{"id":263400,"date":"2015-08-12T14:23:06","date_gmt":"2015-08-12T10:23:06","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=263400"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=263400","title":{"rendered":"RC \u0410\u0432\u0442\u043e c GPS \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 Arduino Nano"},"content":{"rendered":"<p> \t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d67\/db3\/b26\/d67db3b26af24911938126975efd41b9.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f: \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043f\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043a\u0435, \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435(\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438).<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u00abHARD HS3004\u00bb<\/li>\n<li>\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u00abLeopard 4370KV\u00bb;<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u00abLeopard V2\u00bb<\/li>\n<li>\u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430 \u00abLi-Pol 7,2V 30C 5000mA\u00bb;<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u00ab2,4Ghz\u00bb 3 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430;<\/li>\n<li>\u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00ab2,4Ghz Digital Proportional R\/C system\u00bb<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0433\u043d\u0438 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e <\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0433\u043d\u0435\u0439. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u00abRC Car Flashing Light System\u00bb.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/52e\/d5f\/315\/52ed5f31575145748c2a3a3e303b2438.png\"\/> <br \/>  <i>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0440 (\u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438) \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/510\/f6c\/c91\/510f6cc912234d628c94c0288a4e5f6f.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e Nano \u0438 GPS, \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0435\u043c \u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3b6\/317\/0fa\/3b63170fa06747c8a008f40d9f555143.png\"\/><br \/>  <i>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 LCD \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0435, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438<\/i><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438:<br \/>  Arduino Nano, \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 200 \u0440.<br \/>  GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 900 \u0440.<br \/>  \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 100 \u0440. \/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435, 3 \u0448\u0442. (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0440\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434), \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 2 \u0448\u0442. (\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437), \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0435 2 \u0448\u0442. (\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438)<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 100 \u0440.<br \/>  LCD \u0438 I2C, \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 200 \u0440.<br \/>  \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 100 \u0440. \/ \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 (\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u043a) \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 10 \u043a\u041e\u043c<\/p>\n<p>  \u0426\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c 1600 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  1. Arduino Nano<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e0d\/f9f\/1d9\/e0df9f1d9c78415fafd6e61b7f587009.png\"\/><\/p>\n<p>  2. LCD 1602 \u0438 I2C<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/729\/819\/88a\/72981988aa414b54bc3653a0d570db61.png\"\/><br \/>  <i>LCD<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/62e\/64b\/4b7\/62e64b4b72044d9a9577cd011a895f0c.png\"\/><br \/>  <i>\u0417\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 LCD \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043b \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c I2C<\/i><\/p>\n<p>  3. GPS-GY-NEO-6MV2 (GPS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a73\/ecc\/d37\/a73eccd371024c98a6a9deb6d674c742.jpg\"\/><br \/>  <i>GPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a<\/i><\/p>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0432 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435: LiquidCrystal_I2C.h, EEPROM.h, Wire.h, SoftwareSerial.h, TinyGPS.h.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u041a\u0415\u0422\u0427<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><code> #include &lt;EEPROM.h&gt; #include &lt;Wire.h&gt; #include &lt;LiquidCrystal_I2C.h&gt; LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); \/\/I2C: SDA pin A4  \/ SCL pin A5  \/VCC pin +3,3V \/GND pin GND  #include &lt;SoftwareSerial.h&gt; #include &lt;TinyGPS.h&gt; TinyGPS gps; SoftwareSerial ss(4, 3); \/\/ GPS:   RX pin D4, TX pin D3, VCC pin +5V ,GND pin GND static void smartdelay(unsigned long ms); static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec); static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len); static void print_date(TinyGPS &gps); float flat, flon; \/\/ unsigned long fix_age, time, date, speed, course; \/\/ int value; int value2; int pin = 7; \/\/\u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a D7 int pins = 8; \/\/\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 D8 int pin1 = 11;\/\/\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439: \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e  D11 int pin2 = 12;\/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439: \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e D12 int pin3 = 10;\/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435: \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 D10 int pin4 = 9;\/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 : \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434  D9 int pin6 = 6;\/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 : \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434 D6 unsigned long duration1;\/\/\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 1372 ,\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e 1834 ,\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e973 unsigned long duration2;\/\/\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437 1834 ,\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 973 int pin7 = 