{"id":263198,"date":"2015-08-10T03:10:02","date_gmt":"2015-08-09T23:10:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=263198"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=263198","title":{"rendered":"\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430"},"content":{"rendered":"<br \/>\n<h1>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/261421\/\">\u00ab\u041c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b\u00bb<\/a>, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u043d\u043e \u0449\u0435\u043b\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/dxdy.ru\/topic99926.html\">\u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/a>, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043c\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435, \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <em>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u041c\u0430\u043a-\u041a\u0443\u043b\u043b\u0430\u0433\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430<\/em><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7b2\/a59\/a3c\/7b2a59a3c6a14f6d9d01713f8f540f6e.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 (<em>\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439<\/em> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430). \u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h1>1.\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/h1>\n<p>  \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(1)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cfrac%7Bd%5Cmathbf%20y%7D%7Bdt%7D%20%3D%20%5Cmathbf%20F(t%2C%20%5C%2C%20%5Cmathbf%20y)%0A\" alt=\"\\frac{d\\mathbf y}{dt} = \\mathbf F(t, \\, \\mathbf y)\"\/><\/div>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cmathbf%20y%20%3D%20%5Cbegin%7Bbmatrix%7D%20y_1%20%26%26%20y_2%20%26%26%20%5Ccdots%20%26%26%20y_n%20%5Cend%7Bbmatrix%7D%5ET\" alt=\"\\mathbf y = \\begin{bmatrix} y_1 &amp;amp;&amp;amp; y_2 &amp;amp;&amp;amp; \\cdots &amp;amp;&amp;amp; y_n \\end{bmatrix}^T\"\/> \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b; <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cmathbf%20F(t%2C%20%5C%2C%20%5Cmathbf%20y)\" alt=\"\\mathbf F(t, \\, \\mathbf y)\"\/> \u2014 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 (1) \u043d\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(2)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cfrac%7Bd%5Cmathbf%20y%7D%7Bdt%7D%20%3D%20%5Cmathbf%20F(%5Cmathbf%20y)%0A\" alt=\"\\frac{d\\mathbf y}{dt} = \\mathbf F(\\mathbf y)\"\/><\/div>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (2) <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cmathbf%20y(t)%20%3D%20%5Cmathbf%20y_0(t)\" alt=\"\\mathbf y(t) = \\mathbf y_0(t)\"\/> \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 <em>\u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em>. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cmathbf%20x(t)\" alt=\"\\mathbf x(t)\"\/> \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(3)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cmathbf%20y(t)%20%3D%20%5Cmathbf%20y_0(t)%20%2B%20%5Cmathbf%20x(t)%0A\" alt=\"\\mathbf y(t) = \\mathbf y_0(t) + \\mathbf x(t)\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f (3) \u0432 (2), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(4)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cfrac%7Bd%5Cmathbf%20y_0%7D%7Bdt%7D%20%2B%20%5Cfrac%7Bd%5Cmathbf%20x%7D%7Bdt%7D%20%3D%20%5Cmathbf%20F(%5Cmathbf%20y_0%20%2B%20%5Cmathbf%20x)%0A\" alt=\"\\frac{d\\mathbf y_0}{dt} + \\frac{d\\mathbf x}{dt} = \\mathbf F(\\mathbf y_0 + \\mathbf x)\"\/><\/div>\n<p>  \u0412\u044b\u0447\u0442\u0435\u043c (2) \u0438\u0437 (4)<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cfrac%7Bd%5Cmathbf%20x%7D%7Bdt%7D%20%3D%20%5Cmathbf%20F(%5Cmathbf%20y_0%20%2B%20%5Cmathbf%20x)%20-%20%5Cmathbf%20F(%5Cmathbf%20y_0)%0A\" alt=\"\\frac{d\\mathbf x}{dt} = \\mathbf F(\\mathbf y_0 + \\mathbf x) - \\mathbf F(\\mathbf y_0)\"\/><\/div>\n<p>  \u0438\u043b\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(5)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cfrac%7Bd%5Cmathbf%20x%7D%7Bdt%7D%20%3D%20%5Cmathbf%20G(%5Cmathbf%20x)%0A\" alt=\"\\frac{d\\mathbf x}{dt} = \\mathbf G(\\mathbf x)\"\/><\/div>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cmathbf%20G(%5Cmathbf%20x)%20%3D%20%5Cmathbf%20F(%5Cmathbf%20y_0%20%2B%20%5Cmathbf%20x)%20-%20%5Cmathbf%20F(%5Cmathbf%20y_0)\" alt=\"\\mathbf G(\\mathbf x) = \\mathbf F(\\mathbf y_0 + \\mathbf x) - \\mathbf F(\\mathbf y_0)\"\/>, \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (5) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <em>\u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em>, \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/x_1%20%3D%20x_2%20%3D%20...