{"id":265328,"date":"2015-09-10T08:27:02","date_gmt":"2015-09-10T04:27:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=265328"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=265328","title":{"rendered":"\u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Atmel SAMD20\/21"},"content":{"rendered":"<br \/>\n<h4>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9c6\/b68\/a02\/9c6b68a020d64579992828fdcaa2a323.png\"\/><br \/>  \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b Atmel \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 SAMD20\/21 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f SYSCTRL)\n<ul>\n<li>Clock source \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 8 \u041c\u0413\u0446 (OSC8M), \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 (XOSC), \u0431\u043b\u043e\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b (DFLL48M);<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b (GLCK-generic clock controller), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437:\n<ul>\n<li>\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b (Generic Clock Generator) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0421 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 0 (GCLKGEN[0], GCLK_MAIN) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (Power manager), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b;<\/li>\n<li>\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b (Generic Clocks) \u2013 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e. \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430 0 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 DFLL \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430 0.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (PM \u2013 Power manager)\n<ul>\n<li>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f CPU, \u0448\u0438\u043d\u044b (APB, AHB) \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e (\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f CPU) \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 CPU, \u0448\u0438\u043d.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e 2 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442 Power Manager (\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441 CPU \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c APB\/AHB \u0448\u0438\u043d\u044b);<\/li>\n<li>\u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442 GCLK (\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u00ab\u044f\u0434\u0440\u0430\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0418 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f.<br \/>  \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u00ab\u044f\u0434\u0440\u0430\u00bb \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c SYNCBUSY \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. <br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e) \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430: \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442.\u0434. (\u0431\u043b\u043e\u043a SYSCTRL)<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u0431\u043b\u043e\u043a GCLK).<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 0).<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 (generic clocks).<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f DFLL \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c:\n<ul>\n<li>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 0.732 \u043a\u0413\u0446<\/li>\n<li>\u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 32.768 \u043a\u0413\u0446<\/li>\n<li>\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 35.1 \u043a\u0413\u0446<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b DFLL: \u043e\u0442 47 \u0434\u043e 49 \u041c\u0413\u0446<\/li>\n<li>\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c: \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 32 \u041c\u0413\u0446.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434 \u0432 <abbr title=\"Atmel Software Framework\">ASF<\/abbr><\/h4>\n<p>  \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/260938\/\">ASF<\/a>. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 Atmel Studio \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b <b>main.c<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <b>system_init()<\/b>.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <b>src\/asf\/sam0\/system\/system.c<\/b>:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/**  * \\brief Initialize system.  *  * This function will call the various initialization functions within the  * system namespace. If a given optional system module is not available, the  * associated call will effectively be a NOP (No Operation).  *  * Currently the following initialization functions are supported:  *  - System clock initialization (via the SYSTEM CLOCK sub-module)  *  - Board hardware initialization (via the Board module)  *  - Event system driver initialization (via the EVSYS module)  *  - External Interrupt driver initialization (via the EXTINT module)  *\/ void system_init(void) { \t\/* Configure GCLK and clock sources according to conf_clocks.h *\/ \tsystem_clock_init();  \t\/* Initialize board hardware *\/ \tsystem_board_init();  \t\/* Initialize EVSYS hardware *\/ \t_system_events_init();  \t\/* Initialize External hardware *\/ \t_system_extint_init(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 <b>system_clock_init()<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0432 <b>clock.c<\/b>.<br \/>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u0430\u0445 \u0438\u0437 <b>asf\/config\/conf_clocks.h<\/b>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c. <br \/>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 <b>conf_clocks.h<\/b> \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u041c\u041a SAM20\/21, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430 7,3728 \u041c\u0413\u0446, \u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c 48 \u041c\u0413\u0446.<br \/>  \u041c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f97\/d30\/3ac\/f97d303ac0374834bedbb1b4dc13496c.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422.\u0435. \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 1 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f DFLL \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b (\u043e\u0442 0,7 \u0434\u043e 35 \u043a\u0413\u0446). \u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d DFLL, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043a 48 \u041c\u0413\u0446. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 DFLL \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 0.