{"id":264912,"date":"2015-09-03T23:02:02","date_gmt":"2015-09-03T19:02:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=264912"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=264912","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 rotary encoder \u0434\u043b\u044f Qt4 Embedded \u043f\u043e\u0434 Linux"},"content":{"rendered":"<p>     \t\u0422\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 <b>Qt4 Embedded<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0435 <a href=\"http:\/\/metrotek.spb.ru\/b45.html\">\u0411\u0435\u0440\u043a\u0443\u0442-\u041c\u041c\u0422<\/a>, \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u0422.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043c\u044b\u0448\u044c \u2014 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 <b>linuxinput<\/b> \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c <b>REL_WHEEL<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <b>REL_X<\/b> \u0438 <b>REL_Y<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. <\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 <b>linuxinput<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0442 <b>input<\/b> \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">for (int i = 0; i &lt; n; ++i) {   struct ::input_event *data = &buffer[i];   bool unknown = false;    if (data-&gt;type == EV_ABS) {     if (data-&gt;code == ABS_X) {       m_x = data-&gt;value;     } else if (data-&gt;code == ABS_Y) {       m_y = data-&gt;value;     } else {       unknown = true;     }   } else if (data-&gt;type == EV_REL) {     if (data-&gt;code == REL_X) {       m_x += data-&gt;value;     } else if (data-&gt;code == REL_Y) {       m_y += data-&gt;value;     } else {       unknown = true;     }   } else if (data-&gt;type == EV_KEY && data-&gt;code == BTN_TOUCH) {     m_buttons = data-&gt;value ? Qt::LeftButton : 0;   } else if (data-&gt;type == EV_KEY) {     int button = 0;      switch (data-&gt;code) {       case BTN_LEFT:         button = Qt::LeftButton;         break;       case BTN_MIDDLE:         button = Qt::MidButton;         break;       case BTN_RIGHT:         button = Qt::RightButton;         break;     }      if (data-&gt;value)       m_buttons |= button;     else       m_buttons &= ~button;   } else if (data-&gt;type == EV_SYN && data-&gt;code == SYN_REPORT) {     QPoint pos(m_x, m_y);     pos = m_handler-&gt;transform(pos);     m_handler-&gt;limitToScreen(pos);     m_handler-&gt;mouseChanged(pos, m_buttons);   } else if (data-&gt;type == EV_MSC && data-&gt;code == MSC_SCAN) {     \/\/ kernel encountered an unmapped key - just ignore it continue;   } else {     unknown = true;   }    if (unknown) {     qWarning(&quot;unknown mouse event type=%x, code=%x, value=%x&quot;, data-&gt;type, data-&gt;code, data-&gt;value);   } } <\/code><\/pre>\n<h4><b>\u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/b><\/h4>\n<p>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 <b>linuxinput<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 l<b>inuxinput<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f <b>Qt4<\/b><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u0415\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c.<\/p>\n<h4><b>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/b><\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 <b>QWSMouseHandler<\/b> \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 <b>QWSMousePlugin<\/b>. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c <b>QMouseDriverFactory<\/b>, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c <b>%drivername%<\/b> \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 <b>QWSMouseHandler<\/b>.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430-\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 <b>QWSMouseHandler<\/b>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class RotaryEncoderHandler: public QObject, public QWSMouseHandler {   Q_OBJECT    public:     RotaryEncoderHandler( const QString &device = QString(&quot;\/dev\/input\/rotary_encoder&quot; ) );     ~RotaryEncoderHandler( );      void suspend( );     void resume ( );    private:     QSocketNotifier *m_notify;     int                 deviceFd;     int                 m_wheel;    private slots:     void readMouseData( ); }; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0436 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438: <b>suspend()<\/b>, <b>resume()<\/b>, <b>readMouseData()<\/b>. \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 <b>\/dev\/input\/event3<\/b>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 <b>QSocketNotifier<\/b>. <b>QSocketNotifier<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0432\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043c\u0438\u0442\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <b>activated(int)<\/b>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">RotaryEncoderHandler::RotaryEncoderHandler( const QString &device ): QWSMouseHandler( device )   ,deviceFd( 0 )   ,m_wheel( 0 ) {   setObjectName(&quot;Rotary Encoder Handler&quot;);   deviceFd = ::open(device.toLocal8Bit().constData(), O_RDONLY | O_NDELAY);   if( deviceFd &gt; 0 ){     qDebug() &lt;&lt; &quot;Opened&quot; &lt;&lt; device &lt;&lt; &quot;as rotary encoder device&quot;;     m_notify = new QSocketNotifier( deviceFd, QSocketNotifier::Read, this);     connect( m_notify, SIGNAL( activated(int)), this,              SLOT( readMouseData()));   } else {     qWarning(&quot;Cannot open %s: %s&quot;, device.toLocal8Bit().constData(), strerror( errno ) );      return;   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422.\u0435. \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 <b>QSocketNotifier<\/b> \u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <b>activated( int )<\/b> \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u2014 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u043b\u0438 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <b>suspend()\/resume()<\/b> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <b>setEnabled( bool )<\/b> \u0443 <b>QSocketNotifier<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void RotaryEncoderHandler::readMouseData( ) {   struct ::input_event buffer[32];   int n = 0;    forever {      n = ::read(deviceFd, reinterpret_cast(buffer) + n, sizeof(buffer) - n);      if (n == 0) {       qWarning(&quot;Got EOF from the input device.