2;\/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f: pin D2   int pin8 = 13;\/\/ \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f pin D13  const int buttonPin = 5;     \/\/ \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 (\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430) \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 pin D5 int buttonState = 0;         \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 void setup() {     pinMode(pin, INPUT);     pinMode(pin1, OUTPUT);    pinMode(pin2, OUTPUT);   pinMode(pins, INPUT);     pinMode(pin3, OUTPUT);    pinMode(pin4, OUTPUT);   pinMode(pin6, OUTPUT);   pinMode(pin7, OUTPUT);   pinMode(pin8, OUTPUT);   pinMode(buttonPin, INPUT);   \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434   Serial.begin(115200); \/\/\u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438     ss.begin(9600); \/\/gps   Serial.println(&quot;RRRR777&quot;);    lcd.init(); \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0416\u041a    lcd.clear();     lcd.backlight();    lcd.setCursor(0, 0);    lcd.print(&quot;RRRR777 2015&quot;);    lcd.setCursor(0, 1);    lcd.print(&quot;  GPS RCavto&quot;);    digitalWrite(pin7, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c       digitalWrite(pin8, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin7, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c       digitalWrite(pin7, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c \u0441      digitalWrite(pin8, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin7, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c       digitalWrite(pin7, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c       digitalWrite(pin7, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c       digitalWrite(pin8, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin7, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c       digitalWrite(pin7, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c \u0441      digitalWrite(pin8, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin7, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c       digitalWrite(pin7, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/     delay(500);    digitalWrite(pin7, LOW);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c        lcd.clear();    delay(500); } void loop() {     duration1 = pulseIn(pin, HIGH);   duration2 = pulseIn(pins, HIGH);    if ((duration1 &gt; 1500) && (duration1 &lt; 2000))   {digitalWrite(pin1, HIGH);   \/\/ \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 LEFT   delay(250);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443   digitalWrite(pin1, LOW);   \/\/ \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c  \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434   }   if ((duration1 &lt; 1300) && (duration1 &gt; 800))   {digitalWrite(pin2, HIGH);   \/\/ \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 RIGHT   delay(250);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443   digitalWrite(pin2, LOW);   \/\/ \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c  \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434   }    if ((duration2 &gt; 1480) && (duration2 &lt; 2000))\/\/\u0424\u0410\u0420\u042b   { analogWrite(pin4, 20); \/\/\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0435     analogWrite(pin3, 255);  \/\/ \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434  \u0444\u0430\u0440\u044b     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c    }    if ((duration2 &lt; 1480) && (duration2 &gt; 800)) \/\/\u0422\u041e\u0420\u041c\u041e\u0417   {analogWrite(pin4, 255);  \/\/ \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434  \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437    analogWrite(pin3, 20);  \/\/ \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434  \u0444\u0430\u0440\u044b \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b+*    digitalWrite(pin6, LOW);   \/\/ \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434     delay(50);    }  if ((duration2 &lt; 1400) && (duration2 &gt; 800))\/\/\u0417\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434   {\/\/digitalWrite(pin4, LOW);   \/\/ \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434      digitalWrite(pin6, HIGH);   \/\/ \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443   }      float flat, flon;   unsigned long age, date, time, chars = 0;   unsigned short sentences = 0, failed = 0;   float h = gps.f_speed_kmph(); \/\/ speed in km\/hr   int h1 = (h-(int)h)*100;   Serial.println(h);   lcd.clear();    lcd.setCursor(0, 0);    lcd.print(&quot;  Mersedes GT3&quot;);  \/\/ \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b   lcd.setCursor(0, 1);   lcd.print(&quot;S=&quot;);   lcd.print(h);   lcd.setCursor(8, 1);   lcd.print(&quot;MS=&quot;);   value = EEPROM.read(0); \/\/\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438   value2 = EEPROM.read(1);     lcd.print(value);   lcd.print(&quot;.&quot;);   lcd.print(value2);   buttonState = digitalRead(buttonPin);\/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438   if (buttonState == HIGH)\/\/ LOW) \/\/\/   {      EEPROM.write (0,0);   EEPROM.write (1,0);   lcd.setCursor(8, 1);   lcd.print(&quot;MS=RESET&quot;);      digitalWrite(pin7, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c       digitalWrite(pin8, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin7, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c       digitalWrite(pin7, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c \u0441      digitalWrite(pin8, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin7, LOW);   \/\/     delay(500);      lcd.setCursor(0, 1);   lcd.print(&quot;Rusticktigr777@mail.ru&quot;);          digitalWrite(pin7, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/      delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c       digitalWrite(pin8, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin7, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c       digitalWrite(pin7, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c \u0441      digitalWrite(pin8, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin7, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c       digitalWrite(pin7, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/     delay(500);     digitalWrite(pin8, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin7, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c       digitalWrite(pin7, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c \u0441      digitalWrite(pin8, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin7, LOW);   \/\/     delay(500);              \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c      digitalWrite(pin7, HIGH);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/     delay(500);    digitalWrite(pin7, LOW);   \/\/     digitalWrite(pin8, LOW);   \/\/    }    if (h &gt; value)\/\/RECORD    {      EEPROM.write (0,h);     EEPROM.write (1,h1);     }    smartdelay(500); } static void smartdelay(unsigned long ms) {   unsigned long start = millis();   do    {     while (ss.available())       gps.encode(ss.read());   } while (millis() - start &lt; ms); } static void print_float(float val, float invalid, int len, int prec) {   if (val == invalid)   {     while (len-- &gt; 1)       Serial.print('*');     Serial.print(' ');   }   else   {     Serial.print(val, prec);     int vi = abs((int)val);     int flen = prec + (val &lt; 0.0 ? 