%20%3D%20x_n%20%3D%200\" alt=\"x_1 = x_2 = ... = x_n = 0\"\/> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h1>2. X\u0438\u0442\u0440\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <em>V<\/em>(<strong><em>x<\/em><\/strong>) \u2014 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430<\/h1>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(6)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AV%20%3D%20V(%5Cmathbf%20x)%20%3D%20V(x_1%2C%20%5C%2C%20x_2%2C%20%5C%2C%20...%2C%5C%2C%20x_n)%0A\" alt=\"V = V(\\mathbf x) = V(x_1, \\, x_2, \\, ...,\\, x_n)\"\/><\/div>\n<p>  \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(7)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%7Cx_i%7C%20%3C%20h%2C%20%5Cquad%20i%20%3D%20%5Coverline%7B1%2Cn%7D%0A\" alt=\"|x_i| &amp;lt; h, \\quad i = \\overline{1,n}\"\/><\/div>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/h\" alt=\"h\"\/> \u2014 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f (6) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439<\/em>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 (7) \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435), \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/x_1%20%3D%20x_2%20%3D%20...%20%3D%20x_n%20%3D%200\" alt=\"x_1 = x_2 = ... = x_n = 0\"\/>)<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f (6) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439<\/em>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 (7) \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/x_1%5E2%20%2B%20x_2%5E2%20%2B%20...%20%2B%20x_n%5E2%20%5Cne%200\" alt=\"x_1^2 + x_2^2 + ... + x_n^2 \\ne 0\"\/>.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (6) \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/x_i%20%3D%20x_i(t)%2C%20%5Cquad%20i%20%3D%20%5Coverline%7B1%2Cn%7D\" alt=\"x_i = x_i(t), \\quad i = \\overline{1,n}\"\/>, \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cfrac%7BdV%7D%7Bdt%7D%20%3D%20%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5En%20%5Cfrac%7B%5Cpartial%20V%7D%7B%5Cpartial%20x_i%7D%20%5C%2C%20%5Cdot%20x_i%0A\" alt=\"\\frac{dV}{dt} = \\sum_{i=1}^n \\frac{\\partial V}{\\partial x_i} \\, \\dot x_i\"\/><\/div>\n<p>  \u0447\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (5), \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(8)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cfrac%7BdV%7D%7Bdt%7D%20%20%3D%20%5Csum_%7Bi%3D1%7D%5En%20%5Cfrac%7B%5Cpartial%20V%7D%7B%5Cpartial%20x_i%7D%20%5C%2C%20G_i(x_1%2C%20%5C%2C%20x_2%2C%20%5C%2C%20...%2C%20%5C%2C%20x_n)%0A\" alt=\"\\frac{dV}{dt}  = \\sum_{i=1}^n \\frac{\\partial V}{\\partial x_i} \\, G_i(x_1, \\, x_2, \\, ..., \\, x_n)\"\/><\/div>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (8) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (6) \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (5).<\/p>\n<h1>3. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h1>\n<p>  \u0414\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0441\u0443\u0445\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432<\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (5) \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/V(x_1%2C%20%5C%2C%20x_2%2C%20%5C%2C%20...%2C%5C%2C%20x_n)\" alt=\"V(x_1, \\, x_2, \\, ...,\\, x_n)\"\/> (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430), \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (5) \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e <em>V<\/em>, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u043e\u0436\u0434\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (5) <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/x_1%20%3D%20x_2%20%3D%20...%20%3D%20x_n%20%3D%200\" alt=\"x_1 = x_2 = ... = x_n = 0\"\/> \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430  <\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041f\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (5) \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/V(x_1%2C%20%5C%2C%20x_2%2C%20%5C%2C%20...%2C%5C%2C%20x_n)\" alt=\"V(x_1, \\, x_2, \\, ...,\\, x_n)\"\/>, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430!) \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e\u0431 <em>\u0430\u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439<\/em> \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0435\u0451 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0443. \u041f\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0442\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c<\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0431 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (5) \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/V(x_1%2C%20%5C%2C%20x_2%2C%20%5C%2C%20...%2C%5C%2C%20x_n)\" alt=\"V(x_1, \\, x_2, \\, ...,\\, x_n)\"\/> (\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430), \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (5) \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e <em>V<\/em>, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (5) <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/x_1%20%3D%20x_2%20%3D%20...