{"id":266792,"date":"2015-10-26T15:56:03","date_gmt":"2015-10-26T12:56:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=266792"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=266792","title":{"rendered":"\u041f\u043e \u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/12f\/0f1\/b8e\/12f0f1b8ee994fb3b0b64a972469b4ae.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i>\u00ab\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e 20 \u0432\u0435\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0451\u043d\u043e\u0433\u043e \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u044b \u0422\u0435\u0441\u043b\u044b. \u041d\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430, \u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e 1 \u0447\u0430\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0435\u0442\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438&#8230;\u00bb<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432\u044b \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u041a\u043b\u0430\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u043e\u0431\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u043a\u0438. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0430\u0441 \u0432\u044b \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435, \u043d\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430 \u00ab\u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u00bb, \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e?<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0417\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0422\u0435\u0441\u043b\u044b\u00bb, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u00ab\u041a\u043b\u0430\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u043e\u0431\u0438\u044f\u00bb? \u041e \u0447\u0451\u043c \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f?<\/h4>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u00ab\u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0438\u0433\u0440\u0443 \u00ab\u0424\u043e\u0440\u0442 \u0411\u043e\u044f\u0440\u0434\u00bb. \u0412\u0430\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0430. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u041a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u00bb<\/h4>\n<p>  \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043a\u0443 \u0448\u043a\u0430\u0444\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043f\u043e\u0440. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <b>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a.<\/b> \u041a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 49 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a (7\u04457), \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0448\u043a\u0430\u0444\u0443 \u0438 \u00ab\u0447\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436\u00bb \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435. \u041f\u043e \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0441\u044f \u044f\u0449\u0438\u043a \u0441 \u043c\u0435\u0448\u043a\u043e\u043c).<\/p>\n<p>  <b>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/b> \u041d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u00ab\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb. \u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u00ab\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f\u00bb \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u00ab\u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u00ab\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0417\u0430\u043c\u043a\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u0430 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0445\u043e\u0434. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e21\/cbf\/21a\/e21cbf21aaf24a71b732d8ef8196afb4.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ea4\/ddd\/0c8\/ea4ddd0c86a84fa5857576ce7254089a.JPG\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ad2\/a95\/1ba\/ad2a951ba28b4a9c93546b025e5a145b.JPG\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 2\u04452 \u0441\u043c:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3be\/48c\/d6c\/3be48cd6cca14975944cc35e68dd5eb5.JPG\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/4c1\/fb2\/cd5\/4c1fb2cd5a7d4809a6336857a6caeaaf.JPG\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0438, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/abb\/3f9\/3a8\/abb3f93a8d5c4f16acc2896d1413dbfc.JPG\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3d7\/967\/765\/3d796776585f4c789558f7f683ea5692.JPG\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440.<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0417\u0432\u043e\u043d\u043e\u043a\u00bb<\/h4>\n<p>  \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u044f\u0449\u0438\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442 \u0432 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  <b>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a.<\/b> \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0449\u0438\u043a (\u043d\u0430 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8f2\/4e1\/aca\/8f24e1aca05444cebf01dd97a93093a2.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/b> \u0421\u0430\u043c \u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d. \u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 (\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b), \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430. \u0410 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 RS-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u043a (\u0432\u0445\u043e\u0434 S \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430), \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 (\u0432\u0445\u043e\u0434 R). \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0422\u0417 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u0430 \u00ab\u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0430\u044f \u0431\u0443\u0442\u0430\u0444\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043d\u0435\u0432\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0448\u043d\u044f, \u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/258\/cc4\/f63\/258cc4f630ed41298ebf23b0a02218cd.