{"id":262930,"date":"2015-08-05T02:37:03","date_gmt":"2015-08-04T22:37:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=262930"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=262930","title":{"rendered":"\u041c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b: \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 17 \u2014 \u0417\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e \u0433\u0430\u0439\u043a\u0435 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430"},"content":{"rendered":"<p>     \t<em>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0435\u0432\u0438\u0447\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043a\u0430\u043d\u0430 \u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e-\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0430 \u042e\u0420\u0413\u0422\u0423 (\u041d\u041f\u0418)<\/em><\/p>\n<h1>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  <i>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0431\u0430\u0440\u0430\u0448\u043a\u0430\u00bb \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0435\u0440\u0443\u043d\u0434\u0430<\/i><br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/L2o9eBl_Gzw?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 1985 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u0421\u0430\u043b\u044e\u0442-7\u00bb, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0451 \u044d\u043a\u0438\u043f\u0430\u0436\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u00ab\u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422-13\u00bb \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u043e\u0432 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0412. \u0410. \u0438 \u0421\u0430\u0432\u0438\u043d\u044b\u0445 \u0412. \u041f. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432  <\/p>\n<blockquote><p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443 \u0433\u0440\u0443\u0437, \u0442\u043e \u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u00ab\u0431\u0430\u0440\u0430\u0448\u043a\u0438\u00bb \u2013 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0443\u0448\u043a\u0443 \u00ab\u0431\u0430\u0440\u0430\u0448\u043a\u0430\u00bb, \u0438 \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0432 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f, \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c, \u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440). \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 40 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0432 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 40, \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0432\u044b\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430, \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 180-\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 43 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b.  <\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432 \u00ab\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430\u00bb \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 12000 \u043b\u0435\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043a\u043b\u0438\u0437\u043c\u044b). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h1>1. \u0413\u0430\u0439\u043a\u0430 \u00ab\u0431\u0430\u0440\u0430\u0448\u0435\u043a\u00bb \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e-\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/h1>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0433\u0430\u0439\u043a\u0443 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u0417\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0443\u0447\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0451, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"left\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6bc\/ca9\/81a\/6bcca981a97b4ec88d41fd6338fbf567.png\" alt=\"\u0413\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c) \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u0413\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0430 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/264007\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(1)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cmathbf%20I_c%20%3D%20%0A%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%0AI_x%20%26%26%200%20%26%26%200%20%5C%5C%0A0%20%26%26%20I_y%20%26%26%200%20%5C%5C%0A0%20%26%26%200%20%26%26%20I_z%0A%5Cend%7Bbmatrix%7D%0A\" alt=\"\\mathbf I_c =  \\begin{bmatrix} I_x &amp;amp;&amp;amp; 0 &amp;amp;&amp;amp; 