%20%3D%20x_n%20%3D%200\" alt=\"x_1 = x_2 = ... = x_n = 0\"\/> \u0430\u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430  <\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0410\u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (5) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/x_i%20%3D%200%2C%20%5Cquad%20i%3D%5Coverline%7B1%2Cn%7D\" alt=\"x_i = 0, \\quad i=\\overline{1,n}\"\/>.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e (5) \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u0432\u0441\u0435\u0446\u0435\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 <a href=\"http:\/\/www.twirpx.com\/file\/96031\/\">\u0415. \u0410. \u0411\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u00ab\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430\u00bb<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AV%20%3D%20x_1%5E2%20%2B%20x_2%5E2%20%2B%20x_3%5E2%0A\" alt=\"V = x_1^2 + x_2^2 + x_3^2\"\/><\/div>\n<p>  \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AV%20%3D%20x_1%5E2%20%2B%20x_2%5E2%20%2B%202%20%5C%2C%20x_1%20%5C%2C%20x_2%20%2B%20x_3%5E2%0A\" alt=\"V = x_1^2 + x_2^2 + 2 \\, x_1 \\, x_2 + x_3^2\"\/><\/div>\n<p>  \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0438\u0431\u043e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/V%20%3D%20(x_1%20%2B%20x_2)%5E2%20%2B%20x_3%5E2\" alt=\"V = (x_1 + x_2)^2 + x_3^2\"\/> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/x_1%20%3D%20x_2%20%3D%20x_3%20%3D%200\" alt=\"x_1 = x_2 = x_3 = 0\"\/>, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/x_3%20%3D%200%2C%20%5Cquad%20x_1%20%3D%20-x_2\" alt=\"x_3 = 0, \\quad x_1 = -x_2\"\/>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0441\u0438\u043f\u0430\u0446\u0438\u0438, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 (\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430) \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u043d\u0443\u043b\u044e \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430. \u0418 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0431\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0435\u0451 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 <a href=\"http:\/\/pskgu.ru\/ebooks\/markeev.html\">\u0410. \u041f. \u041c\u0430\u043a\u0435\u0435\u0432\u0430 \u00ab\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<h1>4. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430<\/h1>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/264381\/\">\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435<\/a>. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0438. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AI_%7B%5C%2Cj%7D%5E%7B%5C%2Ci%7D%20%5C%2C%20%5Cdot%5Comega%5E%7Bj%7D%20%2B%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Cijk%7D%20%5C%2C%20%5Comega_%7B%5C%2Cj%7D%20%5C%2C%20g_%7B%5C%2Ckl%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cp%7D%5E%7B%5C%2Cl%7D%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%3D%200%0A\" alt=\"I_{\\,j}^{\\,i} \\, \\dot\\omega^{j} + \\varepsilon^{\\,ijk} \\, \\omega_{\\,j} \\, g_{\\,kl} \\, I_{\\,p}^{\\,l} \\, \\omega^{\\,p} = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 (\u041c\u041a\u0414)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(10)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cfrac%7BdL%5E%7B%5C%2Ci%7D%7D%7Bdt%7D%20%3D%200%0A\" alt=\"\\frac{dL^{\\,i}}{dt} = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u0423\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (10) \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041c\u041a\u0414<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(11)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A2%5C%2C%20L_%7B%5C%2Ci%7D%20%5C%2C%20%5Cfrac%7BdL%5E%7B%5C%2Ci%7D%7D%7Bdt%7D%20%3D%200%0A\" alt=\"2\\, L_{\\,i} \\, \\frac{dL^{\\,i}}{dt} = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e (11) \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u041c\u041a\u0414. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (10) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign*%7D%0A%26%5Cfrac%7Bd%7D%7Bdt%7D%20%5Cleft(%20L%5E%7B%5C%2C2%7D%20%5Cright)%20%3D%200%20%5C%5C%0A%26L%5E%7B%5C%2C2%7D%20%3D%20%5Crm%20const%0A%5Cend%7Balign*%7D%0A\" alt=\"\\begin{align*} &amp;amp;\\frac{d}{dt} \\left( L^{\\,2} \\right) = 0 \\\\ &amp;amp;L^{\\,2} = \\rm const \\end{align*}\"\/><\/div>\n<p>  \u0438\u043b\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(12)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AI_x%5E%7B%5C%2C2%7D%20%5C%2C%20%5Comega_x%5E2%20%2B%20I_y%5E%7B%5C%2C2%7D%20%5C%2C%20%5Comega_y%5E2%20%2B%20I_z%5E%7B%5C%2C2%7D%20%5C%2C%20%5Comega_z%5E2%20%3D%20%5Crm%20const%0A\" alt=\"I_x^{\\,2} \\, \\omega_x^2 + I_y^{\\,2} \\, \\omega_y^2 + I_z^{\\,2} \\, \\omega_z^2 = \\rm const\"\/><\/div>\n<p>  \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (12) \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u041c\u041a\u0414 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u043c (9) \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Comega_%7B%5C%2Ci%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cj%7D%5E%7B%5C%2Ci%7D%20%5C%2C%20%5Cdot%5Comega%5E%7Bj%7D%20%2B%20%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Cijk%7D%20%5C%2C%20%5Comega_%7B%5C%2Ci%7D%20%5C%2C%20%20%5Comega_%7B%5C%2Cj%7D%20%5C%2C%20g_%7B%5C%2Ckl%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cp%7D%5E%7B%5C%2Cl%7D%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cp%7D%20%3D%200%0A\" alt=\"\\omega_{\\,i} \\, I_{\\,j}^{\\,i} \\, \\dot\\omega^{j} + \\varepsilon^{\\,ijk} \\, \\omega_{\\,i} \\,  \\omega_{\\,j} \\, g_{\\,kl} \\, I_{\\,p}^{\\,l} \\, \\omega^{\\,p} = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cvarepsilon%5E%7B%5C%2Cijk%7D%20%5C%2C%20%5Comega_%7B%5C%2Ci%7D%20%5C%2C%20%20%5Comega_%7B%5C%2Cj%7D\" alt=\"\\varepsilon^{\\,ijk} \\, \\omega_{\\,i} \\,  \\omega_{\\,j}\"\/> \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(13)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Comega_%7B%5C%2Ci%7D%20%5C%2C%20I_%7B%5C%2Cj%7D%5E%7B%5C%2Ci%7D%20%5C%2C%20%5Cdot%5Comega%5E%7Bj%7D%20%3D%200%0A\" alt=\"\\omega_{\\,i} \\, I_{\\,j}^{\\,i} \\, \\dot\\omega^{j} = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/264007\/\">\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435<\/a>. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AT%20%3D%20%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7D%20%5C%2C%20%5Comega_i%20%5C%2C%20I_j%5Ei%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%0A\" alt=\"T = \\frac{1}{2} \\, \\omega_i \\, I_j^i \\, \\omega^{\\,j}\"\/><\/div>\n<p>  \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cfrac%7BdT%7D%7Bdt%7D%20%3D%20%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7D%20%5C%2C%20%5Cdot%5Comega_i%20%5C%2C%20I_j%5Ei%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%20%2B%20%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7D%20%5C%2C%20%5Comega_i%20%5C%2C%20I_j%5Ei%20%5C%2C%20%5Cdot%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%20%3D%20%5Comega_i%20%5C%2C%20I_j%5Ei%20%5C%2C%20%5Cdot%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%0A\" alt=\"\\frac{dT}{dt} = \\frac{1}{2} \\, \\dot\\omega_i \\, I_j^i \\, \\omega^{\\,j} + \\frac{1}{2} \\, \\omega_i \\, I_j^i \\, \\dot\\omega^{\\,j} = \\omega_i \\, I_j^i \\, \\dot\\omega^{\\,j}\"\/><\/div>\n<p>  \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (13) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign*%7D%0A%26%5Cfrac%7Bd%7D%7Bdt%7D%20%5C%2C%20%5Cleft(%20%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7D%20%5C%2C%20%5Comega_i%20%5C%2C%20I_j%5Ei%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%20%5Cright)%20%3D%200%20%5C%5C%0A%26%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7D%20%5C%2C%20%5Comega_i%20%5C%2C%20I_j%5Ei%20%5C%2C%20%5Comega%5E%7B%5C%2Cj%7D%20%3D%20%5Crm%20const%0A%5Cend%7Balign*%7D%0A\" alt=\"\\begin{align*} &amp;amp;\\frac{d}{dt} \\, \\left( \\frac{1}{2} \\, \\omega_i \\, I_j^i \\, \\omega^{\\,j} \\right) = 0 \\\\ &amp;amp;\\frac{1}{2} \\, \\omega_i \\, I_j^i \\, \\omega^{\\,j} = \\rm const \\end{align*}\"\/><\/div>\n<p>  \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u00ab\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 (\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441!)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(14)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AI_x%20%5C%2C%20%5Comega_x%5E2%20%2B%20I_y%20%5C%2C%20%5Comega_y%5E2%20%2B%20I_z%20%5C%2C%20%5Comega_z%5E2%20%3D%20%5Crm%20const%0A\" alt=\"I_x \\, \\omega_x^2 + I_y \\, \\omega_y^2 + I_z \\, \\omega_z^2 = \\rm const\"\/><\/div>\n<p>  \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (14) \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (12) \u0438 (14) \u043a \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/i_y%20%3D%20%5Cfrac%7BI_y%7D%7BI_x%7D%2C%20%5Cquad%20i_z%20%3D%20%5Cfrac%7BI_z%7D%7BI_x%7D\" alt=\"i_y = \\frac{I_y}{I_x}, \\quad i_z = \\frac{I_z}{I_x}\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(15)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign*%7D%0A%26%5Comega_x%5E2%20%2B%20i_y%5E%7B%5C%2C2%7D%20%5C%2C%20%5Comega_y%5E2%20%2B%20i_z%5E%7B%5C%2C2%7D%20%5C%2C%20%5Comega_z%5E2%20%3D%20%5Crm%20const%20%5C%5C%0A%26%5Comega_x%5E2%20%2B%20i_y%20%5C%2C%20%5Comega_y%5E2%20%2B%20i_z%20%5C%2C%20%5Comega_z%5E2%20%3D%20%5Crm%20const%0A%5Cend%7Balign*%7D%0A\" alt=\"\\begin{align*} &amp;amp;\\omega_x^2 + i_y^{\\,2} \\, \\omega_y^2 + i_z^{\\,2} \\, \\omega_z^2 = \\rm const \\\\ &amp;amp;\\omega_x^2 + i_y \\, \\omega_y^2 + i_z \\, \\omega_z^2 = \\rm const \\end{align*}\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430<\/p>\n<h1>4. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h1>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0430 (15) \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <em>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a \u0427\u0435\u0442\u0430\u0435\u0432\u0430<\/em> \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(16)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AV%20%3D%20%5Clambda_1%20%5C%2C%20U_1%20%2B%20%5Clambda_2%20%5C%2C%20U_2%20%2B%20...