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435, \u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0451\u043b\u043a\u0443 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u043b\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bf6\/db7\/03f\/bf6db703fe944b2ca1548eb781457b77.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8bf\/fcb\/c82\/8bffcbc8286d4f389350457b8ef01394.jpg\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u2014 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e 12\u0412 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f (\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f) \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 ATmega8L. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u043e\u0442 Arduino.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7da\/6bc\/72d\/7da6bc72dbe347a185f31a87280f14fa.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/87d\/810\/da2\/87d810da2d3a4282b087c607b7066eeb.jpg\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u043e\u0432. \u042f\u0449\u0438\u043a \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437, \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0413\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0413\u043e\u0440\u0433\u043e\u043d\u044b\u00bb<\/h4>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0413\u043e\u0440\u0433\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0442\u0440\u044f\u043f\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  <b>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a.<\/b><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/106\/33a\/8a8\/10633a8a85134a94979aaa53ff50ae5c.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/b> \u041d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 SMD \u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b). \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044f\u0440\u043a\u0430\u044f \u043b\u0430\u043c\u043f\u0430. \u0424\u043e\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d, \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f ATmega8L, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 Arduino.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5f1\/035\/f6f\/5f1035f6f27c40f892404385ddd26206.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0423\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u00ab\u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0438 \u00ab\u0442\u0451\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ADC:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void loop() {   ...   outputValue = 1; \/\/ assume that all right (all covered)      for (int i=0; i&lt;5; ++i) {     sensorValue = analogRead(photoInPins[i]);      if (sensorValue &lt; inputThresholds[i]) { \/\/ this sensor not covered (&quot;light&quot;)       outputValue = 0;       digitalWrite(stateOutPins[i], LOW);     }      else \/\/ this sensor covered (&quot;dark&quot;) or phototransistor not connected       digitalWrite(stateOutPins[i], HIGH);   }   ... } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c RS012, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443) \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f4e\/8d3\/315\/f4e8d33156c3466badeb72395ff7bb9c.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/12c\/64d\/324\/12c64d324511467bb1a62e89125eeb7b.jpg\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u00ab\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a, \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c). \u041f\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430<\/h4>\n<p>  \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u043d\u0442\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <b>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a.<\/b> \u0421\u0442\u043e\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b (\u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c).<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e4e\/4bc\/1c7\/e4e4bc1c7dc04553a912f829bab603e8.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c12\/924\/796\/c129247965ee47538621748726a0bae6.jpg\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447.<\/p>\n<p>  <b>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/b> \u0421\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0431\u0430, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b. \u0421\u0430\u043c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u043c\u043d\u0435, \u0430 \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7f4\/29a\/467\/7f429a467ef24c0ba7ea6c62a34f5eb0.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/180\/b5b\/6ba\/180b5b6bab014547a8dc3e505577274f.jpg\"\/><\/a> <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d64\/62e\/850\/d6462e850d1444c297608ccce784148e.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/495\/5c0\/c37\/4955c0c3737a4f43b65acc1f5b9981f0.jpg\"\/><\/a> <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ff5\/0ff\/651\/ff50ff651142450eb905503de2e463a0.JPG\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ecb\/366\/55f\/ecb36655f7594cb79565fe65ea6d6a35.JPG\"\/><\/a> <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/da2\/48f\/fa8\/da248ffa88cb4a959498e77f2a495b1a.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/dd0\/172\/5f0\/dd01725f00a84ce0bb48e7ebda140497.jpg\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u041a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b STM32F0. \u0412\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f (\u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432\u0430\u043d\u0434\u0430\u043b\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Arduino.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0413\u043e\u0440\u0433\u043e\u043d\u044b, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0438. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 analogRead() \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n<h4>\u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  <b>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a.