{"id":265014,"date":"2015-09-06T12:34:02","date_gmt":"2015-09-06T08:34:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=265014"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=265014","title":{"rendered":"Vision and Sports Summer School 2015 \u0432 \u041f\u0440\u0430\u0433\u0435: \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e"},"content":{"rendered":"<p>     \t\u042d\u0442\u0438\u043c \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 Vision and Sports Summer School 2015 (VS3 2015) \u0432 \u041f\u0440\u0430\u0433\u0435. \u041e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u0441\u0435\u0431\u0435. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0447\u0443\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0432 \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0411\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0435 \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0430. \u041c\u043e\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 3D \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\u00bb, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0438\u043f\u0430 Microsoft Kinect. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0418\u0422. \u042f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u043e \u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0435\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u0441 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0435. \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044e \u043f\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c (\u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u043b\u0438).<br \/>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d: \u0412\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0431\u0440\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0424\u0440\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0423\u043a\u0440\u0430\u0438\u043d\u044b, \u0421\u043b\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0427\u0435\u0445\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0438\u0430\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n<h4>\u041e \u041b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435<\/h4>\n<p>  VS3 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 Center of Machine perception, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u041a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0430 \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0427\u0435\u0448\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 (\u0427\u0412\u0423\u0422) \u0432 \u041f\u0440\u0430\u0433\u0435. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043b\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u041e\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439 \u0425\u0443\u043c, \u0418\u0440\u0436\u0438 \u041c\u0430\u0442\u0430\u0441 (\u043e\u0431\u0430 \u0438\u0437 \u0427\u0412\u0423\u0422) \u0438 \u0412\u0438\u0442\u0442\u043e\u0440\u0438\u043e \u0424\u0435\u0440\u0440\u0430\u0440\u0438 (University of Edinburgh, \u0412\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0431\u0440\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/505\/928\/7da\/5059287da3934168a5f92e8f597647fa.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0412\u0438\u0442\u0442\u043e\u0440\u0438\u043e \u0424\u0435\u0440\u0440\u0430\u0440\u0438 \u0432 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u043a\u0435 \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f, \u041e\u043d\u0434\u0440\u0430 \u0425\u0443\u043c \u2014 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 6 \u0434\u043d\u0435\u0439) \u0441 17 \u043f\u043e 22 \u0430\u0432\u0433\u0443\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0427\u0412\u0423\u0422. \u041b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0427\u0412\u0423\u0422. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/maps.google.com\/maps\/ms?msid=216505612694194323969.0004c245f30c9194d971d&amp;msa=0&amp;ll=50.10635,14.387648&amp;spn=0.013831,0.033023\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/34d\/b17\/8e3\/34db178e3dbb4f4d9eb786e9acd2a7e3.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u044c \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b \u2014 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/cmp.felk.cvut.cz\/summerschool2015\/\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435<\/a>.<br \/>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430:  <\/p>\n<ul>\n<li>Jiri Matas, Czech Technical University (Prague, Czech Republic);<\/li>\n<li>Krystian Mikolajczyk, University of Surray, Guildford, UK;<\/li>\n<li>Vittorio Ferrari, School of Informatics of the University of Edinburgh (UK);<\/li>\n<li>Raquel Urtasun, University of Toronto (Toronto, Canada);<\/li>\n<li>Christoph Lampert, Institute of Science and Technology Austria (IST Austria);<\/li>\n<li>Carsten Rother, TU Dresden,<\/li>\n<li>Daniel Cremers, TU M\u00fcnchen (Munich, Germany),<\/li>\n<li>Ondrej Chum, Czech Technical University (Prague, Czech Republic).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0428\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439 (\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0434\u043d\u044f) \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 (\u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435). \u0412 \u0441\u0443\u0431\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d workshop, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 (benchmarks). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 9 \u0443\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e 18 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0443\u0431\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 14 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/cmp.felk.cvut.cz\/summerschool2015\/program15.pdf\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<br \/>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0431\u0430\u0440\u0431\u0435\u043a\u044e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0427\u0412\u0423\u0422.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 Registration \u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0437\u043d\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042f \u043a\u0430\u043a PhD \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u043b 10175 \u043a\u0440\u043e\u043d. \u0421\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/cmp.felk.cvut.cz\/summerschool2015\/apply\/index.html\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u043d\u043e\u0441\u0430.