%20%2B%20%5Clambda_k%20%5C%2C%20U_k%20%2B%20%5Cmu_1%20%5C%2C%20U_1%5E2%20%2B%20%5Cmu_2%20%5C%2C%20U_2%5E2%20%2B%20...%20%2B%20%5Cmu_k%20%5C%2C%20U_k%5E2%0A\" alt=\"V = \\lambda_1 \\, U_1 + \\lambda_2 \\, U_2 + ... + \\lambda_k \\, U_k + \\mu_1 \\, U_1^2 + \\mu_2 \\, U_2^2 + ... + \\mu_k \\, U_k^2\"\/><\/div>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/U_1%2C...%2CU_k\" alt=\"U_1,...,U_k\"\/> \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f; <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Clambda_1%2C...%2C%5Clambda_k\" alt=\"\\lambda_1,...,\\lambda_k\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cmu_1%2C...%2C%5Cmu_k\" alt=\"\\mu_1,...,\\mu_k\"\/> \u2014 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (16) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/x\" alt=\"x\"\/> \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Comega\" alt=\"\\omega\"\/>. \u0412\u043e\u0437\u043c\u0443\u0442\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430\u0432 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5CDelta%5Cvec%5Comega\" alt=\"\\Delta\\vec\\omega\"\/>, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (15)<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign*%7D%0A%26(%5Comega%20%2B%20%5CDelta%5Comega_x)%5E2%20%2B%20i_y%5E%7B%5C%2C2%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_y%5E2%20%2B%20i_z%5E%7B%5C%2C2%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%5E2%20%3D%20%5Crm%20const%20%5C%5C%0A%26(%5Comega%20%2B%20%5CDelta%5Comega_x)%5E2%20%2B%20i_y%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_y%5E2%20%2B%20i_z%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%5E2%20%3D%20%5Crm%20const%0A%5Cend%7Balign*%7D%0A\" alt=\"\\begin{align*} &amp;amp;(\\omega + \\Delta\\omega_x)^2 + i_y^{\\,2} \\, \\Delta\\omega_y^2 + i_z^{\\,2} \\, \\Delta\\omega_z^2 = \\rm const \\\\ &amp;amp;(\\omega + \\Delta\\omega_x)^2 + i_y \\, \\Delta\\omega_y^2 + i_z \\, \\Delta\\omega_z^2 = \\rm const \\end{align*}\"\/><\/div>\n<p>  \u0438\u043b\u0438<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign*%7D%0A%26%5Comega%5E2%20%2B%202%5Comega%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_x%20%2B%20%20%5CDelta%5Comega_x%5E2%20%2B%20i_y%5E%7B%5C%2C2%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_y%5E2%20%2B%20i_z%5E%7B%5C%2C2%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%5E2%20%3D%20%5Crm%20const%20%5C%5C%0A%26%5Comega%5E2%20%2B%202%5Comega%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_x%20%2B%20%20%5CDelta%5Comega_x%5E2%20%2B%20i_y%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_y%5E2%20%2B%20i_z%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%5E2%20%3D%20%5Crm%20const%0A%5Cend%7Balign*%7D%0A\" alt=\"\\begin{align*} &amp;amp;\\omega^2 + 2\\omega \\, \\Delta\\omega_x +  \\Delta\\omega_x^2 + i_y^{\\,2} \\, \\Delta\\omega_y^2 + i_z^{\\,2} \\, \\Delta\\omega_z^2 = \\rm const \\\\ &amp;amp;\\omega^2 + 2\\omega \\, \\Delta\\omega_x +  \\Delta\\omega_x^2 + i_y \\, \\Delta\\omega_y^2 + i_z \\, \\Delta\\omega_z^2 = \\rm const \\end{align*}\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Comega%5E2\" alt=\"\\omega^2\"\/> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0432 \u0438\u0445 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(17)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign*%7D%0A%26U_1%20%3D%20%5CDelta%5Comega_x%5E2%20%2B%20i_y%5E%7B%5C%2C2%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_y%5E2%20%2B%20i_z%5E%7B%5C%2C2%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%5E2%20%2B%20%202%5Comega%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_x%20%5C%5C%0A%26U_2%20%3D%20%5CDelta%5Comega_x%5E2%20%2B%20i_y%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_y%5E2%20%2B%20i_z%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%5E2%20%2B%20%202%5Comega%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_x%0A%5Cend%7Balign*%7D%0A\" alt=\"\\begin{align*} &amp;amp;U_1 = \\Delta\\omega_x^2 + i_y^{\\,2} \\, \\Delta\\omega_y^2 + i_z^{\\,2} \\, \\Delta\\omega_z^2 +  2\\omega \\, \\Delta\\omega_x \\\\ &amp;amp;U_2 = \\Delta\\omega_x^2 + i_y \\, \\Delta\\omega_y^2 + i_z \\, \\Delta\\omega_z^2 +  2\\omega \\, \\Delta\\omega_x \\end{align*}\"\/><\/div>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(18)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AV%20%3D%20U_1%5E2%20%2B%20U_2%5E2%0A\" alt=\"V = U_1^2 + U_2^2\"\/><\/div>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (15) \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cfrac%7BdV%7D%7Bdt%7D%20%3D%200\" alt=\"\\frac{dV}{dt} = 0\"\/>, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0431 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041d\u043e, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f (18) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0418\u0437 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (18) \u0438 (17) \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5CDelta%5Comega_x\" alt=\"\\Delta\\omega_x\"\/>, <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5CDelta%5Comega_y\" alt=\"\\Delta\\omega_y\"\/> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5CDelta%5Comega_z\" alt=\"\\Delta\\omega_z\"\/>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e (18) \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u043b\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5CDelta%5Comega_x%20%3D%20%5CDelta%5Comega_y%20%3D%20%5CDelta%5Comega_z%20%3D%200\" alt=\"\\Delta\\omega_x = \\Delta\\omega_y = \\Delta\\omega_z = 0\"\/>. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (18) \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(19)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AU_1%20%3D%200%2C%20%5Cquad%20U_2%20%3D%200%0A\" alt=\"U_1 = 0, \\quad U_2 = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u0418\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (19) \u0432\u044b\u0447\u0442\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(20)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AU_1%20-%20U_2%20%3D%20i_y%20%5Cleft(%201%20-%20i_y%20%5Cright)%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_y%5E2%20%2B%20i_z%20%5Cleft(%201%20-%20i_z%20%5Cright)%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%5E2%20%3D%200%0A\" alt=\"U_1 - U_2 = i_y \\left( 1 - i_y \\right) \\, \\Delta\\omega_y^2 + i_z \\left( 1 - i_z \\right) \\, \\Delta\\omega_z^2 = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/i_y%2C%20%5C%2C%20i_z%20%3C%201\" alt=\"i_y, \\, i_z &amp;lt; 1\"\/> (\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430 <strong>\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439<\/strong>), \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/i_y%2C%20%5C%2C%20i_z%20%3E%201\" alt=\"i_y, \\, i_z &amp;gt; 1\"\/> (\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430 <strong>\u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439<\/strong>), \u0442\u043e \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e (20) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5CDelta%5Comega_y%20%3D%20%5CDelta%5Comega_z%20%3D%200\" alt=\"\\Delta\\omega_y = \\Delta\\omega_z = 0\"\/>. \u0423\u0447\u0442\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (19)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(21)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0AU_1%20%2B%20U_2%20%3D%202%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_x%5E2%20%2B%204%5C%2C%5Comega%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_x%20%3D%202%5C%2C%5CDelta%5Comega_x%20%5Cleft(%5CDelta%5Comega_x%20%2B%202%5C%2C%5Comega%20%5Cright)%20%3D%200%0A\" alt=\"U_1 + U_2 = 2 \\, \\Delta\\omega_x^2 + 4\\,\\omega \\, \\Delta\\omega_x = 2\\,\\Delta\\omega_x \\left(\\Delta\\omega_x + 2\\,\\omega \\right) = 0\"\/><\/div>\n<p>  \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (21) \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5CDelta%5Comega_x%20%3D%200\" alt=\"\\Delta\\omega_x = 0\"\/> \u0438 \u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5CDelta%5Comega_x%20%3D%20-%202%20%5C%2C%20%5Comega\" alt=\"\\Delta\\omega_x = - 2 \\, \\omega\"\/>. \u041d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%7C%5CDelta%5Comega_x%7C%20%5Cll%202%5C%2C%5Comega\" alt=\"|\\Delta\\omega_x| \\ll 2\\,\\omega\"\/>, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f (18) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5CDelta%5Comega_x%20%3D%20%5CDelta%5Comega_y%20%3D%20%5CDelta%5Comega_z%20%3D%200\" alt=\"\\Delta\\omega_x = \\Delta\\omega_y = \\Delta\\omega_z = 0\"\/>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0443.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441\u043f\u0435\u0448\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/i_y%20%3E%201%2C%20%5Cquad%20i_z%20%3C%201\" alt=\"i_y &amp;gt; 1, \\quad i_z &amp;lt; 1\"\/>, \u0438\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/i_y%20%3C%201%2C%20%5Cquad%20i_z%20%3E%201\" alt=\"i_y &amp;lt; 1, \\quad i_z &amp;gt; 1\"\/>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438, \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (18) \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 (20) \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h1>5. \u041d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430<\/h1>\n<p>  \u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435  <\/p>\n<blockquote><p>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/v%20%3E%200\" alt=\"v &amp;gt; 0\"\/> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%7Cx_i%7C%20%3C%20h%2C%20%5Cquad%20i%20%3D%20%5Coverline%7B1%2Cn%7D\" alt=\"|x_i| &amp;lt; h, \\quad i = \\overline{1,n}\"\/>, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/v(x_1%2C%20x_2%2C...%2Cx_n)\" alt=\"v(x_1, x_2,...,x_n)\"\/> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/v(x_1%2C%20x_2%2C...