{"id":265197,"date":"2015-09-08T17:24:03","date_gmt":"2015-09-08T13:24:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=265197"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=265197","title":{"rendered":"\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Arduino"},"content":{"rendered":"<p>       <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/AlBPFC41FsM?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 Ardoino, \u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0418, \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0412\u044b \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u044a\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3><b>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f<\/b><\/h3>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><b>Arduino Uno.<\/b> \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u044f\u043d\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino Uno. \u041d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435.<\/li>\n<li><b>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b sg-90 \u2014 3 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438.<\/b> \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437 \u043d\u044b\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445.<\/li>\n<li><b>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c.<\/b> \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0443\u0442\u043e\u043a 5 \u043c\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435<\/li>\n<li><b>\u041a\u043b\u0435\u0439.<\/b> \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b 3 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0435\u044f: \u0441\u0442\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b, \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440-\u043a\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0439 \u00ab\u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u00bb.<\/li>\n<li><b>\u041d\u0430\u0436\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0430.<\/b> \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0448\u043b\u0438\u0444\u043e\u0432\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430.<\/li>\n<li><b>\u0421\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438(\u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e).<\/b> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0412\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043a\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0431\u0437\u0438\u043a. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a.<\/li>\n<li><b>\u0424\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440.<\/b> \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a<\/li>\n<li><b>\u041f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c.<\/b> \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0449\u0435\u043b\u043a\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u00bb \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u0438<\/li>\n<li><b>\u0424\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 4 \u043c\u043c.<\/b> \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438-\u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0440\u0433\u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e.<\/li>\n<li><b>\u0427\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438.<\/b> \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <br \/> \n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/yadi.sk\/d\/3aUOGgjBivZSp\"> \u0427\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438<\/a>; <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/yadi.sk\/i\/5A-JzkIxivZX7\">\u0427\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3><b>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/b><\/h3>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0418\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439<\/h4>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0412\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430\u0445.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  width=\"70%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5fa\/11b\/e02\/5fa11be02d2e4c47b94749eaa1f6f10f.png\"\/><\/div>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f: \u043b\u043e\u0431\u0437\u0438\u043a (\u043b\u043e\u0431\u0437\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a), \u0434\u0440\u0435\u043b\u044c (\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a), \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0436\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0444\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0437\u043e-\u0448\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439. \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0438, \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u0443. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0430\u0437\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0448\u0438\u043f\u044b (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0444\u0438\u043b\u0435\u043c) \u0432\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u043d\u0430\u0442\u044f\u0433. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\/\u0441\u043e\u0448\u043a\u0443\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0448\u043b\u0438\u0444\u0443\u0435\u043c. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0443\u0445\u0438\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e \u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"23%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/43d\/912\/7be\/43d9127be30e479982e0a183e0d0845e.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"23%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0a7\/6f2\/bbf\/0a76f2bbfe314d36ab3edb1b2dce5fe1.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"23%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a0e\/215\/483\/a0e21548302a4139943de723ad494c5b.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"23%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/924\/eba\/2eb\/924eba2ebead49b28d12fc2f60763207.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"23%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/14f\/d24\/125\/14fd241250c94f1f9ca402b97ff2c0c8.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"23%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/675\/b20\/f1e\/675b20f1e19f4fcb8acdeed5e33224bd.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"23%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/570\/189\/1ca\/5701891ca1db40c3a01126ee4da06064.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<h4>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0445. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0435\u044f.<br \/>  <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/58d\/5da\/3fa\/58d5da3fae1342c6a5616cd595fb25e0.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9ca\/7a7\/3c6\/9ca7a73c6c804a8194f93dd2825a7c59.png\"\/><\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e<\/h4>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c<br \/>  <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/30a\/64d\/66e\/30a64d66ee624345ae30818c248fb291.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/85b\/7b0\/a8c\/85b7b0a8ccee46fc8010941e967b4e87.png\"\/><\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e<\/h4>\n<p>  \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043a\u0443\u0441.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/561\/df1\/6f8\/561df16f82cc42b7a49f407239f6c08c.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/033\/aca\/376\/033aca376e304c158fc8072171aa1b36.png\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/60d\/699\/5fe\/60d6995fee9543a387bf09ca48a39ac6.png\"\/><\/div>\n<h4>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438<\/h4>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u00ab\u0413\u00bb-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0441\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430\u043c, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0449\u0435\u043f\u043a\u0438\u00bb, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u044a\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0448\u0438\u0440\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/352\/c3e\/cd7\/352c3ecd719143ed91f29927dfacd1c2.