<br \/>  \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f DFLL, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c:<br \/>  7,3728\u041c\u0413\u0446\/256=28,8 \u043a\u0413\u0446<br \/>  \u0410 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f DFLL \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 (\u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b) \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435:<br \/>  28,8*1666=47,980800 \u041c\u0413\u0446<br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 <b>conf_clocks.h<\/b>.<br \/>  \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ SYSTEM_CLOCK_SOURCE_XOSC configuration - External clock\/oscillator  #  define CONF_CLOCK_XOSC_ENABLE                  true #  define CONF_CLOCK_XOSC_EXTERNAL_CRYSTAL        SYSTEM_CLOCK_EXTERNAL_CRYSTAL #  define CONF_CLOCK_XOSC_EXTERNAL_FREQUENCY      7372800UL #  define CONF_CLOCK_XOSC_STARTUP_TIME            SYSTEM_XOSC_STARTUP_32768 #  define CONF_CLOCK_XOSC_AUTO_GAIN_CONTROL       true #  define CONF_CLOCK_XOSC_ON_DEMAND               true #  define CONF_CLOCK_XOSC_RUN_IN_STANDBY          false <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 DFLL:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ SYSTEM_CLOCK_SOURCE_DFLL configuration - Digital Frequency Locked Loop  #  define CONF_CLOCK_DFLL_ENABLE                  true #  define CONF_CLOCK_DFLL_LOOP_MODE               SYSTEM_CLOCK_DFLL_LOOP_MODE_CLOSED #  define CONF_CLOCK_DFLL_ON_DEMAND               false <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c DFFL (\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f):  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ DFLL closed loop mode configuration  #  define CONF_CLOCK_DFLL_SOURCE_GCLK_GENERATOR   GCLK_GENERATOR_1 #  define CONF_CLOCK_DFLL_MULTIPLY_FACTOR         1666 #  define CONF_CLOCK_DFLL_QUICK_LOCK              true #  define CONF_CLOCK_DFLL_TRACK_AFTER_FINE_LOCK   true #  define CONF_CLOCK_DFLL_KEEP_LOCK_ON_WAKEUP     true #  define CONF_CLOCK_DFLL_ENABLE_CHILL_CYCLE      true #  define CONF_CLOCK_DFLL_MAX_COARSE_STEP_SIZE    (0x1f \/ 4) #  define CONF_CLOCK_DFLL_MAX_FINE_STEP_SIZE      (0xff \/ 4) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b 0 \u0438 1 (\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443):  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Set this to true to configure the GCLK when running clocks_init. If set to \/\/ false, none of the GCLK generators will be configured in clocks_init().  #  define CONF_CLOCK_CONFIGURE_GCLK               true  \/\/ Configure GCLK generator 0 (Main Clock)  #  define CONF_CLOCK_GCLK_0_ENABLE                true #  define CONF_CLOCK_GCLK_0_RUN_IN_STANDBY        false #  define CONF_CLOCK_GCLK_0_CLOCK_SOURCE          SYSTEM_CLOCK_SOURCE_DFLL #  define CONF_CLOCK_GCLK_0_PRESCALER             1 #  define CONF_CLOCK_GCLK_0_OUTPUT_ENABLE         false  \/\/ Configure GCLK generator 1  #  define CONF_CLOCK_GCLK_1_ENABLE                true #  define CONF_CLOCK_GCLK_1_RUN_IN_STANDBY        false #  define CONF_CLOCK_GCLK_1_CLOCK_SOURCE          SYSTEM_CLOCK_SOURCE_XOSC #  define CONF_CLOCK_GCLK_1_PRESCALER             256 #  define CONF_CLOCK_GCLK_1_OUTPUT_ENABLE         false <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0410\u043a\u0446\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Rainbow \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <a href=\"http:\/\/www.rtcs.ru\/news_detail.asp?id=2108\">\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e<\/a> \u043f\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 ATSAMD20G16A-AU \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e):  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0432\u044b\u0432\u043e\u0437\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0444\u0438\u0441\u0430 Rainbow<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e 2 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 gav@rtcs.ru \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0424\u0418\u041e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, 3-5 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430)<\/li>\n<li>\u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446. \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 SAM D20 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c <a href=\"http:\/\/www.atmel.com\/tools\/atsamd20-xpro.aspx\">ATSAMD20-XPRO<\/a> \u2013 1000 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e)<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0441\u0432\u044f\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0412\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u044b (\u0421\u0412\u0410\u041e).  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e!               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/262158\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/262158\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<br \/>\n<h4>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9c6\/b68\/a02\/9c6b68a020d64579992828fdcaa2a323.png\"\/><br \/>  \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b Atmel \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 SAMD20\/21 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f SYSCTRL)\n<ul>\n<li>Clock source \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 8 \u041c\u0413\u0446 (OSC8M), \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 (XOSC), \u0431\u043b\u043e\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b (DFLL48M);<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b (GLCK-generic clock controller), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437:\n<ul>\n<li>\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b (Generic Clock Generator) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0421 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 0 (GCLKGEN[0], GCLK_MAIN) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (Power manager), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b;<\/li>\n<li>\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b (Generic Clocks) \u2013 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e. \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430 0 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 DFLL \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430 0.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (PM \u2013 Power manager)\n<ul>\n<li>\u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f CPU, \u0448\u0438\u043d\u044b (APB, AHB) \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e (\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f CPU) \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 CPU, \u0448\u0438\u043d.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-265328","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/265328","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=265328"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/265328\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=265328"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=265328"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=265328"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}