0 \\\\ 0 &amp;amp;&amp;amp; I_y &amp;amp;&amp;amp; 0 \\\\ 0 &amp;amp;&amp;amp; 0 &amp;amp;&amp;amp; I_z \\end{bmatrix}\"\/><\/div>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/I_y\" alt=\"I_y\"\/> \u2014 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/Cy\" alt=\"Cy\"\/>. \u041d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/I_x\" alt=\"I_x\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/I_z\" alt=\"I_z\"\/> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0435\u0451 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/I_x%20%3E%20I_z\" alt=\"I_x &amp;gt; I_z\"\/>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(2)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0Ai_x%20%3D%20%5Cfrac%7BI_x%7D%7BI_x%7D%20%3D%201%2C%20%5Cquad%20i_y%20%3D%20%5Cfrac%7BI_y%7D%7BI_x%7D%2C%20%5Cquad%20i_z%20%3D%20%5Cfrac%7BI_z%7D%7BI_x%7D%20%0A\" alt=\"i_x = \\frac{I_x}{I_x} = 1, \\quad i_y = \\frac{I_y}{I_x}, \\quad i_z = \\frac{I_z}{I_x}\"\/><\/div>\n<p>  \u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/I_y%20%3E%20I_x%20%3E%20I_z\" alt=\"I_y &amp;gt; I_x &amp;gt; I_z\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(3)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0Ai_y%20%5Cge%201%2C%20%5Cquad%200%20%3C%20i_z%20%5Cle%201%0A\" alt=\"i_y \\ge 1, \\quad 0 &amp;lt; i_z \\le 1\"\/><\/div>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(4)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cmathbf%20I_c%20%3D%20I_x%20%5C%2C%20%0A%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%0A1%20%26%26%200%20%26%26%200%20%5C%5C%0A0%20%26%26%20i_y%20%26%26%200%20%5C%5C%0A0%20%26%26%200%20%26%26%20i_z%0A%5Cend%7Bbmatrix%7D%0A\" alt=\"\\mathbf I_c = I_x \\,  \\begin{bmatrix} 1 &amp;amp;&amp;amp; 0 &amp;amp;&amp;amp; 0 \\\\ 0 &amp;amp;&amp;amp; i_y &amp;amp;&amp;amp; 0 \\\\ 0 &amp;amp;&amp;amp; 0 &amp;amp;&amp;amp; i_z \\end{bmatrix}\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h1>2. \u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438<\/h1>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u044b \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(5)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign*%7D%0A%26m%20%5C%2C%20%5Cvec%20a_%7Bc%7D%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D%20%5C%5C%0A%26%5Cmathbf%20I_c%20%5C%2C%20%5Cvec%5Cepsilon%20%2B%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cleft(%5Cmathbf%20I_c%20%5C%2C%20%5Cvec%5Comega%20%5Cright)%20%3D%20%5Csum%20%5Cvec%20M_%7Bc%7D(%5Cvec%20F_k%5E%7B%5C%2Ce%7D)%20%0A%5Cend%7Balign*%7D%20%0A\" alt=\"\\begin{align*} &amp;amp;m \\, \\vec a_{c} = \\sum \\vec F_k^{\\,e} \\\\ &amp;amp;\\mathbf I_c \\, \\vec\\epsilon + \\vec\\omega \\times \\left(\\mathbf I_c \\, \\vec\\omega \\right) = \\sum \\vec M_{c}(\\vec F_k^{\\,e})  \\end{align*}\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u044e (\u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f, \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c), \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0432 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (5) \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(6)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign*%7D%0A%26m%20%5C%2C%20%5Cvec%20a_%7Bc%7D%20%3D%200%20%5C%5C%0A%26%5Cmathbf%20I_c%20%5C%2C%20%5Cvec%5Cepsilon%20%2B%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cleft(%5Cmathbf%20I_c%20%5C%2C%20%5Cvec%5Comega%20%5Cright)%20%3D%200%0A%5Cend%7Balign*%7D%20%0A\" alt=\"\\begin{align*} &amp;amp;m \\, \\vec a_{c} = 0 \\\\ &amp;amp;\\mathbf I_c \\, \\vec\\epsilon + \\vec\\omega \\times \\left(\\mathbf I_c \\, \\vec\\omega \\right) = 0 \\end{align*}\"\/><\/div>\n<p>  \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441. \u0412\u0441\u044f \u0441\u043e\u043b\u044c \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 <strong>\u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u0430\u044f<\/strong> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cmathbf%20I_c%20%5C%2C%20%5Cvec%5Cepsilon%20%2B%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cleft(%5Cmathbf%20I_c%20%5C%2C%20%5Cvec%5Comega%20%5Cright)%20%3D%20%5Cfrac%7B%5Ctilde%20d%5Cvec%20L_c%7D%7Bdt%7D%20%2B%20%5Cvec%5Comega%20%5Ctimes%20%5Cvec%20L_c%20%3D%20%5Cfrac%7Bd%5Cvec%20L_c%7D%7Bdt%7D%0A\" alt=\"\\mathbf I_c \\, \\vec\\epsilon + \\vec\\omega \\times \\left(\\mathbf I_c \\, \\vec\\omega \\right) = \\frac{\\tilde d\\vec L_c}{dt} + \\vec\\omega \\times \\vec L_c = \\frac{d\\vec L_c}{dt}\"\/><\/div>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cfrac%7B%5Ctilde%20d%5Cvec%20L_c%7D%7Bdt%7D\" alt=\"\\frac{\\tilde d\\vec L_c}{dt}\"\/> \u2014 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u041c\u041a\u0414, \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <em>\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0411\u0443\u0440\u0430<\/em>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cvec%20L_c%20%3D%20%5Cvec%7B%5Crm%20const%7D%0A\" alt=\"\\vec L_c = \\vec{\\rm const}\"\/><\/div>\n<p>  \u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u041a\u0414. \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430?