{"id":266431,"date":"2015-09-26T13:51:02","date_gmt":"2015-09-26T09:51:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=266431"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=266431","title":{"rendered":"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 STM32 \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/80a\/a3e\/591\/80aa3e591be94b9bac6aa1054e4d596e.jpg\"\/><br \/>  \u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. <br \/>  \u0412 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0437\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445-\u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u043a \u0438 \u00ab\u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u043a\u00bb, \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438, <br \/>  \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 0,8..2,3 \u043c\u0441 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<br \/>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 STM32 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u2014 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f HobbyKing HK-T6A \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F100C8T.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/12e\/d1d\/873\/12ed1d873a8449d99d660664fe0bd78f.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c 6 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. <br \/>  \u041f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442. \u041f\u043e \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Hall sensor.<\/b><br \/>  \u0411\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/eb2\/6bd\/b1d\/eb26bdb1d6de487b88739c25a63f0811.gif\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 STM32 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e:<br \/>   \u2014 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 CC1, CC2, CC3 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f,<br \/>   \u2014 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443, \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 capture compare CCMR1 \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 ch2 \u0438 ch3, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 CCR2 \u0438 CCR3 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. <br \/>  \u041f\u0438\u043d, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434 ch1, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ec7\/7d0\/750\/ec77d07505194e83acc4b1f137e85af2.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f <i><b>6 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/b><\/i> \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<i> <b>3 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/b><\/i>, \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0445\u0438\u0449\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 CCR \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <b>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437.<\/b><br \/>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u043d\u043e \u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2c4\/978\/2fb\/2c49782fb4834684a22dbcbc81983664.jpg\"\/><br \/>  <a href=\"https:\/\/www.hobbyking.com\/hobbyking\/forum\/forum_posts.asp?TID=19313\">\u0412\u0437\u044f\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435.<br \/>  \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 6 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/02d\/872\/316\/02d87231687443428d26b604e73502b9.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d <a href=\"http:\/\/thomaspfeifer.net\/ppm2usb_adapter_en.htm\">PPM<\/a> \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f).<br \/>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e <a href=\"http:\/\/www.instructables.com\/id\/Hacking-a-USBasp-dongle-into-a-PPM2USB-RC-SIM-dong\/\">USBasp<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 PPM \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c: \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430.<br \/>  \u041f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440.<br \/>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c DMA \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c 7 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 6 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e DMA \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0432 UART, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u044f\u0442\u043e\u043a \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f9e\/042\/493\/f9e042493e69479c88998505f6501a43.jpg\"\/><br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u044f\u0442\u043e\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 3200..5700 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446<br \/>  \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <b>\u0413\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/b><br \/>  \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 HardFault_Handler. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043f\u043e SWD \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (SWDIO, SWIO, GND).<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c:<br \/>   \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 TIM1-&gt;SR, \u0442\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435,<br \/>   \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 TIM1,<br \/>   \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f TIM1 \u0438 TIM15 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435, \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 htim15, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432 HardFault_Handler.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">void TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler(void)<br \/>  {<br \/>   \/* USER CODE BEGIN TIM1_BRK_TIM15_IRQn 0 *\/<\/p>\n<p>  \/* USER CODE END TIM1_BRK_TIM15_IRQn 0 *\/<br \/>   HAL_TIM_IRQHandler(&#038;htim1);<br \/>   HAL_TIM_IRQHandler(&#038;htim15);<br \/>   \/* USER CODE BEGIN TIM1_BRK_TIM15_IRQn 1 *\/<\/p>\n<p>  \/* USER CODE END TIM1_BRK_TIM15_IRQn 1 *\/<br \/>  }<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d Cub-\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 htim15.Instance = TIM15.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/b><br \/>  1. <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/open?id=0BwcHtbof8_8wQkEwNWpfa18yWEk\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f Cube<\/a><br \/>  2. <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/open?id=0BwcHtbof8_8wb1BmSXpJSGFMQjA\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 6 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 + PPM \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 USB \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 Logic-U<\/a>               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/263002\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/263002\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/80a\/a3e\/591\/80aa3e591be94b9bac6aa1054e4d596e.jpg\"\/><br \/>  \u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. <br \/>  \u0412 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0437\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445-\u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u043a \u0438 \u00ab\u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u043a\u00bb, \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438, <br \/>  \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 0,8..2,3 \u043c\u0441 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<br \/>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 STM32 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-266431","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/266431","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=266431"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/266431\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=266431"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=266431"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=266431"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}