{"id":264640,"date":"2015-08-31T15:07:03","date_gmt":"2015-08-31T11:07:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=264640"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=264640","title":{"rendered":"\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 MRAA \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 Intel Edison \u0438 Intel Galileo"},"content":{"rendered":"<p>       \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 MRAA, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434;<\/li>\n<li>\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434;<\/li>\n<li>\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e (\u0428\u0418\u041c);<\/li>\n<li>\u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C;<\/li>\n<li>Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (UART);<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/company\/intel\/blog\/260998\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bc6\/8fd\/16e\/bc68fd16e5b74f259b8d369d3a24d343.jpg\"\/><\/a><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b MRAA API. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c \u041e\u0421 Linux \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c C;<\/li>\n<li>\u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f GPIO (general-purpose input\/output \u2014 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f);<\/li>\n<li>\u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">1. \u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 MRAA<\/font><\/h1>\n<p>  MRAA (\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u044d\u043c-\u0440\u0430\u00bb) \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a Intel Galileo \u0438\u043b\u0438 Intel Edison, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e API. <\/p>\n<ul>\n<li>MRAA \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (GPIO) \u0432 Linux. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e Linux \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO, \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 GPIO \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b, \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.\n<\/li>\n<li>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 GPIO. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0438\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c. \u041f\u0438\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0415\u0449\u0451 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 MRAA \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439.\n<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f MRAA \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u043a \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">1.1 \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 MRAA \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e API<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 MRAA \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 Intel Galileo \u0438 Intel Edison \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f Intel.<br \/>  \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 API \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <a href=\"http:\/\/iotdk.intel.com\/docs\/master\/mraa\/\">http:\/\/iotdk.intel.com\/docs\/master\/mraa\/<\/a> <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">1.2 \u0418\u043c\u0435\u043d\u0430 GPIO \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u043f\u0438\u043d\u044b\u00bb. \u041d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b \u00abD\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u043a\u0432\u044b \u00abA\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00abD0\u00bb \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d \u21160, \u0430 \u00abA3\u00bb \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d \u21163. \u041f\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a GPIO6, \u0442.\u0435. \u044d\u0442\u043e GPIO-\u043f\u0438\u043d \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 6, \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00abD\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00abA\u00bb, \u0442.\u0435. \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">1.3 \u041b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u2013lmraa, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">gcc -g blink.c -o blink -lmraa<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">1.4 \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 MRAA<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <b>1.<\/b> \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b MRAA \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code>mraa_result_t rv; rv = mraa_init(); if (rv != MRAA_SUCCESS) \t\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \t. . .<\/code><\/pre>\n<p>  <b>2.<\/b> \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 MRAA \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 mraa_result_t. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u043b \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. <\/p>\n<p>  <b>3.<\/b> \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <b>4.<\/b> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c MRAA, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d (\u0432\u0432\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439\/\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439\/\u0428\u0418\u041c\/AURT). \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <b>5.<\/b> \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b), \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c MRAA \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">1.5 \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 MRAA<\/font><\/h2>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b MRAA \u044d\u0442\u043e mraa.h. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<br \/>  \u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code>#include &lt;mraa.h&gt; #include &lt;mraa\/aio.h&gt;<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code>#include &lt;mraa.h&gt; #include &lt;mraa\/gpio.h&gt;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">2. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 MRAA \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438<\/font><\/h1>\n<p>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (AREF \u2013 Analog Reference Voltage). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0441 0 (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0410\u0426\u041f (\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, ADC \u2013 analog-to-digital converter). \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441 \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">2.1 \u041e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 3.3 \u0412 \u0438\u043b\u0438 5.0 \u0412 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Intel Edison, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">2.2 \u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0410\u0426\u041f<\/font><\/h2>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0410\u0426\u041f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0441\u0435 \u0410\u0426\u041f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 Intel, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 10 \u0431\u0438\u0442 (1024 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0418 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 Intel Edison 12 \u0431\u0438\u0442 (4096 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439).<\/p>\n<p>  \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 5 \u0412 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 10 \u0431\u0438\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0430\u0433 \u0410\u0426\u041f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 5 \u043c\u0412. \u0422.\u043a. 5.0 \/ 1024 = 0.00488 \u0412<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">2.3 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/font><\/h2>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0438\u043d\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0410\u0426\u041f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">2.4 \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/font><\/h2>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.seeedstudio.com\/depot\/Grove-Moisture-Sensor-p-955.html\">\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 Grove<\/a> \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 A0. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MRAA \u0438 \u043f\u0438\u043d A0, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d.<\/p>\n<pre><code>int main() { \t\/* initialize MRAA *\/ \tmraa_init(); \t\/* create an MRAA analog context *\/ \tmraa_aio_context m_aio; \t\/* initialize A0 for use as an analog input *\/ \tm_aio = mraa_aio_init(0);  \t\/* read the value, an integer *\/ \tint value; \tvalue = mraa_aio_read(m_aio);  \t\/* print the value *\/ \tprintf(\u201cThe value returned was: %d\\n\u201d, value);  \t\/* now release (close) the pin and exit *\/ \tmraa_aio_close(m_aio); \treturn(0)\t; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421 \u0410\u0426\u041f \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 10 \u0431\u0438\u0442, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1023. \u041a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 Grove \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0410\u0426\u041f 10 \u0431\u0438\u0442, \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0445\u043e, \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0441\u044b\u0440\u043e.<\/p>\n<ul>\n<li>0-299= \u0441\u0443\u0445\u043e<\/li>\n<li>300-699 = \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e<\/li>\n<li>700-1023 = \u0441\u044b\u0440\u043e<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b, \u0438 \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <b>1.<\/b> \u0423 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0436\u0438\u0442\u0442\u0435\u0440 (\u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430). \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <b>2.<\/b> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435 MRAA \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <b>3.<\/b> \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, UPM.<\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">3. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 MRAA \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438<\/font><\/h1>\n<p>  \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 5 \u0412, \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 0 \u0412, \u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 5 \u0412. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 1, \u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 0.<br \/>  \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MRAA \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  MRAA \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 API \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 MRAA, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<pre><code>#include &lt;mraa\/gpio.h&gt;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">3.1 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435.<\/p>\n<pre><code>int main() { \t\/* initialize MRAA *\/ \tmraa_init();  \t\/* create an MRAA digital context *\/ \tmraa_ai\to_context m_aio;  \t\/* initialize D2 for use as a digital pin *\/ \tm_gpio = mraa_gpio_init(2);  \t\/* configure the digital pin as an input *\/ \tmraa_gpio_dir(m_gpio, MRAA_GPIO_IN);  \t\/* read the value into an integer *\/ \tint value = mraa_gpio_read(m_gpio);  \t\/* print the value *\/ \tif (value != 0) \t\tprintf(\u201cThe button is being pushed\\n\u201d); \telse \t\tprintf(\u201cThe button is not being pushed\\n\u201d);  \t\/* now release (close) the pin and exit *\/ \tmraa_gpio_close(m_gpio); \treturn(0); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c MRAA \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 mraa_gpio_dir(). \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">3.2. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/font><\/h2>\n<p>  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  MRAA \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 MRAA \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430 (\u0441 0 \u043d\u0430 1 \u0438\u043b\u0438 \u0441 1 \u043d\u0430 0).<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c MRAA, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435.<\/p>\n<pre><code>\/* first, create our counting variable *\/ volatile int counter = 0;  \/* Now our simple counting function. *\/ \/* This will be our interrupt handler. *\/ void intrHandler(void *arg) { \tcounter++; }  \/* now in our main() function *\/  int main() {  \t\/* initialize MRAA *\/ \tmraa_init();  \t\/* create an MRAA digital context *\/ \tmraa_aio_context m_aio;  \t\/* initialize D2 for use as digital pin *\/ \tm_gpio = mraa_gpio_init(2);  \t\/* configure the digital pin as an input *\/ \tmraa_gpio_dir(m_gpio, MRAA_GPIO_IN);  \t\/* now, setup an interrupt handler. *\/ \t\/* Our function (intrHandler()) above will *\/ \t\/* be called whenever the pin goes from *\/ \t\/* HIGH to LOW *\/ \t *\/ \tmraa_gpio_isr(m_gpio, MRAA_GPIO_EDGE_FALLING, intrHandler, NULL);  \t\/* sleep for 5 seconds, and then print out the current *\/ \t\/* value of counter *\/ \tsleep(5);  \tprintf(\u201cCounter = %d\\n\u201d, counter);  \t\/* now, stop the interrupt handler and cleanup *\/ \tmraa_gpio_isr_exit(m_gpio);  \t\/* now release (close) the pin and exit *\/ \tmraa_gpio_close(m_gpio); \treturn(0); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f-\u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c volatile. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e volatile \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 C, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0411\u0435\u0437 volatile \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u00ab0\u00bb. \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a volatile.\n<\/li>\n<li>\u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a MRAA_GPIO_EDGE_FALLING, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f mraa_gpio_isr() \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 MRAA_GPIO_EDGE_RISING (\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 LOW \u043d\u0430 HIGH), \u0438 MRAA_GPIO_EDGE_BOTH (\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432). \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 mraa_gpio_isr().\n<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 mraa_gpio_isr() \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f intrHandler(). \u041e\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c NULL.\n<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 mraa_gpio_isr_exit() \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u044b.\n<\/li>\n<li>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0443. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d (MRAA_GPIO_EDGE_RISING, MRAA_GPIO_EDGE_FALLING \u0438\u043b\u0438 MRAA_GPIO_EDGE_BOTH). \u042d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 MRAA.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">3.3 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e (1) \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 (0) \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n<pre><code>int main() { \t\/* initialize MRAA *\/ \tmraa_init();  \t\/* create an MRAA digital context *\/ \tmraa_aio_context m_aio;  \t\/* initialize D13 for use as a digital pin *\/ \tm_gpio = mraa_gpio_init(13);  \t\/* configure the digital pin as an output *\/ \tmraa_gpio_dir(m_gpio, MRAA_GPIO_OUT);  \t\/* now run in a loop 10 times, blinking the output each second *\/ \tint i; \tfor (i=0; i&lt;10; i++) \t{ \t\t\/* turn output on (HIGH) *\/ \t\tmraa_gpio_write(m_gpio, 1); \t\tsleep(1); \t\t\/* turn output off (LOW) *\/ \t\tmraa_gpio_write(m_gpio, 0); \t\tsleep(1); \t}   \t\/* now release (close) the pin and exit *\/ \tmraa_gpio_close(m_gpio); \treturn(0); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0441 MRAA \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e volatile \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">4. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 MRAA \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0428\u0418\u041c)<\/font><\/h1>\n<p>  \u0428\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f (\u0428\u0418\u041c, PWM \u2014 Pulse-width modulation) \u044d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0428\u0418\u041c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441;<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432 2 \u043c\u0441, \u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 50%, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f: 1 \u043c\u0441 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0438 1 \u043c\u0441 \u2013 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">4.1 \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>MRAA \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0428\u0418\u041c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445.\n<\/li>\n<li>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 MRAA.\n<\/li>\n<li>\u0423 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 20 \u043c\u0441.\n<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0428\u0418\u041c:<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>#include &lt;mraa\/pwm.h&gt;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">4.2. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0428\u0418\u041c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432 10 \u043c\u0441 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 100 \u043c\u0441.