{"id":263620,"date":"2015-08-15T12:14:01","date_gmt":"2015-08-15T08:14:01","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=263620"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=263620","title":{"rendered":"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 MIT \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0432\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438"},"content":{"rendered":"<p>     \t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1f5\/3ed\/c5b\/1f53edc5b41949fa93abf8681d88eef6.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0431\u0430\u0440\u043c\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0447\u0443\u0441\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 (<a href=\"http:\/\/www.roboticsproceedings.org\/rss11\/p07.pdf\">\u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, pdf<\/a>).<\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 MacDec-POMDP, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (finite-state controller), \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/Jfzun9pP74U?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0435\u0437\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0444\u0438\u0441\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0432\u044b\u043f\u0438\u0432\u043a\u0443. \u0416\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0432\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0436\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/692\/a78\/71d\/692a7871d6244328b8bd7578d40a7915.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443-\u0431\u0430\u0440\u043c\u0435\u043d\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c PR2 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 <a href=\"http:\/\/www.willowgarage.com\/\">Willow Garage<\/a> (\u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c). \u0422\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0431\u0430\u043d\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0430 \u0432 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c-\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u00ab\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0435\u00bb \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 MacDec-POMDP. <\/p>\n<p>  \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0447\u0443\u0441\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/\u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439_\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441_\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f_\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439\">\u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a> (MDP). \u041e\u043d \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0431\u0430\u0440\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041b\u044e\u0434\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0436\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445.     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/260282\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/260282\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1f5\/3ed\/c5b\/1f53edc5b41949fa93abf8681d88eef6.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0431\u0430\u0440\u043c\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a \u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0447\u0443\u0441\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 (<a href=\"http:\/\/www.roboticsproceedings.org\/rss11\/p07.pdf\">\u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, pdf<\/a>).<\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 MacDec-POMDP, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (finite-state controller), \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-263620","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/263620","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=263620"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/263620\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=263620"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=263620"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=263620"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}