<br \/>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442 \u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0432 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u043d\u043e\u0441\u0430. \u042f \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433 \u0441 \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<br \/>  \u041b\u0435\u0442\u043d\u044f\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 <a href=\"http:\/\/www.micetravel.cz\/summerschool2015\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 (\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e, \u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0435\u043b\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u041f\u0440\u0430\u0433\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0435).<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 8 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0434 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0427\u0412\u0423\u0422 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0434\u044b (\u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/053\/c75\/a32\/053c75a326c040d1a7f2886bf8e643f6.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bb9\/d96\/6cd\/bb9d966cded2441288f384ccdd9b7a30.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u041b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u041e\u043d\u0434\u0440\u044b \u0425\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0412\u0438\u0442\u0442\u043e\u0440\u0438\u043e \u0424\u0435\u0440\u0440\u0430\u0440\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043c\u0430\u043c, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  Krystian Mikolajczyk \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0431 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 (matching) \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SLAM \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u0430\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0430\u0444\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e (scaling).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5fd\/82c\/6e8\/5fd82c6e832b4942a82e3f2cb4cde97f.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c07\/134\/ea7\/c07134ea7e74449ead10957f27d1dd5e.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439 \u0425\u0443\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 (bag of words) \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u201c\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439\u201d (K-mean) \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041e\u043d\u0434\u0440\u0430 \u0425\u0443\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0427\u0412\u0423\u0422, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043a\u0443\u043b\u044c\u043f\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0441\u0430\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0440\u0430) \u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b, \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0443\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c 3D \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u201c\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u201d \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/63d\/406\/b8e\/63d406b8e3f641e182f32540c94cd99a.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6b4\/af5\/b45\/6b4af5b459584816867531a309c9589e.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0440\u0441\u0442\u0435\u043d \u0420\u043e\u0437\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 MRF\/CRF for Computer vision \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e Random fields (\u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f), \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, denoising (\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438) \u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a23\/20e\/460\/a2320e4609924897b8f79e50c6f36fdb.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e0e\/9c0\/854\/e0e9c0854f514da8b5d1362c2289728e.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0444 \u041b\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 (Structured prediction models), \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a Factor graphs, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 SVM.<br \/>  \u0412\u0438\u0442\u0442\u043e\u0440\u0438\u043e \u0424\u0435\u0440\u0440\u0430\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 Weakly supervised learning (WSL) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Convolutional neural networks \u0432 WSL, \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b Weakly supervised learning c Full supervised learning.<br \/>  \u0414\u0430\u043d\u0438\u044d\u043b \u041a\u0440\u0435\u043c\u0435\u0440\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 Variational methods &#038; Geometric reconstruction \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, 3D \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a \u0442\u0438\u043f\u0430 SLAM.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/387\/c94\/925\/387c94925e314c828c703e31cc5693cc.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a2a\/7ba\/011\/a2a7ba0113454317ba6396f1edfb10cf.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0440\u0436\u0438 \u041c\u0430\u0442\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0420\u0430\u043a\u0435\u043b \u0423\u0440\u0442\u0430\u0441\u0430\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0445 Deep structured learning, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e Convolutional neural networks \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 (CRF, MRF) \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 CNN.<br \/>  \u0421 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0431\u0431\u043e\u0442\u043d\u0435\u0433\u043e workshop\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e <a href=\"http:\/\/cmp.felk.cvut.cz\/summerschool2015\/workshop-program15.pdf\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0430\u043d\u0430 \u041c\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0420\u0430\u043a\u0435\u043b \u0423\u0440\u0442\u0430\u0441\u0430\u043d. \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0430\u043d \u041c\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440 \u0432 \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0420\u0430\u043a\u0435\u043b \u0423\u0440\u0442\u0430\u0441\u0430\u043d \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 autonomous driving: \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 3D \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0438\u0446 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0441 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0440\u043a\u0448\u043e\u043f\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/eff\/b41\/0b0\/effb410b09b84603a5df48bab05f019d.