<\/p>\n<pre><code>int main() { \t\/* initialize MRAA *\/ \tmraa_init();  \t\/* create an MRAA PWM context *\/ \tmraa_pwm_context m_pwm;  \t\/* initialize D3 for use as a digital pin *\/ \tm_pwm = mraa_gpio_init(3);  \t\/* set the period to 10ms *\/ \tmraa_pwm_period_ms(m_pwm, 10);  \t\/* set the initial duty cycle to 0 *\/ \tmraa_pwm_write(m_pwm, 0.0);  \t\/* enable PWM output *\/ \tmraa_pwm_enable(m_pwm, 1); \/* now run in a loop 10 times, dimming or brightening \/* \t\/* the LED every 100ms *\/ \tint i; \tfloat duty = 0.0; \tfor (i=0; i&lt;10; i++) \t{ \t\t\/* first, start at 0% duty cycle and increase to 100% *\/ \t\tfor (duty= 0.0; duty &lt; 1.0; duty+=0.1) \t\t{ \t\t\tmraa_pwm_write(m_pwm, duty); \t\t\tusleep(100000); \t\t} \t\tsleep(1); \t\t\/* now decrease it to 0% *\/ \t\tfor (duty= 1.0; duty &gt; 0.0; duty-=0.1) \t\t{ \t\t\tmraa_pwm_write(m_pwm, duty); \t\t\tusleep(100000); \t\t} \t\tsleep(1); \t}  \t\/* disable PWM output and clean up *\/ \tmraa_pwm_enable(m_pwm, 0);  \tmraa_pwm_close(m_pwm); \treturn(0); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e mraa_pwm_write() \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0.0 (\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 0%) \u0438 1.0 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 100%).\n<\/li>\n<li>MRAA \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 HIGH, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440.\n<\/li>\n<li>\u0412 MRAA \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 (\u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435) \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445. \u0412 MRAA \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\n<\/li>\n<li>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434. MRAA \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">5. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 MRAA \u0441 Inter-Integrated Circuits (I2C)<\/font><\/h1>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f I2C, \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>I2C \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 100 \u043a\u0413\u0446, 400 \u043a\u0413\u0446, 3.4 \u041c\u0413\u0446.\n<\/li>\n<li>I2C \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u2013 SCL (\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0438 SDA (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435).\n<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 I2C \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.\n<\/li>\n<li>\u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, I2C \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438) \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.\n<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 I2C<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>#include &lt;mraa\/i2c.h&gt;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">5.1 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 I2C<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 I2C-\u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (DS1307) \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 I2C MRAA \u043d\u0430 I2C-\u0448\u0438\u043d\u0435 0, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x68, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 I2C \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code>int main() { \t\/* initialize MRAA *\/ \tmraa_init();  \t\/* create an MRAA I2C context *\/ \tmraa_i2c_context m_i2c;  \t\/* initialize I2C on bus 0 *\/ \tm_i2c = mraa_i2c_init(0);  \t\/* now run in a loop 10 times, reading the seconds *\/ \t\/* register and printing it.*\/ \tint i; \tfor (i=0; i&lt;10; i++) \t{ \t\tchar buf;  \t\t\/* always specify the address *\/ \t\tmraa_i2c_address(m_i2c, 0x68); \t\t\/* read in 1 byte.  mraa_i2c_read() always reads *\/ \t\t\/* starting at register 0x00 *\/ \t\tmraa_i2c_read(m_i2c, &buf, 1);   \t\tprintf(\u201cThe seconds returned was: %d\\n\u201d, buf); \t\tsleep(1); \t} \tmraa_i2c_stop(m_pwm); \treturn(0);  }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0448\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e mraa_i2c_read(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 0x00. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, MRAA \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 16 \u0431\u0438\u0442. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.\n<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 16 \u0431\u0438\u0442, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.\n<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f mraa_i2c_read(), \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c mraa_i2c_read_byte_data(). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">6. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 MRAA \u0441 Universal Asynchronous Receivers\/Transmitters (UART)<\/font><\/h1>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 UART \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043a COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (full duplex), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0431\u043e\u0434\u0430\u0445. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 9600 \u0431\u043e\u0434 (\u0438\u043b\u0438 9600 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443).\n<\/li>\n<li>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430. TX \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 RX \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c COM \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c RS232. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 5 \u0412 \u0438\u043b\u0438 3.3 \u0412, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a RS232 COM \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 -15\u0412\u202615\u0412. \u041d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.