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a72\/0be\/597\/a720be597c4d42048d6f40b04785cdd3.png\"\/><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0a4\/40e\/3d8\/0a440e3d833848829fcfd035a1825e33.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0445\u043d\u0435\u0442 (\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 20 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442), \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u043b\u0443 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434-\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0434\u0430\u0447\u043d\u0443\u044e \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0443 \u0438 \u0448\u043a\u0443\u0440\u0438\u043c \u0442\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0440\u0435\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/316\/8f7\/f3a\/3168f7f3a48342888827ab53bb6b7dbc.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/62b\/c95\/1e7\/62bc951e7c254d1fb7aae11d4b9d4aef.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a \u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0441 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438. \u0410 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/4f2\/e73\/999\/4f2e73999837402397ddb4dc1ad1a049.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ace\/8cf\/239\/ace8cf2390464da9a91e0d8167243ada.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0412\u0430\u0448 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/85d\/5f7\/0fe\/85d5f70fe94644f391ce0771b3ffdfc2.png\"\/><\/div>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c<\/h4>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u043a\u2026 \u0418\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 110 \u043c\u043c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440-\u043a\u043b\u0435\u0439 (\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438). \u0421\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0443\u0431\u044c\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043a \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ccc\/8cd\/68c\/ccc8cd68cf67488ababeaf449da6a27a.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/24d\/490\/beb\/24d490beb4b84eea8a9fbf1236c12f3a.png\"\/> <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0445\u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/h4>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0447\u0435\u043b\u0435\u043a. \u0418\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/eeb\/77f\/9d1\/eeb77f9d10f643889e50bb21f5df4c99.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/dec\/d86\/b2f\/decd86b2fab64b969c0c87025308f8fd.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0432\u0438\u043d\u044c\u0442\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0412\u0430\u0448 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0444\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"45%\"  src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/36f\/860\/244\/36f860244b1546aa86ac326b1f12038c.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0451 \u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043a \u0412\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 Arduino \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 pin9 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0438\u0437 \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u0432: Servo &gt; Sweep. \u0415\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434 \u044f, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">Servo sweep<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;Servo.h&gt;  #define MIN_ANGLE 0 #define MAX_ANGLE 180  Servo servo;  void setup() {    servo.attach(9); }    void loop() {    for(int i=MIN_ANGLE; i&lt;=MAX_ANGLE; ++i) {     servo.write(i);      delay(15);   }    for(int i=MAX_ANGLE; i&gt;=MIN_ANGLE; --i) {                                     servo.write(i);     delay(15);   }  }  <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f MIN_ANGLE \u0438 MAX_ANGLE \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 ~12 \u043c\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e73\/db2\/47e\/e73db247e6f243f29b0dbb3ecd9d8b4b.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/db0\/854\/2f0\/db08542f0d8b4c69ac52d45c77f4d0a6.png\"\/><\/p>\n<h4>\u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0443<\/h4>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0441\u0443\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430, \u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0443(\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u043b\u0430), \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u043e\u0439. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u0430\u044f \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e6d\/a7b\/c97\/e6da7bc97edb46318be775ca4bbdc8f2.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c0e\/bef\/92a\/c0ebef92a0c443a5825ecf08168b1cc1.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Arduino \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0443\u0440\u0443\u043f\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u043d\u0442. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u043b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0412\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b04\/5d1\/e50\/b045d1e503934c88a6f9cdc0a8fd7eaf.png\"\/> <img decoding=\"async\" width=\"45%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d33\/bab\/b92\/d33babb92f6245c4a7bc6237796996f7.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0437\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0435\u043c, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0430\u0447\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"45%\"  src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f0e\/986\/256\/f0e986256d1e40af9c88d6d94e47a744.png\"\/><\/div>\n<h4>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 Arduino Uno, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a pin2, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u043a pin4, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u043a pin6. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 (\u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443):<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;Servo.h&gt;  \/* *  MiniPrinter *  Designed in May 2015 *  By Alexandrow Yegor *\/  \/\/\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Servo struct Motor {   int min_angle, max_angle;   Servo servo; };  #define IMG_W 64 \/\/\u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f #define IMG_H 64 \/\/\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f int STEP = 2;    \/\/\u0413\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e \u043d\u0430 1 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c #define IDLING_MS 4 \/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 1 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 #define WRITING_MS 8  struct Motor motor_x, motor_y, motor_p; byte img[IMG_W\/8]; \/\/\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e                    \/\/\u041e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c = \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442  struct Motor newMotor(int pin, int a1, int a2) { \/\/\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430   struct Motor m;    m.servo.attach(pin);   m.min_angle = a1;   m.max_angle = a2;    return m; }   void gotoStart() {    motor_p.servo.write(motor_p.max_angle); \/\/\u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430    delay(15);        \/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 (0; 0)    motor_x.servo.write(motor_x.min_angle);    motor_y.servo.write(motor_y.min_angle);     delay(IDLING_MS * STEP * IMG_W + 150); }  void finish() { \/\/\u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440     motor_p.servo.write(motor_p.max_angle);      delay(15);     motor_x.servo.write(motor_x.min_angle);     motor_y.servo.write(motor_y.max_angle);     delay(IDLING_MS * STEP * IMG_W + 150); }  void setup() { \/\/\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f   Serial.begin(9600);   motor_y = newMotor(2, 50, 180);   motor_x = newMotor(4, 30, 160);   motor_p = newMotor(6, 90, 99);   gotoStart(); }  \/\/\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u044b boolean nextWayIsEmpty(int i) {   for(; i&lt;IMG_W; ++i) {     if(!