<\/p>\n<h1>3. \u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438<\/h1>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (6) \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5CDelta%20%5Cvec%5Comega\" alt=\"\\Delta \\vec\\omega\"\/>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(7)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cvec%20%5Comega%5E%7B%5C%2C&#39;%7D%20%3D%20%5Cvec%5Comega%20%2B%20%5CDelta%20%5Cvec%5Comega%0A\" alt=\"\\vec \\omega^{\\,&#39;} = \\vec\\omega + \\Delta \\vec\\omega\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (6) \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AI_%7B%5C%2Cj%7D%5E%7B%5C%2Cr%7D%20%5C%2C%20%5Cdot%5Comega%5E%7B&#39;%5C%2Cj%7D%20%2B%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Crkm%7D%20%5C%2C%20%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%5E%7B%5C%2C&#39;%7D%20%5C%2C%20g_%7B%5C%2Cms%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cp%7D%5E%7B%5C%2Cs%7D%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B&#39;%5C%2Cp%7D%20%3D%200%0A\" alt=\"I_{\\,j}^{\\,r} \\, \\dot\\omega^{&#39;\\,j} + \\varepsilon^{\\,rkm} \\, \\omega_{\\,k}^{\\,&#39;} \\, g_{\\,ms} \\, I_{\\,p}^{\\,s} \\, \\omega^{&#39;\\,p} = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 (7)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(8)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AI_%7B%5C%2Cj%7D%5E%7B%5C%2Cr%7D%20%5C%2C%20%5Cleft(%5Cdot%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%20%2B%20%5CDelta%20%5Cdot%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%5Cright)%20%2B%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Crkm%7D%20%5C%2C%20%5Cleft(%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%20%2B%20%5CDelta%20%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%5Cright)%20%5C%2C%20g_%7B%5C%2Cms%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cp%7D%5E%7B%5C%2Cs%7D%20%5C%2C%20%5Cleft(%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%2B%20%5CDelta%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%5Cright)%20%3D%200%0A\" alt=\"I_{\\,j}^{\\,r} \\, \\left(\\dot\\omega^{\\,j} + \\Delta \\dot\\omega^{\\,j}\\right) + \\varepsilon^{\\,rkm} \\, \\left(\\omega_{\\,k} + \\Delta \\omega_{\\,k}\\right) \\, g_{\\,ms} \\, I_{\\,p}^{\\,s} \\, \\left(\\omega^{\\,p} + \\Delta \\omega^{\\,p}\\right) = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0432 (8) \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(9)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign*%7D%0AI_%7B%5C%2Cj%7D%5E%7B%5C%2Cr%7D%20%5C%2C%20%5Cdot%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%20%26%2B%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Crkm%7D%20%5C%2C%20%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%20%5C%2C%20g_%7B%5C%2Cms%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cp%7D%5E%7B%5C%2Cs%7D%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%2B%20I_%7B%5C%2Cj%7D%5E%7B%5C%2Cr%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Cdot%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%20%2B%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Crkm%7D%20%5C%2C%20%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%20%5C%2C%20g_%7B%5C%2Cms%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cp%7D%5E%7B%5C%2Cs%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%2B%20%5C%5C%0A%26%20%2B%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Crkm%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%20%5C%2C%20g_%7B%5C%2Cms%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cp%7D%5E%7B%5C%2Cs%7D%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%2B%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Crkm%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%20%5C%2C%20g_%7B%5C%2Cms%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cp%7D%5E%7B%5C%2Cs%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%3D%200%0A%5Cend%7Balign*%7D%0A\" alt=\"\\begin{align*} I_{\\,j}^{\\,r} \\, \\dot\\omega^{\\,j} &amp;amp;+ \\varepsilon^{\\,rkm} \\, \\omega_{\\,k} \\, g_{\\,ms} \\, I_{\\,p}^{\\,s} \\, \\omega^{\\,p} + I_{\\,j}^{\\,r} \\, \\Delta\\dot\\omega^{\\,j} + \\varepsilon^{\\,rkm} \\, \\omega_{\\,k} \\, g_{\\,ms} \\, I_{\\,p}^{\\,s} \\, \\Delta\\omega^{\\,p} + \\\\ &amp;amp; + \\varepsilon^{\\,rkm} \\, \\Delta\\omega_{\\,k} \\, g_{\\,ms} \\, I_{\\,p}^{\\,s} \\, \\omega^{\\,p} + \\varepsilon^{\\,rkm} \\, \\Delta\\omega_{\\,k} \\, g_{\\,ms} \\, I_{\\,p}^{\\,s} \\, \\Delta\\omega^{\\,p} = 0 \\end{align*}\"\/><\/div>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/I_%7B%5C%2Cj%7D%5E%7B%5C%2Cr%7D%20%5C%2C%20%5Cdot%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%20%26%2B%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Crkm%7D%20%5C%2C%20%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%20%5C%2C%20g_%7B%5C%2Cms%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cp%7D%5E%7B%5C%2Cs%7D%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%3D%200\" alt=\"I_{\\,j}^{\\,r} \\, \\dot\\omega^{\\,j} &amp;amp;+ \\varepsilon^{\\,rkm} \\, \\omega_{\\,k} \\, g_{\\,ms} \\, I_{\\,p}^{\\,s} \\, \\omega^{\\,p} = 0\"\/>, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 (9) \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (9) \u043a \u0432\u0438\u0434\u0443<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AI_%7B%5C%2Cj%7D%5E%7B%5C%2Cr%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Cdot%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%20%2B%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Crkm%7D%20%5C%2C%20%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%20%5C%2C%20g_%7B%5C%2Cms%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cp%7D%5E%7B%5C%2Cs%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%2B%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Crkm%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%20%5C%2C%20g_%7B%5C%2Cms%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cp%7D%5E%7B%5C%2Cs%7D%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%3D%200%0A\" alt=\"I_{\\,j}^{\\,r} \\, \\Delta\\dot\\omega^{\\,j} + \\varepsilon^{\\,rkm} \\, \\omega_{\\,k} \\, g_{\\,ms} \\, I_{\\,p}^{\\,s} \\, \\Delta\\omega^{\\,p} + \\varepsilon^{\\,rkm} \\, \\Delta\\omega_{\\,k} \\, g_{\\,ms} \\, I_{\\,p}^{\\,s} \\, \\omega^{\\,p} = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(10)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5CDelta%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%20%3D%20g_%7B%5C%2Ckl%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega%5E%7B%5C%2Cl%7D%2C%20%5Cquad%20%5CDelta%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%3D%20%5Cdelta_%7B%5C%2Cl%7D%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega%5E%7B%5C%2Cl%7D%0A\" alt=\"\\Delta\\omega_{\\,k} = g_{\\,kl} \\, \\Delta\\omega^{\\,l}, \\quad \\Delta\\omega^{\\,p} = \\delta_{\\,l}^{\\,p} \\, \\Delta\\omega^{\\,l}\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c (10) \u0432 (9) \u0438 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AI_%7B%5C%2Cj%7D%5E%7B%5C%2Cr%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Cdot%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%20%2B%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Crkm%7D%20%5C%2C%20%5Cleft(%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%20%5C%2C%20g_%7B%5C%2Cms%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cp%7D%5E%7B%5C%2Cs%7D%20%5C%2C%5Cdelta_%7B%5C%2Cl%7D%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%2B%20%20g_%7B%5C%2Ckl%7D%20%5C%2C%20g_%7B%5C%2Cms%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cp%7D%5E%7B%5C%2Cs%7D%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%5Cright)%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega%5E%7B%5C%2Cl%7D%20%3D%200%0A\" alt=\"I_{\\,j}^{\\,r} \\, \\Delta\\dot\\omega^{\\,j} + \\varepsilon^{\\,rkm} \\, \\left(\\omega_{\\,k} \\, g_{\\,ms} \\, I_{\\,p}^{\\,s} \\,\\delta_{\\,l}^{\\,p} +  g_{\\,kl} \\, g_{\\,ms} \\, I_{\\,p}^{\\,s} \\, \\omega^{\\,p} \\right) \\, \\Delta\\omega^{\\,l} = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b \u041a\u0440\u043e\u043d\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0443 