{"id":266533,"date":"2015-10-22T18:19:36","date_gmt":"2015-10-22T14:19:36","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=266533"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=266533","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Intel RealSense R200 \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/058\/f3e\/f62\/058f3ef629b947eba6b30b8b19661e2f.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 Intel RealSense, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442 c \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200. \u0412 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0448\u043b\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/default\/files\/managed\/38\/a5\/camera-streams.zip\">\u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0435<\/a> \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200 \u043d\u0430 C#\/XAML \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\/download\">Intel RealSense SDK \u0434\u043b\u044f Windows*<\/a>. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 Visual Studio* \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 200 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430).  <\/p>\n<ul>\n<li>ColorStream \u2014 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b RGB.<\/li>\n<li>DepthStream \u2014 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b.<\/li>\n<li>IRStreams \u2014 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/li>\n<li>AllStreams \u2014 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 1).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ec4\/ceb\/cf9\/ec4cebcf945a497e863888a1e014ed85.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432<\/i><\/p>\n<h4>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0432 Windows 10 RTM \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Microsoft Visual Studio Community 2015. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <b>Visual C#<\/b> \u2014 <b>Windows<\/b> \u2014 <b>Classic Desktop<\/b>.<br \/>  \u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 SDK \u0438 DCM, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.  <\/p>\n<ul>\n<li>Intel RealSense SDK v6.0.21.6598<\/li>\n<li>Intel RealSense Depth Camera Manager R200 v2.0.3.39488<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 <a href=\"http:\/\/click.intel.com\/intel-realsense-developer-kit-r200.html\">Intel RealSense Developer Kit (R200)<\/a>, \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c USB3 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 2).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/557\/d91\/e8d\/557d91e8d9ce44c2a083a1acc62d13fe.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. Intel RealSense Developer Kit (R200)<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 R200 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 Intel Core 4-\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e).<\/li>\n<li>150 \u041c\u0411 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435.<\/li>\n<li>\u041e\u0417\u0423 4 \u0413\u0411.<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Intel RealSense (R200).<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 USB3 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200 (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e! \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 USB3. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 USB3 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (\u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f).<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 Visual Studio \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 WPF, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 C#. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a libpxcclr.cs.dll (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 DLL-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435):<\/p>\n<p>  <i>C:\\Program Files (x86)\\Intel\\RSSDK\\bin\\x64<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 SDK \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443.<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c 64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e DLL, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e <b>Project<\/b> \u2192 <b>Properties<\/b> \u2192 <b>Platform target<\/b> (\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2192 \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2192 \u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430) \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00abx64\u00bb.<br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0438\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, AllStreams) \u0432 Solution Explorer (\u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 <b>Set as StartUp Project<\/b> (\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c) \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f <i>CameraStreams<\/i> \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Session \u0438 SenseManager.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c <i>Update<\/i>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b <i>AcquireFrame<\/i> \u2014 <i>ReleaseFrame<\/i>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 <i>AcquireFrame<\/i> \u2014 <i>ReleaseFrame<\/i> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.   <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 Render \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <i>Render<\/i> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.   <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <i>ConvertBitmap<\/i> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u0438\u043f BitmapImage, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f WPF Image.<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0443, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <i>ShutDown<\/i> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 <i>Window_Closing<\/i> \u0438\u043b\u0438 <i>btnExit_Click<\/i>. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <i>ShutDown<\/i> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.   <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 Update.<\/li>\n<li>\u0423\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/default\/files\/managed\/a7\/a2\/depth-refocus.zip\">\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/a> C#\/XAML \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c Enhanced Photography (EP) \u0432 Intel RealSense SDK \u0434\u043b\u044f Windows* \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 RGB \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Image (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430).<\/li>\n<li>\u0421\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Image (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430).<\/li>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043a\u0430.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e JPG-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 (Snapshot.jpg).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ae3\/6bd\/7c5\/ae36bd7c5aff47439ac559843743d13b.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 (\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043a\u0435)<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e70\/90c\/0a8\/e7090c0a8a724399819dd165bcf6c476.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e SDK (\u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <i>RSSDK_DIR\\doc\\PDF\\sdkmanuals.pdf<\/i>), \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Enhanced Photography (EP) \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435), \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. (\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 R200.)<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 Intel RealSense Developer Kit (R200). \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 (\u0440\u0438\u0441. 5).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/add\/38a\/5c8\/add38a5c87704ccfab632f3242865f37.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e<\/i><\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435<\/h4>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d <i>System.Drawing.Imaging<\/i>. \u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e: \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 <b>References<\/b> (\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438) \u0432 Solution Explorer (\u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 <b>Add Reference\u2026<\/b> (\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443\u2026), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 <b>Assemblies, Framework<\/b> (\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430) \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 <b>System.Drawing<\/b> \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u041e\u041a.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a libpxcclr.cs.dll (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 DLL-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435): <i>C:\\Program Files (x86)\\Intel\\RSSDK\\bin\\x64<\/i>. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 SDK \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 64-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e DLL-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00abx64\u00bb \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <b>Project<\/b> \u2192 <b>Properties<\/b> \u2192 <b>Platform target<\/b> (\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2192 \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2192 \u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430).<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 DLL-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (libpxccpp2c.dll) \u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443: <br \/>  <code> if &quot;$(Platform)&quot; == &quot;x86&quot; (copy \/y &quot;$(RSSDK_DIR)\\bin\\win32\\libpxccpp2c.dll&quot; &quot;$(TargetDir)&quot; ) else ( copy \/y  &quot;$(RSSDK_DIR)\\bin\\x64\\libpxccpp2c.dll&quot; &quot;$(TargetDir)&quot; ) <\/code><\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/default\/files\/managed\/ba\/05\/face-tracking.zip\">\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/a> C#\/XAML \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446 \u0432 Intel RealSense SDK \u0434\u043b\u044f Windows* \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 RGB \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Image.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b).<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0438\u0446, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 R200.<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430.<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (X \u0438 Y) \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430.<\/li>\n<li>\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200 \u0434\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/212\/568\/da4\/212568da4b4d4e36813835d555cf6be7.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446<\/i><\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 Intel RealSense Developer Kit (R200). \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f** (\u0440\u0438\u0441. 7).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5df\/d8a\/287\/5dfd8a2878e04a90b2a4fcf7370f19f1.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445)<\/i><\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435<\/h4>\n<p>  \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Session \u0438 SenseManager, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446.<br \/>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c <i>Update<\/i>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b <i>AcquireFrame<\/i> \u2014 <i>ReleaseFrame<\/i>.<br \/>  \u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 <i>AcquireFrame<\/i> \u2014 <i>ReleaseFrame<\/i> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.   <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 Render \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <i>Render<\/i> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.   <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 ConvertBitmap \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u0438\u043f BitmapImage, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f WPF Image.<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0443, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <i>ShutDown<\/i> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 <i>Window_Closing<\/i> \u0438\u043b\u0438 <i>btnExit_Click<\/i>. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <i>ShutDown<\/i> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.   <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <i>Update<\/i>.<\/li>\n<li>\u0423\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/269253\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/269253\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/058\/f3e\/f62\/058f3ef629b947eba6b30b8b19661e2f.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 Intel RealSense, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442 c \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200. \u0412 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0448\u043b\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-266533","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/266533","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=266533"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/266533\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=266533"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=266533"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=266533"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}