<\/b> \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0418\u0433\u0440\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/b> \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u041a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u00bb. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d-\u0432-\u043e\u0434\u0438\u043d. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/497\/310\/998\/497310998a8c42c99e3b542b0943c4a7.JPG\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/50c\/c51\/755\/50cc517552ed465cb5325bea112fb497.JPG\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u041e\u043d\u0430 \u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0435:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c95\/34c\/cee\/c9534ccee26f4252a2d77ec9cc89f1f4.JPG\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/13b\/50c\/2bb\/13b50c2bb62a4c0ea0568c66113b4c87.JPG\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0418 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/14b\/8d9\/fa8\/14b8d9fa85184904adfffbce9986672c.JPG\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/916\/4a1\/551\/9164a1551a394a6b94cbd7de93eb0a6c.JPG\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9aa\/b84\/531\/9aab845315934dd69c6b0a7141cf8501.JPG\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/cb1\/db5\/9b9\/cb1db59b9f164a7d9bf70e785ce693c7.JPG\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a, \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0446\u0430\u0440\u0430\u043f\u0438\u043d\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0451\u0440\u0442\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0435.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c<\/h4>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0443\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a.<\/b><br \/>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/269\/43d\/443\/26943d44332743938b6b4bdf5acaed43.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b09\/872\/831\/b098728319b74135acd30a92be1a6bc9.jpg\"\/><\/a><\/p>\n<p>  <b>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/b> \u0417\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b, \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c STM32F0. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 STM \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 TIM1, TIM2 \u0438 TIM3, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043e\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/661\/12f\/e3b\/66112fe3b17a4ac4b80a2023a6f8fae7.JPG\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b6e\/836\/f01\/b6e836f01fb54682a00c8d9f167e2552.JPG\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u2014 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<br \/>  \u041e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442.\u043a. \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0430, \u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0445 \u0448\u0443\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441 TowerPro) \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<h4>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0440\u044b, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043d \u0441\u0433\u043e\u0440\u0430\u0435\u0442 (\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u044b\u043c\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u043a\u0438\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <b>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a.<\/b><br \/>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/baf\/b6d\/039\/bafb6d0398d44cfa831e83f9ccee599a.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/eb7\/292\/ca8\/eb7292ca88284ebbb1e169f9a4887e26.jpg\"\/><\/a><\/p>\n<p>  <b>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/b> \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438. \u0414\u0430 \u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442, \u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0442 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0438 220\u0412. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u00ab\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u00bb (\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a) \u0437\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438. \u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0440. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a PWM-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u2014 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u00ab\u043f\u0443\u0441\u043a\u00bb \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u00ab\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u00bb. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u00ab\u043f\u0443\u0441\u043a\u00bb \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u00ab\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u00bb, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u041a\u0438\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440<\/h4>\n<p>  \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a.<\/b><br \/>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8d8\/9b3\/77e\/8d89b377e53147448836099583dea414.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/efb\/032\/14a\/efb03214a1184d8c8fc66439b4c515cd.jpg\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0449\u0438\u043a. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <b>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/b> \u0412\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u0430\u044f \u0430\u0440\u0442\u0438\u043b\u043b\u0435\u0440\u0438\u044f.<br \/>  \u041a\u0438\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Raspberry Pi \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 DELL. \u0420\u0443\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 RPi \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.raspbian.org\/\">Raspbian<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 UART (&#8216;\/dev\/ttyAMA0&#8217;) \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e) \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 (\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e UART \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0431\u0430\u0439\u0442 &#8216;p&#8217; (play), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u2014 &#8216;s&#8217; (stop).