%2Cx_n)%20%3E%200\" alt=\"v(x_1, x_2,...,x_n) &amp;gt; 0\"\/>, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/v%20%3D%200\" alt=\"v = 0\"\/> \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435.  <\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0443<\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u0427\u0435\u0442\u0430\u0435\u0432\u0430 \u043e \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (5) \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/v(x_1%2C%20x_2%2C...%2Cx_n)\" alt=\"v(x_1, x_2,...,x_n)\"\/>, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%7Cx_i%7C%20%3C%20h%2C%20%5Cquad%20i%20%3D%20%5Coverline%7B1%2Cn%7D%0A\" alt=\"|x_i| &amp;lt; h, \\quad i = \\overline{1,n}\"\/><\/div>\n<p>  \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/v%20%3E%200\" alt=\"v &amp;gt; 0\"\/>, \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Cdot%20v\" alt=\"\\dot v\"\/> \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (5) \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e.  <\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/v(x_1%2C%20x_2%2C...%2Cx_n)\" alt=\"v(x_1, x_2,...,x_n)\"\/> \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0427\u0435\u0442\u0430\u0435\u0432\u0430<\/em>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0443, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a (\u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438)<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign*%7D%0A%26%5Cdot%5Comega_x%20%3D%20%5Cleft(i_y%20-%20i_z)%20%5C%2C%20%5Comega_y%20%5C%2C%20%5Comega_z%20%5C%5C%0A%26%5Cdot%5Comega_y%20%3D%20%5Cfrac%7Bi_z%20-%201%7D%7Bi_y%7D%20%5C%2C%20%5Comega_x%20%5C%2C%20%5Comega_z%20%5C%5C%0A%26%5Cdot%5Comega_z%20%3D%20%5Cfrac%7B1%20-%20i_y%7D%7Bi_z%7D%20%5C%2C%20%5Comega_x%20%5C%2C%20%5Comega_y%0A%5Cend%7Balign*%7D%0A\" alt=\"\\begin{align*} &amp;amp;\\dot\\omega_x = \\left(i_y - i_z) \\, \\omega_y \\, \\omega_z \\\\ &amp;amp;\\dot\\omega_y = \\frac{i_z - 1}{i_y} \\, \\omega_x \\, \\omega_z \\\\ &amp;amp;\\dot\\omega_z = \\frac{1 - i_y}{i_z} \\, \\omega_x \\, \\omega_y \\end{align*}\"\/><\/div>\n<p>  \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Comega\" alt=\"\\omega\"\/> \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/x\" alt=\"x\"\/>, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Comega%20%3E%200\" alt=\"\\omega &amp;gt; 0\"\/> \u2014 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(22)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cbegin%7Balign*%7D%0A%26%5CDelta%5Cdot%5Comega_x%20%3D%20%5Cleft(i_y%20-%20i_z)%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_y%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%20%5C%5C%0A%26%5CDelta%5Cdot%5Comega_y%20%3D%20%5Cfrac%7Bi_z%20-%201%7D%7Bi_y%7D%20%5C%2C%20(%5Comega%20%2B%20%5CDelta%5Comega_x)%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%20%5C%5C%0A%26%5CDelta%5Cdot%5Comega_z%20%3D%20%5Cfrac%7B1%20-%20i_y%7D%7Bi_z%7D%20%5C%2C%20(%5Comega%20%2B%20%5CDelta%5Comega_x)%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_y%0A%5Cend%7Balign*%7D%0A\" alt=\"\\begin{align*} &amp;amp;\\Delta\\dot\\omega_x = \\left(i_y - i_z) \\, \\Delta\\omega_y \\, \\Delta\\omega_z \\\\ &amp;amp;\\Delta\\dot\\omega_y = \\frac{i_z - 1}{i_y} \\, (\\omega + \\Delta\\omega_x) \\, \\Delta\\omega_z \\\\ &amp;amp;\\Delta\\dot\\omega_z = \\frac{1 - i_y}{i_z} \\, (\\omega + \\Delta\\omega_x) \\, \\Delta\\omega_y \\end{align*}\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0427\u0435\u0442\u0430\u0435\u0432\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(23)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0Av%20%3D%20%5CDelta%5Comega_y%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%0A\" alt=\"v = \\Delta\\omega_y \\, \\Delta\\omega_z\"\/><\/div>\n<p>  \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/v%20%3E%200\" alt=\"v &amp;gt; 0\"\/>, \u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f (23) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5CDelta%5Comega_y%2C%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%20%3E%200\" alt=\"\\Delta\\omega_y, \\, \\Delta\\omega_z &amp;gt; 0\"\/>. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 (23) \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 (22) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(24)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cdot%20v%20%3D%20%5CDelta%5Cdot%5Comega_y%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%20%2B%20%5CDelta%5Comega_y%20%5C%2C%20%5CDelta%5Cdot%5Comega_z%20%3D%20(%5Comega%20%2B%20%5CDelta%5Comega_x)%20%5C%2C%20%5Cleft(%5Cfrac%7Bi_z%20-%201%7D%7Bi_y%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%5E2%20%2B%20%5Cfrac%7B1%20-%20i_y%7D%7Bi_z%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_y%5E2%20%5Cright)%0A\" alt=\"\\dot v = \\Delta\\dot\\omega_y \\, \\Delta\\omega_z + \\Delta\\omega_y \\, \\Delta\\dot\\omega_z = (\\omega + \\Delta\\omega_x) \\, \\left(\\frac{i_z - 1}{i_y} \\, \\Delta\\omega_z^2 + \\frac{1 - i_y}{i_z} \\, \\Delta\\omega_y^2 \\right)\"\/><\/div>\n<p>  \u0412 