&quot;);       return;     } else if (n &lt; 0 && (errno != EINTR && errno != EAGAIN)) {       qWarning(&quot;Could not read from input device: %s&quot;, strerror(errno));       return;     } else if (n % sizeof(buffer[0]) == 0) {       break;     }   }    n \/= sizeof(buffer[0]);    for (int i = 0; i &lt; n; ++i) {     struct ::input_event *data = &buffer[i];     bool unknown = false;     if (data-&gt;type == EV_REL) {       if (data-&gt;code == REL_WHEEL) {         m_wheel = data-&gt;value;       } else {         unknown = true;       }     } else if (data-&gt;type == EV_SYN && data-&gt;code == SYN_REPORT) {       mouseChanged(pos(), Qt::NoButton, m_wheel);     } else if (data-&gt;type == EV_MSC && data-&gt;code == MSC_SCAN) {       \/\/ kernel encountered an unmapped key - just ignore it       continue;     } else {       unknown = true;     }     if (unknown) {       qWarning(&quot;unknown mouse event type=%x, code=%x, value=%x&quot;, data-&gt;type, data-&gt;code, data-&gt;value);     }   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043d \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 <b>linuxinput<\/b>, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0422.\u0435. \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u2014 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class RotaryEncoderDriverPlugin : public QMouseDriverPlugin {                       Q_OBJECT                                                                          public:                                                                             RotaryEncoderDriverPlugin( QObject *parent  = 0 );                                ~RotaryEncoderDriverPlugin();                                                                                                                                       QWSMouseHandler* create(const QString& driver);                                   QWSMouseHandler* create(const QString& driver, const QString& device);            QStringList keys()const;                                                      };  <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430? \u0412\u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Q_EXPORT_PLUGIN2(rotaryencoderdriver, RotaryEncoderDriverPlugin)  RotaryEncoderDriverPlugin::RotaryEncoderDriverPlugin( QObject *parent ):   QMouseDriverPlugin( parent ) { }  RotaryEncoderDriverPlugin::~RotaryEncoderDriverPlugin() { }   QStringList RotaryEncoderDriverPlugin::keys() const {   return QStringList() &lt;&lt;&quot;rotaryencoderdriver&quot;; }  QWSMouseHandler* RotaryEncoderDriverPlugin::create( const QString& driver,                                                 const QString& device ) {   if( driver.toLower() == &quot;rotaryencoderdriver&quot; ){     return new RotaryEncoderHandler( device );   }    return 0; }  QWSMouseHandler* RotaryEncoderDriverPlugin::create( const QString& driver ) {   if( driver.toLower() == &quot;rotaryencoderdriver&quot; ){     return new RotaryEncoderHandler( );   }    return 0; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0432\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 <b>QMouseDriverFactory<\/b> \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c <b>rotaryencoderdriver<\/b>. \u041d\u0443 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <b>create()<\/b>, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<h4><b>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0431\u043e\u0435\u043c<\/b><\/h4>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <b>Qt4<\/b> \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 <b>QWS_MOUSE_PROTO<\/b>. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c <b>Qt4<\/b> \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 &#8212;<b> \/dev\/input\/rotary0<\/b>, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043a <b>QWS_MOUSE_PROTO=\u00abrotaryencoderdriver:\/dev\/input\/rotary0\u00bb<\/b>.<\/p>\n<h4><b>\u041b\u043e\u0432\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430<\/b><\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool ClassName::eventFilter(QObject *o, QEvent *e) {   if ( o ) {     if ( e-&gt;type() == QEvent::Wheel)     {       QWheelEvent* we = static_cast&lt; QWheelEvent* &gt;( e );       \/* \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e *\/        return true;      }   \/* \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432 Object*\/    return QObject::eventFilter( o, e ); } <\/code><\/pre>\n<h4><b>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/b><\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/qt-project.org\/doc\/qt-4.8\/qt-embedded-pointer.html\">Qt for Embedded Linux Pointer Handling<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/266075\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/266075\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t\u0422\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 <b>Qt4 Embedded<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0435 <a href=\"http:\/\/metrotek.spb.ru\/b45.html\">\u0411\u0435\u0440\u043a\u0443\u0442-\u041c\u041c\u0422<\/a>, \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u0422.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043c\u044b\u0448\u044c \u2014 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 <b>linuxinput<\/b> \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c <b>REL_WHEEL<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <b>REL_X<\/b> \u0438 <b>REL_Y<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. <\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-264912","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/264912","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=264912"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/264912\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=264912"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=264912"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=264912"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}