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a14\/f1e\/1b5\/a14f1e1b5240458b9ade861202135329.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ada\/47e\/9a1\/ada47e9a1c554382a65c64070d104c10.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bd8\/96a\/10f\/bd896a10f0004a498d86c9814a3dc484.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7de\/e3c\/b29\/7dee3cb290c545fb94330c0ce494fb49.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041a\u0430\u0440\u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u0420\u043e\u0437\u0435\u0440\u0430 \u2014 MRF\/CRF for Computer Vision. \u0417\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 Windows Server 2012 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 MATLAB. \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 1 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0437\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 1 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 MathLab.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/4f5\/288\/05a\/4f528805a3384f2384e3f3db4f8d4173.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e22\/d33\/b88\/e22d33b88df24cd7a06bddabae5e7cf8.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/597\/c2a\/16e\/597c2a16e88f45f394dca8afb2d300c8.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/178\/2e8\/13a\/1782e813ab2744efa55eb7873cf7b6a6.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e. \u0412\u0451\u043b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u041e\u043d\u0434\u0440\u0430 \u0425\u0443\u043c. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c Bag of words \u0438 Inverted files, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b: \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 bag of words \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432), \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0435\u0446 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e (\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/fc0\/367\/bb3\/fc0367bb3e1b487c8a87bc7b8b43c195.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 MATLAB \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u044b \u0441 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 idf \u2014 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<br \/>  <code> idf(X) = log(# documents  \/  # documents containing X) <\/code><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e X.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1d4\/701\/5d5\/1d47015d528a47d8a137400d8f79374c.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043d\u043e\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h4>\u0421\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0448\u043a\u043e\u043b\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u043f\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430\u043c \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d: \u043f\u043e\u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u2014 \u0431\u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0442\u043e\u043d, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a \u2014 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u0430 \u0438\u0437 \u043b\u0443\u043a\u0430, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441, \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433 \u2014 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b, \u043f\u044f\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u0441\u043e\u043a\u043a\u0435\u0440 (\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b).<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0430, \u0431\u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u043b\u0435\u0439\u0431\u043e\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0ae\/f80\/02e\/0aef8002e4a14ece85c99f86a4608dca.JPG\"\/><\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0428\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u044d\u043c\u043e\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0427\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435? \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438: \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 (CRF \u0438 MRF) \u0434\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0427\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e, \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 3D \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f MATHLAB, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f scarce \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430\u0445 \u043f\u043e CV, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c:  <\/p>\n<ul>\n<li>David A. Forsyth, Jean Ponce \u2014 Computer Vision: A Modern Approach<\/li>\n<li>Kenichi Kanatani \u2014 Understanding Geometric Algebra: Hamilton, Grassmann, and Clifford for Computer Vision and Graphics.<\/li>\n<li>Richard Szeliski \u2014 Computer Vision: Algorithms and Applications.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0438, \u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0430\u0440\u043e\u043c. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e Vision and Sports Summer School 2016, \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441 \u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e \u0443\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445 VS3!     \t<\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/265917\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/265917\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>     \t\u042d\u0442\u0438\u043c \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 Vision and Sports Summer School 2015 (VS3 2015) \u0432 \u041f\u0440\u0430\u0433\u0435. \u041e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-265014","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/265014","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=265014"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/265014\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=265014"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=265014"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=265014"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}