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AI_%7B%5C%2Cj%7D%5E%7B%5C%2Cr%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Cdot%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%20%2B%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Crkm%7D%20%5C%2C%20%5Cleft(%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cml%7D%20%2B%20%20g_%7B%5C%2Ckl%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cmp%7D%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%5Cright)%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega%5E%7B%5C%2Cl%7D%20%3D%200%0A\" alt=\"I_{\\,j}^{\\,r} \\, \\Delta\\dot\\omega^{\\,j} + \\varepsilon^{\\,rkm} \\, \\left(\\omega_{\\,k} \\, I_{\\,ml} +  g_{\\,kl} \\, I_{\\,mp} \\, \\omega^{\\,p} \\right) \\, \\Delta\\omega^{\\,l} = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u0438\u043b\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(11)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AI_%7B%5C%2Cj%7D%5E%7B%5C%2Cr%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Cdot%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%20%2B%20G_%7B%5C%2Cl%7D%5E%7B%5C%2Cr%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega%5E%7B%5C%2Cl%7D%20%3D%200%0A\" alt=\"I_{\\,j}^{\\,r} \\, \\Delta\\dot\\omega^{\\,j} + G_{\\,l}^{\\,r} \\, \\Delta\\omega^{\\,l} = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/G_%7B%5C%2Cl%7D%5E%7B%5C%2Cr%7D%20%3D%20%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Crkm%7D%20%5C%2C%20%5Cleft(%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cml%7D%20%2B%20%20g_%7B%5C%2Ckl%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cmp%7D%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%5Cright)\" alt=\"G_{\\,l}^{\\,r} =  \\varepsilon^{\\,rkm} \\, \\left(\\omega_{\\,k} \\, I_{\\,ml} +  g_{\\,kl} \\, I_{\\,mp} \\, \\omega^{\\,p} \\right)\"\/> \u2014 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0440\u0430\u043d\u0433\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(1%2C%201)\" alt=\"(1, 1)\"\/>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (11) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em> \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 (6) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e-\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c.<\/p>\n<h1>4. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430)<\/h1>\n<p>  \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 (11), \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(12)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cfrac%7Bd%20%5CDelta%5Cvec%5Comega%7D%7Bdt%7D%20%3D%20%5Cmathbf%20I_c%5E%7B-1%7D%20%5C%2C%20%5Cmathbf%20G%20%5C%2C%20%5CDelta%5Cvec%5Comega%0A\" alt=\"\\frac{d \\Delta\\vec\\omega}{dt} = \\mathbf I_c^{-1} \\, \\mathbf G \\, \\Delta\\vec\\omega\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cmathbf%20A%20%3D%20%5Cmathbf%20I_c%5E%7B-1%7D%20%5C%2C%20%5Cmathbf%20G\" alt=\"\\mathbf A = \\mathbf I_c^{-1} \\, \\mathbf G\"\/>. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438) \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cmathbf%20A\" alt=\"\\mathbf A\"\/> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cmathbf%20G\" alt=\"\\mathbf G\"\/>, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(13)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AG_%7B%5C%2Cl%7D%5E%7B%5C%2Cr%7D%20%3D%20%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Crkm%7D%20%5C%2C%20%5Cleft(%5Comega_%7B%5C%2Ck%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cml%7D%20%2B%20%20g_%7B%5C%2Ckl%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cmp%7D%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%5Cright)%0A\" alt=\"G_{\\,l}^{\\,r} =  \\varepsilon^{\\,rkm} \\, \\left(\\omega_{\\,k} \\, I_{\\,ml} +  g_{\\,kl} \\, I_{\\,mp} \\, \\omega^{\\,p} \\right)\"\/><\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u041b\u0435\u0432\u0438-\u0427\u0438\u0432\u0438\u0442\u044b \u2014 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0412\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0430, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0430 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0433\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(0%2C2)\" alt=\"(0,2)\"\/> \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0433\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(1%2C1)\" alt=\"(1,1)\"\/>.