<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b, \u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a GPIO \u043d\u0430 RPi. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 Python \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <a href=\"https:\/\/pythonhosted.org\/RPIO\/\">RPIO<\/a> \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041e\u043d \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440\u0443 <a href=\"http:\/\/elinux.org\/Omxplayer\">omxplayer<\/a> \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 stdin.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 omxplayer \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e (&#8212;loop), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<h4>\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h4>\n<p>  \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u044b \u2014 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u044b, \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043d\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c, \u0434\u044b\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c\u043c\u0438.<\/p>\n<h5>\u041a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439<\/h5>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e 8 \u0433\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u043c\u043f \u0418\u041d-4 (\u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 NIXIE), \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u00ab\u0434\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043d\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0435\u0442\u044f\u044f \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 2015 \u0433\u043e\u0434\u0443 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438). \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b 4 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <b>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a.<\/b><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d4e\/039\/47a\/d4e03947a0c94349b7f4d23b1cd933c9.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/843\/04e\/aab\/84304eaab9e74ae182233fd7eae4edf9.jpg\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0426\u0438\u0444\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u00ab25 10 2015\u00bb.<\/p>\n<p>  <b>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/b> \u0414\u043b\u044f \u0433\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u043c\u043f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 200\u0412. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 12\u0412 \u0434\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0430\u043c\u043f. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/cxem.net\/mc\/mc206.php\">\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b-\u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a<\/a>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f Arduino, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e UART \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u0443 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0430\u043c\u043f\u0435. \u041a\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430\u00bb \u2014 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043b\u0430\u043c\u043f\u044b \u043d\u0430 1 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void loop() {   ...   \/* Scan *\/   for (int i = 0; i &lt; N_lamps; ++i) {     selectDigit(dispDigits[i]);     selectAnode(i);     delay(1);     selectAnode(NO_LAMP);     delay(1);   }   ... } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 UART \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u0445 (\u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0431\u0430\u0439\u0442\u0430):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/* ... To control displayed values send packed data to UART. Format: [ 7 6 5 4  | 3 2 1 0 ]         [ LAMP_ID  |  DIGIT  ] Each received byte describes one digit only. ... *\/  \/* New digit(s) from UART *\/ void serialEvent() {      \/* Read all bytes from serial port *\/   while (Serial.available()) {          \/* Unpack data *\/     char inChar = (char)Serial.read();     char lamp = (inChar & 0xF0) &gt;&gt; 4;     char digit = (inChar & 0x0F);        \/* Verify *\/     if (lamp &gt; N_lamps || digit &gt; 9)       continue;          \/* Store *\/     dispDigits[lamp] = digit;   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 Arduino Pro Mini<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/* Tesla NIXIE controller Device schematics copied from http:\/\/cxem.net\/mc\/mc206.php There are 8 lamps. Each lamp can display digits 0..9 To control displayed values send packed data to UART. Format: [ 7 6 5 4  | 3 2 1 0 ]         [ LAMP_ID  |  DIGIT  ] Each received byte describes one digit only. Incorrect bytes silently drops. NIXIE controller pin mapping                      +--------------------------------+                      |                                |                  N\/C | TXO   +----------------+   RAW | N\/C                      |       |                |       |           FTDI ====&gt; | RXI   |                |   GND | GND                      |       |                |       |                  N\/C | RST   |                |   RST | N\/C                      |       |                |       |                  GND | GND   |                |   VCC | VCC                      |       |                |       |   CATHODE_ADDR_BIT_2 | 2     |                |    A3 |                      |       |                | A5    |   CATHODE_ADDR_BIT_1 | 3     |                |    A2 |                      |       |                | A4    |   CATHODE_ADDR_BIT_0 | 4     |    Pro Mini    |    A1 |                      |       |                |       |              ANODE_0 | 5     |                |    A0 |                      |       |                |       |              ANODE_1 | 6     |                |    13 | CATHODE_ADDR_BIT_3                      |       |                |       |              