:     static void handler(void);     }; class cSpi2 { public:     static void handler(void);     }; class cUart1 { public:     static void handler(void);     }; class cUart2 { public:     static void handler(void);     }; class cUart3 { public:     static void handler(void);     }; class cRtcAlarm { public:     static void handler(void);     }; typedef void( *intfunc )( void ); typedef union { intfunc __fun; void * __ptr; } intvec_elem; \/\/ The vector table is normally located at address 0. \/\/ When debugging in RAM, it can be located in RAM, aligned to at least 2^6. \/\/ If you need to define interrupt service routines, \/\/ make a copy of this file and include it in your project. \/\/ The name "__vector_table" has special meaning for C-SPY: \/\/ it is where the SP start value is found, and the NVIC vector \/\/ table register (VTOR) is initialized to this address if != 0. #pragma location = ".intvec" extern "C" const intvec_elem __vector_table[] = {   { .__ptr = __sfe( "CSTACK" ) },   __iar_program_start,    cNMI::handler,   cHardFault::handler,   cMemManage::handler,   cBusFault::handler,   cUsageFault::handler,   0,   0,   0,   0,   vPortSVCHandler,             \/\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 freeRTOS \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c!   cDebugMon::handler,   0,   xPortPendSVHandler,          \/\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 freeRTOS \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c!   xPortSysTickHandler,         \/\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 freeRTOS \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c!   \/\/External Interrupts   cWindowWatchdog::handler,    \/\/Window Watchdog   cPvd::handler,               \/\/PVD through EXTI Line detect   cTamperTimeStamp::handler,   \/\/Tamper and Time Stamp   cRtcWakeup::handler,         \/\/RTC Wakeup   cFlash::handler,             \/\/FLASH   cRcc::handler,               \/\/RCC   cExti::line0Handler,         \/\/EXTI Line 0   cExti::line1Handler,         \/\/EXTI Line 1   cExti::line2Handler,         \/\/EXTI Line 2   cExti::line3Handler,         \/\/EXTI Line 3   cExti::line4Handler,         \/\/EXTI Line 4   cDma::channellHandler,       \/\/DMA1 Channel 1   cDma::channel2Handler,       \/\/DMA1 Channel 2   cDma::channel3Handler,       \/\/DMA1 Channel 3   cDma::channel4Handler,       \/\/DMA1 Channel 4   cDma::channel5Handler,       \/\/DMA1 Channel 5   cDma::channel6Handler,       \/\/DMA1 Channel 6   cDma::channel7Handler,       \/\/DMA1 Channel 7   cAdc::handler,               \/\/ADC1   cUsb::highPriorityHandler,   \/\/USB High Priority   cUsb::lowPriorityHandler,    \/\/USB Low  Priority   cDac::handler,               \/\/DAC   cComp::handler,              \/\/COMP through EXTI Line   cExti::line9Handler,         \/\/EXTI Line 9..5   cLcdDriver::handler,         \/\/LCD   cTim9::handler,               \/\/TIM9   cTim10::handler,             \/\/TIM10   cTim11::handler,             \/\/TIM11   cTim2::handler,             \/\/TIM2   cTim3::handler,              \/\/TIM3   cTim4::handler,              \/\/TIM4   cI2C1::eventHandler,         \/\/I2C1 Event   cI2C1::errorHandler,         \/\/I2C1 Error   cI2C2::eventHandler,         \/\/I2C2 Event   cI2C2::errorHandler,         \/\/I2C2 Error   cSpi1::handler,              \/\/SPI1   cSpi2::handler,              \/\/SPI2   cUart1::handler,             \/\/USART1   cUart2::handler,             \/\/USART2   cUart3::handler,             \/\/USART3   cExti::line15_10Handler,     \/\/EXTI Line 15..10   cRtcAlarm::handler,          \/\/RTC Alarm through EXTI Line   cUsb::fsWakeupHandler,       \/\/USB FS Wakeup from suspend   cTim6::handler,              \/\/TIM6   cTim7::handler                \/\/TIM7 }; __weak void cNMI::handler()          { while (1) {} } __weak void cHardFault::handler()    { while (1) {} } __weak void cMemManage::handler()    { while (1) {} } __weak void cBusFault::handler()     { while (1) {} } __weak void cUsageFault::handler()   { while (1) {} } __weak void cDebugMon::handler()     { while (1) {} } __weak void cWindowWatchdog::handler()  { while (1) {} } __weak void cPvd::handler()             { while (1) {} } __weak void cTamperTimeStamp::handler() { while (1) {} } __weak void cRtcWakeup::handler()       { while (1) {} } __weak void cFlash::handler()           { while (1) {} } __weak void cRcc::handler()             { while (1) {} } __weak void cExti::line0Handler()       { while (1) {} } __weak void cExti::line1Handler()       { while (1) {} } __weak void cExti::line2Handler()       { while (1) {} } __weak void cExti::line3Handler()       { while (1) {} } __weak void cExti::line4Handler()       { while (1) {} } __weak void cExti::line9Handler()       { while (1) {} } __weak void cExti::line15_10Handler()   { while (1) {} } __weak void cDma::channellHandler()     { while (1) {} } __weak void cDma::channel2Handler()     { while (1) {} } __weak void cDma::channel3Handler()     { while (1) {} } __weak void cDma::channel4Handler()     { while (1) {} } __weak void cDma::channel5Handler()     { while (1) {} } __weak void cDma::channel6Handler()     { while (1) {} } __weak void cDma::channel7Handler()     { while (1) {} } __weak void cAdc::handler()             { while (1) {} } __weak void cUsb::fsWakeupHandler()     { while (1) {} } __weak void cUsb::highPriorityHandler() { while (1) {} } __weak void cUsb::lowPriorityHandler()  { while (1) {} } __weak void cDac::handler()             { while (1) {} } __weak void cComp::handler()            { while (1) {} } __weak void cLcdDriver::handler()       { while (1) {} } __weak void cTim2::handler()            { while (1) {} } __weak void cTim3::handler()            { while (1) {} } __weak void cTim4::handler()            { while (1) {} } __weak void cTim6::handler()            { while (1) {} } __weak void cTim7::handler()            { while (1) {} } __weak void cTim9::handler()            { while (1) {} } __weak void cTim10::handler()           { while (1) {} } __weak void cTim11::handler()           { while (1) {} } __weak void cI2C1::errorHandler()       { while (1) {} } __weak void cI2C1::eventHandler()       { while (1) {} } __weak void cI2C2::errorHandler()       { while (1) {} } __weak void cI2C2::eventHandler()       { while (1) {} } __weak void cSpi1::handler()            { while (1) {} } __weak void cSpi2::handler()            { while (1) {} } __weak void cUart1::handler()           { while (1) {} } __weak void cUart2::handler()           { while (1) {} } __weak void cUart3::handler()           { while (1) {} } __weak void cRtcAlarm::handler()        { while (1) {} } extern "C" void __cmain( void ); extern "C" __weak void __iar_init_core( void ); extern "C" __weak void __iar_init_vfp( void );  #pragma required=__vector_table void __iar_program_start( void ) {   __iar_init_core();   __iar_init_vfp();   __cmain(); } <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/div>\n
  \"image\"\/<\/p>\n
  <\/a><\/p>\n
DWART. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n
  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430. Modbus \u043e\u0442\u043f\u0430\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u2014 \u0443\u0436 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 :). \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b \u2014 HART, \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442.
  \u0418 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c Pactware<\/b>, \u0438\u043b\u0438 \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438\u043c<\/b> HARTConfig<\/a>, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 Yokogawa EJA, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0445\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \ud83d\ude42
  \"image\"\/
  \u0418 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:
  \"image\"\/<\/p>\n
  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e Pactware \ud83d\ude42
  \"image\"\/<\/p>\n
  \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 HART \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430. \u041d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432: \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 HART<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0442  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c OSI HART \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430<\/a>
  \u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u2014 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440(\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435) \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432(\u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0448\u043b\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 1200 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. 
  \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u041e\u0414\u041d\u0418\u041c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e RS232. 
  \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043c \u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u2014 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 2 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 1200 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 19 \u043c\u0441. \u0422.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 19 \u043c\u0441, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439, \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 250 \u043c\u0441, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443.
  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Dwart<\/b>, \u0441\u0438\u043c\u0431\u0438\u043e\u0437 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Dwarf \u2014 \u043a\u0430\u0440\u043b\u0438\u043a, \u0433\u043d\u043e\u043c \u0438 HART.
   \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n