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (13) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0421\u041a\u0410, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 Maxima \u0438 Maple, \u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 Maple, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0435\u0451 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b<\/p>\n<pre><code>restart; with(LinearAlgebra):  # \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u041b\u0435\u0432\u0438-\u0427\u0438\u0432\u0438\u0442\u044b levi_civita := proc(i, j, k)  local E := IdentityMatrix(3,3); local A := Matrix(3, 3); local i1 := 0;  A[1] := E[i]; A[2] := E[j]; A[3] := E[k];  return Determinant(Transpose(A));   end proc:  # \u0417\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u044b J := Matrix( [ [I[xx], 0, 0], [0, a*I[xx], 0], [0, 0, b*I[xx]] ]); g := IdentityMatrix(3, 3); Omega := Vector([omega, 0, 0]); L := J . Omega;  # \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 G G := Matrix(3, 3);  for r from 1 to 3 do   for l from 1 to 3 do   G[r, l] := 0;   for k from 1 to 3 do    summ := 0;    for m from 1 to 3 do     summ := summ + levi_civita(r, k, m)*Omega[k]*J[m, l] + levi_civita(r,k,m)*g[k,l]*L[m];    end do:    G[r, l] := G[r, l] + summ;   end do:   end do:  end do: <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Maple, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cmathbf%20G%20%3D%20%0A%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%0A0%20%26%26%200%20%26%26%200%20%5C%5C%0A0%20%26%26%200%20%26%26%20%5Comega%20%5C%2C%20I_x%20%5C%2C%20%5Cleft(1%20-%20i_z%5Cright)%20%5C%5C%0A0%20%26%26%20%5Comega%20%5C%2C%20I_x%20%5C%2C%20%5Cleft(i_y%20-%201%5Cright)%20%26%26%200%0A%5Cend%7Bbmatrix%7D%0A\" alt=\"\\mathbf G =  \\begin{bmatrix} 0 &amp;amp;&amp;amp; 0 &amp;amp;&amp;amp; 0 \\\\ 0 &amp;amp;&amp;amp; 0 &amp;amp;&amp;amp; \\omega \\, I_x \\, \\left(1 - i_z\\right) \\\\ 0 &amp;amp;&amp;amp; \\omega \\, I_x \\, \\left(i_y - 1\\right) &amp;amp;&amp;amp; 0 \\end{bmatrix}\"\/><\/div>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Comega\" alt=\"\\omega\"\/> \u2014 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0443\u0432\u044b\u0440\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u0443 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cmathbf%20A\" alt=\"\\mathbf A\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cmathbf%20A%20%3D%20%5Cmathbf%20I_c%5E%7B-1%7D%20%5C%2C%20%5Cmathbf%20G%20%3D%20%0A%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%0A0%20%26%26%200%20%26%26%200%20%5C%5C%0A0%20%26%26%200%20%26%26%20%5Comega%20%5C%2C%20%5Ccfrac%7B1-i_z%7D%7Bi_y%7D%20%5C%5C%0A0%20%26%26%20%5Comega%20%5C%2C%20%5Ccfrac%7Bi_y-1%7D%7Bi_z%7D%0A%5Cend%7Bbmatrix%7D%0A\" alt=\"\\mathbf A = \\mathbf I_c^{-1} \\, \\mathbf G =  \\begin{bmatrix} 0 &amp;amp;&amp;amp; 0 &amp;amp;&amp;amp; 0 \\\\ 0 &amp;amp;&amp;amp; 0 &amp;amp;&amp;amp; \\omega \\, \\cfrac{1-i_z}{i_y} \\\\ 0 &amp;amp;&amp;amp; \\omega \\, \\cfrac{i_y-1}{i_z} \\end{bmatrix}\"\/><\/div>\n<p>  \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Clambda%5E3%20-%20%5Comega%5E2%20%5C%2C%20%5Cfrac%7B(i_y%20-%201)(1%20-%20i_z)%7D%7Bi_y%20%5C%2C%20i_z%7D%20%5C%2C%20%5Clambda%20%3D%200%0A\" alt=\"\\lambda^3 - \\omega^2 \\, \\frac{(i_y - 1)(1 - i_z)}{i_y \\, i_z} \\, \\lambda = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(14)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Clambda_1%20%3D%200%2C%20%5Cquad%20%5Clambda_2%20%3D%20%5Comega%20%5C%2C%20%5Csqrt%7B%5Cfrac%7B(i_y%20-%201)(1%20-%20i_z)%7D%7Bi_y%20%5C%2C%20i_z%7D%7D%2C%20%5Cquad%20%5C%2C%20%5Clambda_3%20%3D%20-%5Comega%20%5C%2C%20%5Csqrt%7B%5Cfrac%7B(i_y%20-%201)(1%20-%20i_z)%7D%7Bi_y%20%5C%2C%20i_z%7D%7D%0A\" alt=\"\\lambda_1 = 0, \\quad \\lambda_2 = \\omega \\, \\sqrt{\\frac{(i_y - 1)(1 - i_z)}{i_y \\, i_z}}, \\quad \\, \\lambda_3 = -\\omega \\, \\sqrt{\\frac{(i_y - 1)(1 - i_z)}{i_y \\, i_z}}\"\/><\/div>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(15)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0Ai_y%20%5Cge%201%2C%20%5Cquad%20i_z%20%5Cle%201%0A\" alt=\"i_y \\ge 1, \\quad i_z \\le 1\"\/><\/div>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043c\u043d\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Clambda_2\" alt=\"\\lambda_2\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Clambda_3\" alt=\"\\lambda_3\"\/> \u043e\u0442 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f (15) \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <i>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430<\/i>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/08f\/ed7\/634\/08fed76343d347ed9583ff172b8eda67.png\"\/><\/div>\n<p>  <i>\u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430<\/i>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e9a\/dc6\/ef7\/e9adc6ef73fb44d2b7ffe23e59f35cb9.png\"\/><\/div>\n<h1>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h1>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 (15) \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e (3). \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AI_y%20%3E%20I_x%20%3E%20I_z%0A\" alt=\"I_y &amp;gt; I_x &amp;gt; I_z\"\/><\/div>\n<p>  \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(16)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0Ai_y%20%3E%201%2C%20%5Cquad%20i_z%20%3C%201%0A\" alt=\"i_y &amp;gt; 1, \\quad i_z &amp;lt; 1\"\/><\/div>\n<p>  \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043c\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u041d\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043c\u043d\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e (16) \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0433\u0440\u043e\u0437\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439. \u041a \u0433\u0430\u0439\u043a\u0435 \u00ab\u0431\u0430\u0440\u0430\u0448\u043a\u0443\u00bb \u043c\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044e \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<p>  <em>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u2026<\/em>     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/264099\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/264099\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t<em>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u0430 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0435\u0432\u0438\u0447\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043a\u0430\u043d\u0430 \u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e-\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0430 \u042e\u0420\u0413\u0422\u0423 (\u041d\u041f\u0418)<\/em><\/p>\n<h1>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  <i>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0431\u0430\u0440\u0430\u0448\u043a\u0430\u00bb \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0435\u0440\u0443\u043d\u0434\u0430<\/i><br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/L2o9eBl_Gzw?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 1985 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u0421\u0430\u043b\u044e\u0442-7\u00bb, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0451 \u044d\u043a\u0438\u043f\u0430\u0436\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f \u00ab\u0421\u043e\u044e\u0437 \u0422-13\u00bb \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u043e\u0432 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0412. \u0410. \u0438 \u0421\u0430\u0432\u0438\u043d\u044b\u0445 \u0412. \u041f. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432  <\/p>\n<blockquote><p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0443 \u0433\u0440\u0443\u0437, \u0442\u043e \u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u00ab\u0431\u0430\u0440\u0430\u0448\u043a\u0438\u00bb \u2013 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0443\u0448\u043a\u0443 \u00ab\u0431\u0430\u0440\u0430\u0448\u043a\u0430\u00bb, \u0438 \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u0432 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f, \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c, \u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440). \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 40 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0432 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 40, \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0432\u044b\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430, \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 180-\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 43 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b.  <\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432 \u00ab\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430\u00bb \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 12000 \u043b\u0435\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043a\u043b\u0438\u0437\u043c\u044b). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-262930","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/262930","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=262930"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/262930\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=262930"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=262930"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=262930"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}