ANODE_2 | 7     |                |    12 | ANODE_7                      |       |                |       |              ANODE_3 | 8     |                |    11 | ANODE_6                      |       +----------------+       |              ANODE_4 | 9                           10 | ANODE_5                      |         GND    A6   A7         |                      +--------------------------------+ *\/   \/* NIXIE anodes count: *\/ const int N_lamps = 8;  \/* Constant for invalid lamp ID *\/ const int NO_LAMP = N_lamps;  \/* NIXIE cathode address width: *\/ const int W_addr = 4;  \/* Anodes: *\/ const int anodeEnablePin[N_lamps] = {5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12};  \/* Cathodes: *\/ const int cathodeAddressPin[W_addr] = {4, 3, 2, 13};  \/* Map of digits 0-9 to addreses:  0  1  2  3  4  5  6  7  8  9 *\/ const int digitToAddressMap[10] = {5, 9, 8, 7, 1, 0, 2, 6, 4, 3};  \/* Display values (digits to show): *\/ int dispDigits[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};  void setup() {      Serial.begin(9600);      \/* Prepare MPSA42 (anode) controller: *\/   for (int i = 0; i &lt; N_lamps; ++i)     pinMode(anodeEnablePin[i], OUTPUT);        \/* Prepare K155ID1 (cathode) controller: *\/     for (int i = 0; i &lt; W_addr; ++i)     pinMode(cathodeAddressPin[i], OUTPUT); }    \/* Select lamp *\/ void selectAnode(int id) {      \/* Switch-off all lamps *\/   for (int i = 0; i &lt; N_lamps; ++i)     digitalWrite(anodeEnablePin[i], LOW);      \/* Check lamp ID *\/   if (0 &gt; id || id &gt; N_lamps)     return;        \/* Switch-on selected lamp *\/   digitalWrite(anodeEnablePin[id], HIGH); }    \/* Set address on K155ID1 *\/ void selectCathode(int addr) {      \/* Check limits: *\/   if (0 &gt; addr || addr &gt; 9)     return;        \/* Write address *\/   for (int i = 0; i &lt; W_addr; ++i)     digitalWrite(cathodeAddressPin[i], (addr & (1 &lt;&lt; i)) ? HIGH : LOW); }    \/* Set digit on NIXIE *\/ void selectDigit(int digit) {      \/* Check limits: *\/   if (0 &gt; digit || digit &gt; 9)     return;        \/* Set address using digit-to-address map *\/   selectCathode(digitToAddressMap[digit]); }    void loop() {      \/* Scan *\/   for (int i = 0; i &lt; N_lamps; ++i) {     selectDigit(dispDigits[i]);     selectAnode(i);     delay(1);     selectAnode(NO_LAMP);     delay(1);   } }    \/* New digit(s) from UART *\/ void serialEvent() {      \/* Read all bytes from serial port *\/   while (Serial.available()) {          \/* Unpack data *\/     char inChar = (char)Serial.read();     char lamp = (inChar & 0xF0) &gt;&gt; 4;     char digit = (inChar & 0x0F);        \/* Verify *\/     if (lamp &gt; N_lamps || digit &gt; 9)       continue;          \/* Store *\/     dispDigits[lamp] = digit;   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430\u0448 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0434\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u043b\u0430\u043c\u043f \u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c61\/781\/713\/c617817137ec4a7c95c7f28816aea13b.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ac2\/ec4\/a52\/ac2ec4a52d514047b0008930912bc7d1.jpg\"\/><\/a><\/p>\n<h5>\u0411\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h5>\n<p>  <b>\u0427\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a.<\/b> \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u00ab\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438\u00bb \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0418\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u0430\u0442\u0443, \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <b>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/b> \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u00ab\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u00bb. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u044b\u043c\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u0445). \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  C\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DMX512. \u0412\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<h4>\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bfc\/24e\/16b\/bfc24e16b8cd469fb39e0cd1b3a39968.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e4d\/3e9\/e55\/e4d3e9e557d74d429c0d0b0e29c7bfe7.jpg\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430\u00bb, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u00bb \u0438 \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043c\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c\u00bb. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7d3\/a70\/90d\/7d3a7090d859412d8320e7f22fee4a61.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/276\/707\/b3d\/276707b3d77c4ea78d239b718055a073.jpg\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a).<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 STM32F0Discovery (\u0434\u0430-\u0434\u0430, \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430). \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c ST-LINK. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e), \u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043d\u043e\u0447\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0435\u0432\u0448\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u2014 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 UART. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c UART-USB (FT232RL), \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 USB \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 FreeRTOS. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u00ab\u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u00bb. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u043b\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0413\u043e\u0440\u0433\u043e\u043d\u044b \u043c\u0435\u0448\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u043b\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u00ab\u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u00bb \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438\u00bb. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 Qt. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/wiki.qt.io\/Qt_Serial_Port\/ru\">QtSerialPort<\/a>. \u0410 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 Qt Designer. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e3c\/7e5\/9e1\/e3c7e59e1e344c5391551ec10912a965.PNG\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/45a\/69e\/665\/45a69e6650904bf9b1915651a6ca4390.PNG\"\/><\/a><\/p>\n<p>  <b>\u041d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435<\/b> \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 (FreeRTOS) \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430. \u042d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e 90% \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u2014 \u00ab\u041a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u00bb, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0430\u043a (\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  xTaskCreate( prvCabinetWatcherTask,               &quot;Cabinet_Watcher&quot;,               configMINIMAL_STACK_SIZE,               NULL,               mainWATCHER_TASK_PRIORITY,               NULL ); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">vTaskStartScheduler(); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void prvCabinetWatcherTask( void *pvParameters ) {   \/* Don't start while Cabinet is not enabled *\/   xEventGroupWaitBits(xOpenedLocks, ebBIT_QUEST_STARTED, pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY );    \/* Wait for hardware to be ready *\/   vTaskDelay( mainWAIT_HARDWARE_READY_MS );    for( ;; ) {     EventBits_t uxCabinetConditions = xEventGroupGetBits(xCabinetEvents);      \/* === Check that the head is covered (4 transistors are &quot;opened&quot;) === *\/     if ( \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0413\u043e\u0440\u0433\u043e\u043d\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 )       xEventGroupSetBits(xCabinetEvents, ebBIT_HEAD_COVERED);     else       xEventGroupClearBits(xCabinetEvents, ebBIT_HEAD_COVERED);      \/* === Check that the key was rotated === *\/     if (STM_TESLA_INPUTGetState(INPUT_KEYHOLE) == (uint8_t)Bit_RESET)       xEventGroupSetBits(xCabinetEvents, ebBIT_KEY_ROTATED);     else       xEventGroupClearBits(xCabinetEvents, ebBIT_KEY_ROTATED);      \/* === Check ALL conditions for exit === *\/     if ((uxCabinetConditions & ebCABINET_IN_CONDITIONS) == ebCABINET_IN_CONDITIONS) {        STM_TESLA_RELAYOn(RELAY_CAB_LIGHT_DIM);       vTaskDelay( mainWAIT_HARDWARE_READY_MS );       STM_TESLA_RELAYOff(RELAY_CAB_LOCK_OUT);       STM_TESLA_RELAYOff(RELAY_LAB_LIGHT_OFF);        xEventGroupSetBits(xOpenedLocks, ebBIT_CABINET_DONE);        \/* Suspend ourselves. *\/       vTaskSuspend( NULL );     }      \/* Wait before next checking cycle. *\/     vTaskDelay( mainMIN_CHECKING_DELAY_MS );   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043c\u044b \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u043c\u00bb \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  \/* Don't start while Cabinet is not enabled *\/   xEventGroupWaitBits(xOpenedLocks, ebBIT_QUEST_STARTED, pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY ); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e (<b>portMAX_DELAY<\/b>), \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442 <b>ebBIT_QUEST_STARTED<\/b> \u0432 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 <b>xOpenedLocks<\/b>. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u0438 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 <b>uxCabinetConditions<\/b> \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u2014 <b>ebBIT_HEAD_COVERED<\/b> \u0438 <b>ebBIT_KEY_ROTATED<\/b>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">EventBits_t uxCabinetConditions = xEventGroupGetBits(xCabinetEvents); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u00ab\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0413\u043e\u0440\u0433\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u00bb, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">xEventGroupSetBits(xCabinetEvents, ebBIT_HEAD_COVERED); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u00ab\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u00bb, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">xEventGroupSetBits(xCabinetEvents, ebBIT_KEY_ROTATED); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if ((uxCabinetConditions & ebCABINET_IN_CONDITIONS) == ebCABINET_IN_CONDITIONS) { ... } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e:<\/p>\n<p>   \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0438\u043c\u043c\u0435\u0440,<br \/>   \u2014 \u0436\u0434\u0451\u043c 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0430\u043c\u043f \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c,<br \/>   \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c) \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e,<br \/>   \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438,<br \/>   \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442 \u00ab\u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u00bb,<br \/>   \u2014 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">      STM_TESLA_RELAYOn(RELAY_CAB_LIGHT_DIM);       vTaskDelay( mainWAIT_HARDWARE_READY_MS );       STM_TESLA_RELAYOff(RELAY_CAB_LOCK_OUT);       STM_TESLA_RELAYOff(RELAY_LAB_LIGHT_OFF);        xEventGroupSetBits(xOpenedLocks, ebBIT_CABINET_DONE);        vTaskSuspend( NULL ); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0441\u0451. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 <b>ebBIT_CABINET_DONE<\/b> \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0422\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0441\u0438\u043c \u0438 \u0436\u0434\u0451\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430<\/b> \u043d\u0430 Qt, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e UART \u0431\u044b\u043b \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 PuTTY \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 &#8216;&gt;?&#8217; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 &#8216;&lt;OK&#8217;), \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 &#8216;&gt;!