(img[i\/8] & (1 &lt;&lt; 7-(i%8)))) continue;     else return false;   }      return true; }  void printImg() {   gotoStart();   int x = 0;   for(int y=0; y&lt;IMG_H; ++y) {       for(int i=0; i&lt;IMG_W\/8; ++i) img[i] = Serial.read();       Serial.write(61);\/\/\u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441 \u041f\u041a \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e              for(int i=0; i&lt;STEP; ++i) { \/\/\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e STEP           motor_x.servo.write(motor_x.min_angle); \/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443           motor_y.servo.write(motor_y.min_angle + y*STEP + i);            delay(IDLING_MS * STEP * x + 30);                      for(x=0; x&lt;IMG_W; ++x) {                          if(nextWayIsEmpty(x)) {               motor_p.servo.write(motor_p.max_angle); delay(IDLING_MS * (motor_p.max_angle-motor_p.min_angle));               break;             }                          \/\/\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430(\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\/\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442), \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0446\u0432\u0435\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f             motor_p.servo.write((img[x\/8] & (1 &lt;&lt; 7-(x%8))) ? motor_p.min_angle : motor_p.max_angle);             delay(IDLING_MS * (motor_p.max_angle-motor_p.min_angle));                          \/\/\u041f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X             motor_x.servo.write(motor_x.min_angle + x*STEP);             delay(((img[x\/8] & (1 &lt;&lt; 7-(x%8))) ? WRITING_MS : IDLING_MS) * STEP);          }                  \/\/\u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440         motor_p.servo.write(motor_p.max_angle); delay(IDLING_MS * (motor_p.max_angle-motor_p.min_angle));       }          \/\/\u041f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440     motor_p.servo.write(motor_p.max_angle); delay(IDLING_MS * (motor_p.max_angle-motor_p.min_angle));   }        gotoStart();   Serial.flush(); }  \/\/\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \/\/\u041f\u041a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \/\/\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432  void checkMessage() {     if(Serial.available()) {       delay(10);       byte msg[] = {Serial.read(), Serial.read()};              if(msg[0] == 'P' && msg[1] == 'R') printImg(); \/\/\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c       if(msg[0] == 'S' && msg[1] == 'T') gotoStart(); \/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 (0; 0)       if(msg[0] == 'C' && msg[1] == 'L') finish(); \/\/&quot;\u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440&quot;       if(msg[0] == 'S' && msg[1] == 'Z') STEP = Serial.read(); \/\/\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435       if(msg[0] == 'P' && msg[1] == 'T') { \/\/ \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 (PT+1 - \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u0432\u044b\u0448\u0435, PT-2 \u043d\u0430 2 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435)         if(Serial.read() == '+') {           byte b = Serial.read();           motor_p.min_angle += b-'0';           motor_p.max_angle += b-'0';         } else {           byte b = Serial.read();           motor_p.min_angle -= b-'0';           motor_p.max_angle -= b-'0';         }       }       } }  void loop() {   checkMessage(); }  <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e: \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432, \u0438\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 setup(). <\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0435\u0435, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438 \u0412\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430(Servo sweep).<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0443 <a href=\"https:\/\/yadi.sk\/d\/2PmKjYEMiePWE\">\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<\/a> (\u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f java).<\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00abOK\u00bb, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00abLog\u00bb. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 CL \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 ST, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: CLSTCL. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"70%\"  src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5ba\/ec2\/3be\/5baec23be65546d09251c02a11c6406c.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438\u0434\u0451\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u044b\u0447\u0430\u0436\u043e\u043a \u0441 \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043c \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0435. \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 25 \u043c\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u0440\u0443\u043f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 7 \u043c\u043c. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 PT+1 \u0438 PT-1. \u041e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 1 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 9.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430. \u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f 64&#215;64 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u042f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u041c\u0430\u0440\u0438\u043e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8d2\/7de\/3f6\/8d27de3f6dc04c9b892e31bdf4271f53.png\"\/><br \/>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8d2\/7de\/3f6\/8d27de3f6dc04c9b892e31bdf4271f53.png\">\u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c<\/a><\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"60%\"  src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c39\/95e\/7dd\/c3995e7ddc784328a3b1d5c38440fdaa.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043a\u0443\u0441. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"45%\"  src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c73\/666\/cf5\/c73666cf5293464fa2a4c017caa1b70d.png\"\/><\/div>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0412\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00abPrint\u00bb \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435: \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c Arduino \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0432 \u0435\u0451 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0412\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c\u0438!<\/p>\n<h3><b>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/h3>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0412 \u043d\u0451\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 <s>\u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438<\/s> \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.       <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/262098\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/262098\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"349\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/AlBPFC41FsM?wmode=opaque\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 Ardoino, \u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0418, \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0438\u043a\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0412\u044b \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u044a\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-265197","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/265197","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=265197"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/265197\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=265197"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=265197"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=265197"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}