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5Comega%20%3E%200%2C%20%5Cquad%20%5Comega%20%5Cgg%20%7C%5CDelta%5Comega_x%7C\" alt=\"\\omega &amp;gt; 0, \\quad \\omega \\gg |\\Delta\\omega_x|\"\/>, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/i_z%20%3E%201%2C%20%5Cquad%20i_y%20%3C%201\" alt=\"i_z &amp;gt; 1, \\quad i_y &amp;lt; 1\"\/>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/I_z%20%3E%20I_x%20%3E%20I_y\" alt=\"I_z &amp;gt; I_x &amp;gt; I_y\"\/>, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f (24) \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/v%20%3E%200\" alt=\"v &amp;gt; 0\"\/>, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/I_y%20%3E%20I_x%20%3E%20I_z\" alt=\"I_y &amp;gt; I_x &amp;gt; I_z\"\/>, \u0438\u043b\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/i_z%20%3C%201%2C%20%5Cquad%20i_y%20%3E%201\" alt=\"i_z &amp;lt; 1, \\quad i_y &amp;gt; 1\"\/>, \u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0427\u0435\u0442\u0430\u0435\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(25)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0Av%20%3D%20-%5CDelta%5Comega_y%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%0A\" alt=\"v = -\\Delta\\omega_y \\, \\Delta\\omega_z\"\/><\/div>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/v%20%3E%200\" alt=\"v &amp;gt; 0\"\/> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%5CDelta%5Comega_y%2C%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%20%3C%200\" alt=\"\\Delta\\omega_y, \\, \\Delta\\omega_z &amp;lt; 0\"\/>, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f (25), \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/(26)\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"http:\/\/tex.s2cms.ru\/svg\/%0A%5Cdot%20v%20%3D%20-%5CDelta%5Cdot%5Comega_y%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%20-%20%5CDelta%5Comega_y%20%5C%2C%20%5CDelta%5Cdot%5Comega_z%20%3D%20(%5Comega%20%2B%20%5CDelta%5Comega_x)%20%5C%2C%20%5Cleft(%5Cfrac%7B1%20-%20i_z%7D%7Bi_y%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_z%5E2%20%2B%20%5Cfrac%7Bi_y%20-%201%7D%7Bi_z%7D%20%5C%2C%20%5CDelta%5Comega_y%5E2%20%5Cright)%0A\" alt=\"\\dot v = -\\Delta\\dot\\omega_y \\, \\Delta\\omega_z - \\Delta\\omega_y \\, \\Delta\\dot\\omega_z = (\\omega + \\Delta\\omega_x) \\, \\left(\\frac{1 - i_z}{i_y} \\, \\Delta\\omega_z^2 + \\frac{i_y - 1}{i_z} \\, \\Delta\\omega_y^2 \\right)\"\/><\/div>\n<p>  \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c.<\/p>\n<h1>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u2014 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/264099\/\">\u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430<\/a>. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/mathhelpplanet.com\/static.php?p=metod-funktsii-lyapunova\">Math Help Planet<\/a>. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u2014 \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0432 <a href=\"http:\/\/pskgu.ru\/ebooks\/markeev.html\">\u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 \u041c\u0430\u043a\u0435\u0435\u0432\u0430<\/a>, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430. \u0410 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/264419\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/264419\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<br \/>\n<h1>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/261421\/\">\u00ab\u041c\u0430\u0433\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b\u00bb<\/a>, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u043d\u043e \u0449\u0435\u043b\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0435\u043b \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/dxdy.ru\/topic99926.html\">\u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/a>, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043c\u043d\u0438\u043c\u044b\u0435, \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <em>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u041c\u0430\u043a-\u041a\u0443\u043b\u043b\u0430\u0433\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430<\/em><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7b2\/a59\/a3c\/7b2a59a3c6a14f6d9d01713f8f540f6e.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430 (<em>\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439<\/em> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430). \u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u0433\u0430\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0414\u0436\u0430\u043d\u0438\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-263198","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/263198","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=263198"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/263198\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=263198"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=263198"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=263198"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}