&#8217; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 &#8216;&gt;R61&#8217; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c (1) \u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 &#8216;&gt;R60&#8217; \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c (0) \u0435\u0433\u043e \u0436\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u00ab\u0422\u0435\u0441\u043b\u0430 1.0\u00bb.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2dd\/29a\/64e\/2dd29a64e33449d98350b1c024b570ab.jpg\"\/><\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u041a\u0443\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435\u0442, \u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0422\u0435\u0441\u043b\u0430 2.0.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e-\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 STM32 \u0441 FreeRTOS. \u0412\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0434\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 GPIO \u043d\u0430 STM32F0Discovery \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d80\/9e8\/510\/d809e85102f34a7da98391c3a9e3558f.jpg\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9da\/cce\/e82\/9daccee82b6c467f98055503628a1cf1.jpg\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0431\u044b\u043b \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u0412\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u2014 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443 \u0441 ~20 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u041f\u043e-\u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435.<\/p>\n<h4>\u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0412\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u2014 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/p>\n<p>  Web-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 RPi. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 STM32 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SPI (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445). \u0414\u043b\u044f STM32 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f SPI. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SPI \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/doceme\/py-spidev\">py-spidev<\/a>. \u0418\u0437 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 Python \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/flask.pocoo.org\/\">Flask<\/a> (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0430 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e). \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b jQuery.<\/p>\n<p>  <i>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430 RPi \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SPI \u043e\u0431\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 STM32.<\/i><\/p>\n<p>  \u0423\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c GPIO.<\/p>\n<h4>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00bb, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0422\u0435\u0441\u043b\u0443 2.0. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b. \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445. \u042f\u0437\u044b\u043a \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0421 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 4 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Raspberry Pi, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0443. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u0435), \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044f \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435.<\/p>\n<p>  \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b) \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 Raspberry Pi \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u044b. \u0422\u0443\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0448\u043b\u0430 RPi \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438\u0437 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00bb \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 <a href=\"http:\/\/chipster.ru\/catalog\/microcomputers\/raspberry\/3270.html\">USB Audio<\/a>.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Raspbian \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b mp3.<\/p>\n<p>  <i>\u0418\u0437 \u00ab\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439\u00bb RPi \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c: \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435\u00bb, \u043d\u0430 \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438\u00bb, \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c.<\/i><\/p>\n<h4>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/h4>\n<p>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/882\/7a2\/a52\/8827a2a524ac4a648260d9fc42445bce.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1ed\/1c4\/08b\/1ed1c408bd6d44479acb98fb26342db5.png\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e. \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 (\u0441 \u00ab\u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u043e\u0439\u00bb) \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u044f\u0442, \u0442.\u043a. \u00ab\u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443\u00bb \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0422\u0417. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b. \u0422\u0430\u043c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f: \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u043e\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443, \u0438\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430.<\/p>\n<h4>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h4>\n<p>  \u0412 \u0422\u0435\u0441\u043b\u0435 2.0 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 <a href=\"http:\/\/www.chipdip.ru\/product\/eaw0j-b24-ae0128l\/\">\u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438<\/a> (\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445; \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 128 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ADC), \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 (\u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c), \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0413\u043e\u0440\u0433\u043e\u043d\u0443\u00bb (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0448\u0438\u043f\u0435\u043b\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442) \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 RS012.