{"id":266248,"date":"2015-09-23T16:43:02","date_gmt":"2015-09-23T12:43:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=266248"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=266248","title":{"rendered":"Watchdog \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino Nano"},"content":{"rendered":"<p>       <i>Watchdog \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/521\/6a2\/019\/5216a20198774a66bbc61882047bfe8b.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 Gentoo \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0435\u0432. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a kernel panic, 100% \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 CPU \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c watchdog \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b watchdog \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino Nano. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u041e\u0421 (OpenRC).<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 watchdog \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0432 ATmega \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/li>\n<li>\u041b\u043e\u0433 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/li>\n<li>\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0445\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043b\u043e\u0433 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u0433\u0430.<\/li>\n<li>\u041e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u00ab\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u00bb \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u00ab\u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u044c\u00bb \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u2026 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u043e\u043d Arduino Nano, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 CH340. \u0421\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 Linux \u044f\u0434\u0440\u0430 (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 3.16) \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a USB \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 Arduino<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430, Arduino \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 DTR (Data Terminal Ready), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c Arduino IDE \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0432\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0442 10\u00b5F (C1 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 RST \u0438 GND. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438\u0442\u043e\u0433 \u2014 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2e3\/9f0\/ac0\/2e39f0ac019f42459a7d599306573f5c.png\"\/><br \/>  <i>\u041d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e KiCad<\/i><\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ul>\n<li><b>R1<\/b> \u2014 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u0443 PC817: <nobr>(5V \u2014 1.2V \/ 0.02A) = 190\u03a9<\/nobr>, \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b 180\u03a9.<\/li>\n<li><b>U2<\/b> \u2014 \u043e\u043f\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 Arduino \u0438 PC. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c), \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/li>\n<li><b>JP1<\/b> \u2014 \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440, \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c.<\/li>\n<li><b>\u04211<\/b> \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b DTR.<\/li>\n<li><b>MB_RST<\/b>, <b>MB_GND<\/b> \u2014 RESET \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c RST \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e (GND). \u0412 \u043e\u043f\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/li>\n<li><b>BTN_RST<\/b>, <b>BTN_GND<\/b> \u2014 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>Boot-loop (\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430) \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 WDT<\/h3>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b ATmega \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 WDT (WatchDog Timer). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043a boot-loop, \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 Arduino \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 WDT. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/Optiboot\/optiboot\">Optiboot<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 SPI, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b Arduino IDE \u0437\u043d\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0432 \u043b\u0438\u0446\u043e\u00bb. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 Arduino.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c Arduino UNO, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e Arduino IDE v1.6.5, \u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <b>boards-1.6.txt<\/b> \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 optiboot \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <b><nobr>hardware\/arduino\/avr\/boards.txt<\/nobr><\/b> \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 Arduino IDE.<\/li>\n<li>\u0412 Arduino Uno, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0438\u0437 <b><nobr>File \u2192 Examples \u2192 ArduinoISP<\/nobr><\/b>.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 Arduino Nano \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<br \/> <br \/>\n<table>\n<tr>\n<th>Arduino Uno (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440)<\/th>\n<th>Arduino Nano (ICSP \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c)<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<table>\n<tr>\n<td><b>5V<\/b> \u2192 Vcc<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><b>GND<\/b> \u2192 GND<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><b>D11<\/b> \u2192 MOSI<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><b>D12<\/b> \u2192 MISO<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><b>D13<\/b> \u2192 SCK<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><b>D10<\/b> \u2192 Reset<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>   <\/td>\n<td>\n<table>\n<tr>\n<td><b>Pin1<\/b> (MISO) \u2190 D12<\/td>\n<td><b>Pin2<\/b> (Vcc) \u2190 5V<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><b>Pin3<\/b> (SCK) \u2190 D13<\/td>\n<td><b>Pin4<\/b> (MOSI) \u2190 D11<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><b>Pin5<\/b> (Reset) \u2190 D10<\/td>\n<td><b>Pin6<\/b> (GND) \u2190 GND<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>   <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/868\/919\/4fe\/8689194fe6a94d9cbd22b6ec284cc7e3.jpg\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<li>\u0412 Arduino IDE \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e Tools \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/699\/f29\/4af\/699f294af6cc48179e44c65543a758c5.png\"\/><\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044e <nobr>Tools \u2192 Burn Bootloader<\/nobr> \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u0432 Arduino Nano \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0442\u0435-\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u2014 <b>Board<\/b>: Optiboot on 32 pin cpus, <b>Processor<\/b>: ATmega328p, <b>CPU Speed<\/b>: 16MHz.<\/p>\n<h2>\u041f\u0430\u0439\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/eab\/32a\/27c\/eab32a27cc06458faf2589287cb886e4.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c USB \u0448\u0442\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f mini-ITX \u043c\u0430\u0442.\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 USB2.0, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435 USB3.0 \u043d\u0435\u0447\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a \u043c\u0430\u0442.\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0440\u0447\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0439\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u0430\u043a \u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f (\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0433\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043b\u043e\u0432\u043e \u0432\u044b\u0442\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0441\u043f\u0430\u044f\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/847\/e13\/6d5\/847e136d5af547abafdfcb4e40ced271.jpg\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/86b\/5dc\/95b\/86b5dc95b0d142288c0a007826abcaa0.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1ce\/697\/fa3\/1ce697fa32f04962a5a9324fb365fe48.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0435, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b 40% \u0444\u043b\u044e\u0441\u0430. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0444\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0442\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043b\u044f\u043f\u0430\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438. \u0424\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043c\u044b\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u043e\u0437\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u2026 \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a91\/fd1\/111\/a91fd11110b348f2b9dcc8d9326d4f37.jpg\"\/>  <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>  \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442. \u0412\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0437\u043e\u0439: \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 GitHub, \u0442\u0430\u043a-\u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 Bash \u0438 \u0421\/C++ (\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 Arduino \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439), \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/alexcustos\/ttyrst-watchdog\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 watchdog<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 watchdog \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 ttyUSB \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c), \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u043b\u0438\u043d\u043a \u0441 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d udev, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 watchdog, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \/dev\/ttyUSB0 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">udevadm info -a -p &quot;$(udevadm info -q path -n \/dev\/ttyUSB0)&quot; <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">looking at device &#8216;\/devices\/pci0000:00\/0000:00:14.0\/usb1\/1-1\/1-1.4\/1-1.4:1.0\/ttyUSB0\/tty\/ttyUSB0&#8217;:<br \/>   KERNEL==\u00abttyUSB0\u00bb<br \/>   SUBSYSTEM==\u00abtty\u00bb<br \/>  \u2026<\/p>\n<p>   looking at parent device &#8216;\/devices\/pci0000:00\/0000:00:14.0\/usb1\/1-1\/1-1.4\/1-1.4:1.0\/ttyUSB0&#8217;:<br \/>   KERNELS==\u00abttyUSB0\u00bb<br \/>   SUBSYSTEMS==\u00abusb-serial\u00bb<br \/>   DRIVERS==\u00abch341-uart\u00bb<br \/>  \u2026<\/p>\n<p>   looking at parent device &#8216;\/devices\/pci0000:00\/0000:00:14.0\/usb1\/1-1\/1-1.4\/1-1.4:1.0&#8217;:<br \/>  \u2026<\/p>\n<p>   looking at parent device &#8216;\/devices\/pci0000:00\/0000:00:14.0\/usb1\/1-1\/1-1.4&#8217;:<br \/>   SUBSYSTEMS==\u00abusb\u00bb<br \/>   DRIVERS==\u00abusb\u00bb<br \/>   ATTRS{idVendor}==\u00ab1a86\u00bb<br \/>   ATTRS{idProduct}==\u00ab7523\u00bb<br \/>   ATTRS{product}==\u00abUSB2.0-Serial\u00bb<br \/>  \u2026  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434: <\/p>\n<pre><code>ACTION==&quot;add&quot;, KERNEL==&quot;ttyUSB[0-9]*&quot;, SUBSYSTEM==&quot;tty&quot; SUBSYSTEMS==&quot;usb&quot;, ATTRS{idVendor}==&quot;1a86&quot;, ATTRS{idProduct}==&quot;7523&quot;, SYMLINK+=&quot;ttyrst-watchdog&quot;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <nobr>\/etc\/udev\/rules.d<\/nobr>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <nobr>51-ttyrst-watchdog.rules<\/nobr> \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c udev \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430: <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">udevadm control --reload-rules<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 watchdog \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 <nobr>\/dev\/ttyrst-watchdog<\/nobr> \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<h3>Bash \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 (ttyrst-watchdog.sh)<\/h3>\n<p>  \u041e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 watchdog \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 9600 \u0431\u043e\u0434. Arduino \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c (cat, echo \u0438 \u0442.\u043f.), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440. \u041d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 Arduino Nano.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u2014 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f.<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">while fuser ${DEVICE} &gt;\/dev\/null 2&gt;&1; do true; done<\/code><\/pre>\n<p> \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f: <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cat &lt;${DEVICE}<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 (race condition). \u0411\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u043c\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439), \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 OpenRC. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <nobr>\/usr\/local\/bin\/ttyrst-watchdog.sh<\/nobr>, \u0430 OpenRC \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0432 <nobr>\/etc\/init.d\/ttyrst-watchdog<\/nobr>.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0437\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 watchdog. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">trap deactivate SIGINT SIGTERM<\/code><\/pre>\n<p> \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 OpenRC \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 kill, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0443, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 sleep, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f deactivate \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b sleep, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c sleep \u0432 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0438 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435: <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sleep ${SLEEP_TIME} & wait $!  # \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f $! \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 ID \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/code><\/pre>\n<p>.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <b>WATCHDOG_ACTIVE<\/b> \u2014 YES \u0438\u043b\u0438 NO, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.<br \/>  <b>WATCHDOG_TIMER<\/b> \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440.<br \/>  <b>SLEEP_TIME<\/b> \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c WATCHDOG_TIMER, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<br \/>  <b>DEFAULT_LOG_LINES<\/b> \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 log \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430:<\/p>\n<p>  <b>start<\/b> \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e is_alive \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e ssh.<br \/>  <b>status<\/b> \u2014 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<br \/>  <b>reset<\/b> \u2014 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 EEPROM (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0430) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f watchdog \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<br \/>  <b>log &lt;\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439&gt;<\/b> \u2014 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0430.<\/p>\n<h3>Arduino \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 (ttyrst-watchdog.ino)<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044f\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/PaulStoffregen\/Time\">Time<\/a>, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e Arduino IDE \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (struct) \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e typedef, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u2026 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 C++.<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 wdt_enable \u0438 wdt_reset \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 watchdog. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 WDT \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c EEPROM, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 logrecord.h, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 1024. \u041b\u043e\u0433 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f 1 KiB EEPROM \u2014 203.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043b\u043e\u0433 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/11c\/823\/d3e\/11c823d3eac445b6b543cec6ca061a95.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451, \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/alexcustos\/ttyrst-watchdog\">GitHub<\/a>       <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/262890\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/262890\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <i>Watchdog \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/521\/6a2\/019\/5216a20198774a66bbc61882047bfe8b.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 Gentoo \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0435\u0432. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a kernel panic, 100% \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 CPU \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c watchdog \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-266248","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/266248","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=266248"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/266248\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=266248"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=266248"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=266248"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}