\n<\/li>\n<li>MRAA \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430 D0 \u0438 D1 (Intel Galileo \u0438 Intel Edison) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 UART, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 UART \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 MRAA \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \/dev\/ttyX, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 read() \u0438 write() \u0438\u0437 \u041e\u0421 Linux. \u0423\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e MRAA \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f UART, \u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c TTY \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c.\n<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f UART:<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>#include &lt;mraa\/uart.h&gt;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">6.1 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f UART<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 UART, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a D0 \u0438 D1. \u041e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f UART 0.<\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Linux. \u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e setupTTY() \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f TTY \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<pre><code>int setupTTY(int fd, speed_t baud) {   if (fd &lt; 0) \treturn 0;       struct termios termio;    \/* get current modes *\/   tcgetattr(fd, &termio);   \/* setup for a 'raw' mode.  8bit, 1 stop bit, no parity, *\/  \/* no echo or special character handling, *\/  \/* no flow control or line editing semantics. *\/    cfmakeraw(&termio);    \/\/ set our baud rates   cfsetispeed(&termio, baud);   cfsetospeed(&termio, baud);    \/\/ make it so   if (tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &termio) &lt; 0) \t{ \t  fprintf(stderr, \u201c%s\\n\u201d, \u201ctcsetattr failed\u201d); \t  return 0; \t}    return 1; }  \/* now our main function *\/ int main() { \t\/* initialize MRAA *\/ \tmraa_init();  \t\/* create an MRAA UART context *\/ \tmraa_uart_context m_uart;  \t\/* initialize UART 0 (pins D0 and D1 used for TX and RX) *\/ \tm_uart = mraa_uart_init(0);  \t\/* now that we have our context, query MRAA *\/ \t\/* to get the file name of the TTY device we need to open. *\/  \tchar *devPath = mraa_uart_get_dev_path(m_uart);  \t\/* if this fails, we can go no further *\/ \tif (!devPath) \t{ \t\tfprintf(stderr, \u201c%s\\n\u201d, \u201cCould not get device path\u201d); \t\treturn 0; \t}  \t\/* now that we have a device path, open it and set it up *\/ \tint fd; \tif ((fd = open(devPath, O_RDWR)) == -1) \t{ \t\tfprintf(stderr, \u201c%s\\n\u201d, \u201cCould not open device path\u201d); \t\treturn 0; \t}  \t\/* now we are almost ready, call setupTTY() and from then on *\/ \t\/* we can read\/write to the device normally. *\/ \t\/* We assume a baud rate of 9600\/ *\/ if (!setupTTY(fd, B9600)) \t{ \t\tfprintf(stderr, \u201c%s\\n\u201d, \u201cCould not setup TTY port\u201d); \t\treturn 0; \t}  \t\/* now we can use standard read and write calls *\/ \t\/* read(fd, ...) or write(fd, \u2026) *\/  \t\/* when we are done, close the device and exit *\/ \tclose(fd);  \treturn(0); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f UART-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443 MRAA \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 Unix \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a read() \u0438 write().\n<\/li>\n<li>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 read() \u0438 write() \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 select(). \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 UPM wt5001 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 dataAvailable().\n<\/li>\n<li>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 9600 \u0431\u043e\u0434. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 B9600 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 Linux\u2019\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435.\n<\/li>\n<li>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f setupTTY(), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">7. \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h1>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 MRAA \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 Intel Galileo \u0438 Intel Edison. \u041c\u043e\u0449\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, MRAA \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445, \u0428\u0418\u041c, I2C \u0438 UART \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043a \u044f\u0449\u0438\u043a\u0443 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439.   \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/260998\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/260998\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 MRAA, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434;<\/li>\n<li>\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434;<\/li>\n<li>\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e (\u0428\u0418\u041c);<\/li>\n<li>\u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C;<\/li>\n<li>Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (UART);<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/company\/intel\/blog\/260998\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bc6\/8fd\/16e\/bc68fd16e5b74f259b8d369d3a24d343.jpg\"\/><\/a>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-264640","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/264640","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=264640"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/264640\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=264640"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=264640"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=264640"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}