<\/p>\n<h4>\u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/h4>\n<p>  \u0421 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u2014 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0440\u0443\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u044b \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u2014 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 Arduino MP3 Shield \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 Raspberry Pi, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c aplay \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430. \u041d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.dessy.ru\/catalog-pdc421784.html\">RS012<\/a>, \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6d4\/edb\/61a\/6d4edb61ace1444a890b0a3bda10fbc4.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 microSD \u043d\u0430 4GB, \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0451\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430 10-\u0439 \u043d\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u2014 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439. \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ADC \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0437\u043d\u0430\u0451\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 play\/pause \u0438 next \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 next \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0442\u0435\u0440\u0431\u0440\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 Arduino Pro Mini:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/50f\/61a\/2ad\/50f61a2ad0314feda6f667da4ded4833.JPG\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d39\/5fd\/9d4\/d395fd9d41ba4828a829750dd02a1913.JPG\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u044b\u043b \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0413\u043e\u0440\u0433\u043e\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h4>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0422\u0435\u0441\u043b\u044b 2.0:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/68c\/43d\/d18\/68c43dd180324faabd81d0e2bbd55384.png\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a2a\/a16\/c67\/a2aa16c679264c83870fdfcb21217f5b.png\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u0443, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b\u00bb, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a <a href=\"http:\/\/berkeleyphysicsdemos.net\/node\/521\">\u041b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u042f\u043a\u043e\u0432\u0430<\/a>, <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A2%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%A2%D0%B5%D1%81%D0%BB%D0%B0\">\u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0422\u0435\u0441\u043b\u044b<\/a> (\u043d\u0430 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u043d \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435), <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%B0_%D0%93%D0%B0%D1%83%D1%81%D1%81%D0%B0\">\u043f\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430<\/a>, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A3%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B4%D1%83%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BB%D0%B0%D0%BC%D0%BF%D0%B0\">\u0434\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0430\u043c\u043f\u044b<\/a>, \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451. \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0442 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439, \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0451\u0440\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.       <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/264676\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/264676\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" align=\"right\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/12f\/0f1\/b8e\/12f0f1b8ee994fb3b0b64a972469b4ae.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i>\u00ab\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e 20 \u0432\u0435\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0451\u043d\u043e\u0433\u043e \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u044b \u0422\u0435\u0441\u043b\u044b. \u041d\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430, \u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e 1 \u0447\u0430\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0435\u0442\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438&#8230;\u00bb<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432\u044b \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u041a\u043b\u0430\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u043e\u0431\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u043a\u0438. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0430\u0441 \u0432\u044b \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435, \u043d\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u0430 \u00ab\u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u00bb, \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e?<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u0417\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0422\u0435\u0441\u043b\u044b\u00bb, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-266792","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/266792","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=266792"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/266792\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=266792"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=266792"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=266792"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}