2 : 1); \/\/ . and -     flen += vi &gt;= 1000 ? 4 : vi &gt;= 100 ? 3 : vi &gt;= 10 ? 2 : 1;     for (int i=flen; i&lt;len; ++i)       Serial.print(' ');   }   smartdelay(0); } static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len) {   char sz[32];   if (val == invalid)     strcpy(sz, &quot;*******&quot;);   else     sprintf(sz, &quot;%ld&quot;, val);   sz[len] = 0;   for (int i=strlen(sz); i&lt;len; ++i)     sz[i] = ' ';   if (len &gt; 0)      sz[len-1] = ' ';   Serial.print(sz);   smartdelay(0); } static void print_date(TinyGPS &gps) {   int year;   byte month, day, hour, minute, second, hundredths;   unsigned long age;   gps.crack_datetime(&year, &month, &day, &hour, &minute, &second, &hundredths, &age);   if (age == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE)     Serial.print(&quot;********** ******** &quot;);   else   {     char sz[32];     sprintf(sz, &quot;%02d\/%02d\/%02d %02d:%02d:%02d &quot;,         month, day, year, hour, minute, second);     Serial.print(sz);   }   print_int(age, TinyGPS::GPS_INVALID_AGE, 5);   smartdelay(0); }  <\/code>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">I2C: SDA pin A4 \/ SCL pin A5 \/VCC pin +3,3V \/GND pin GND (\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443)<br \/>  GPS: RX pin D4, TX pin D3, VCC pin +5V ,GND pin GND <br \/>  \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 (\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430): \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 VCC pin +5V, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0430 pin D5, \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 pin D5 \u0438 pin GND<br \/>  \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b: \u0424\u0430\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 (\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b) \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u00ab+\u00bb \u043d\u0430 pin D9<br \/>  \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b: \u0424\u0430\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0435 (\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b) \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u00ab+\u00bb \u043d\u0430 pin D10<br \/>  \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434: \u0417\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u00ab+\u00bb \u043d\u0430 pin D6<br \/>  \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b: \u0424\u0430\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 (\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b) \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u00ab+\u00bb \u043d\u0430 pin D9<br \/>  \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434: \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439 \u00ab+\u00bb \u043d\u0430 pin D11<br \/>  \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434: \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439 \u00ab+\u00bb \u043d\u0430 pin D12<br \/>  \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434: \u041c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u00ab+\u00bb \u043d\u0430 pin D2<br \/>  \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434: \u041c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u00ab+\u00bb \u043d\u0430 pin D13<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u00ab-\u00bb \u043d\u0430 pin GND<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 pin D7 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 pin D7, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441, \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443).<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 pin D8 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430: \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439, \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 pin D8, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441, \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443).<\/p>\n<p>  \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u00ab+\u00bb \u043d\u0430 pin VIN (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c 7,2\u0432). \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 GND \u0434\u043b\u044f \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u00ab-\u00bb.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438: \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 if ((duration\u0425 &gt; \u0425\u0425\u0425\u0425) &#038;&#038; (duration\u0425 &lt; \u0425\u0425\u0425\u0425)) \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 GPS, TX\/RX \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 RX pin D4, TX pin D3,)<\/p>\n<p>  P.S. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0435\u0439, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0447\u0430\u0441\u044b, \u0442\u0430\u0445\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u00abMercedes-Benz GT3\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u0443\u0434\u0430\u0447\u0438!         <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/260130\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/260130\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p> \t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d67\/db3\/b26\/d67db3b26af24911938126975efd41b9.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f: \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043f\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043a\u0435, \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435(\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438).  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-263400","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/263400","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=263400"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/263400\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=263400"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=263400"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=263400"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}