{"id":267201,"date":"2015-10-31T01:34:08","date_gmt":"2015-10-30T22:34:08","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=267201"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=267201","title":{"rendered":"\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 ROS \u043d\u0430 Raspberry Pi"},"content":{"rendered":"<p>       \u042f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 rosserial_arduino \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Arduino \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 ROS \u0432 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/255036\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. rosserial_arduino \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 rosserial, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b ROS, \u0438 \u201c\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u201d \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b ROS, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Arduino \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: Arduino \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b OpenCV \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b ROS \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 Arduino \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Raspberry Pi \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 rosserial_arduino.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u041c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 rosserial_arduino, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Arduino \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0442 \u043b\u0430\u043f\u0442\u043e\u043f\u0430.<br \/>  \u0422\u0443\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ROS \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Raspberry Pi. Raspberry Pi \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c CPU \u0447\u0438\u043f, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0447\u0438\u043f, \u0441\u043b\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0432\u0445\u043e\u0434 Ethernet, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e USB \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 HDMI \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041a USB-\u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u044b\u0448\u044c, \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 HDD.<br \/>  \u0421\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 Raspberry Pi \u0441 Arduino \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/90a\/722\/adb\/90a722adbfe44d879f3d1fd7cd317952.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  Raspberry Pi \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 (\u0432\u0435\u0431-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e RPi Board camera). \u041c\u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino Uno. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f Raspberry Pi \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 B. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/56f\/faa\/000\/56ffaa0003b94e6e82cf6402d210ab1f.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u041e\u0421 \u043d\u0430 Raspberry Pi<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 Linux \u043d\u0430 \u201c\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043a\u0443\u201d. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u041e\u0421 NOOBS. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/help\/noobs-setup\/\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043b\u0435 Raspberry Pi<\/a>.<br \/>  \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 Raspbian \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 Debian, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f Raspberry.<br \/>  \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435\u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434 HDMI. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b config.txt \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b Raspberry \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (Raspbian), \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 NOOBS \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<br \/>  \u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># For more options and information see # http:\/\/www.raspberrypi.org\/documentation\/configuration\/config-txt.md # Some settings may impact device functionality. See link above for details   # uncomment if you get no picture on HDMI for a default &quot;safe&quot; mode hdmi_safe=1   # uncomment this if your display has a black border of unused pixels visible # and your display can output without overscan #disable_overscan=1   # uncomment the following to adjust overscan. Use positive numbers if console # goes off screen, and negative if there is too much border #overscan_left=16 #overscan_right=16 #overscan_top=16 #overscan_bottom=16   # uncomment to force a console size. By default it will be display's size minus # overscan. #framebuffer_width=1280 #framebuffer_height=720   # uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output hdmi_force_hotplug=1   # uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA) #hdmi_group=1 #hdmi_mode=1   # uncomment to force a HDMI mode rather than DVI. This can make audio work in # DMT (computer monitor) modes #hdmi_drive=2   # uncomment to increase signal to HDMI, if you have interference, blanking, or # no display config_hdmi_boost=4   # uncomment for composite PAL #sdtv_mode=2   #uncomment to overclock the arm. 700 MHz is the default. #arm_freq=800  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">hdmi_safe=1 \u2026 hdmi_force_hotplug=1 \u2026 config_hdmi_boost=4 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c VGA.<\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a Raspberry Pi<\/h4>\n<p>  \u041a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Raspberry Pi \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SSH. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e Raspberry Pi \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Ethernet \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f (\u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a USB \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 Ethernet \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f Raspberry \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d.<br \/>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440.<br \/>  \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 Wi-Fi \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 TPLINK:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/952\/ec9\/f72\/952ec9f7266249dfb27c147e747a06df.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0432 USB \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ iwconfig <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo iwlist wlan0 scan <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0435 ESSID \u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. <br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043f\u043e WPA-\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b wpa_supplicant.<br \/>  \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b wpa_passphrase, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 wpa_supplicant, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ wpa_passphrase &lt;hotspot_name&gt; &lt;hotspot_access_key&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 hotspot_name \u0438 hotspot_access_key \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430.<br \/>  \u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 psk.<br \/>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a network, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 ssid \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 psk, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \/etc\/wpa_supplicant\/wpa_supplicant.conf \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 Raspberry Pi \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e SSH \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ ssh pi@&lt;raspi_ip&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 &lt;raspi_ip&gt; \u2014 IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 ifconfig, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u201c\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043a\u0438\u201d.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e SSH \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ ssh -X pi@&lt;raspi_ip&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a \u201c\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u201d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Virtual Network Computing (VNC). \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 VNC \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439.<br \/>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 VNC \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo apt-get install tightvncserver <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ vncserver :1 -geometry 1280x800 -depth 16 <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 VNC-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f X-\u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f (\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 Raspberry Pi). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 VNC \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443, \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0443.<br \/>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 :1 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 VNC. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 geometry \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440) \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 depth \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0432 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 (8, 16 \u0438 24, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u2014 16).<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 VNC-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0443.<br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c VNC-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo apt-get install xtightvncviewer <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0443 \u201c\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043a\u0438\u201d:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ vncviewer &lt;raspi_ip&gt;:1 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c.<br \/>  \u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d95\/11e\/dc4\/d9511edc43df42b8b9a49a8ea88f5669.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u201c\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043a\u0438\u201d VNC-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Arduino \u043a Raspberry Pi<\/h4>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a Raspberry Pi \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c Arduino IDE \u043d\u0430 Raspberry Pi:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install arduino <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c Arduino IDE \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ arduino <\/code><\/pre>\n<p>  Arduino IDE \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 Raspberry Pi \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0435\u0433\u043e USB \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c (serial console) \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e Raspberry Pi \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 (GPIO14-GPIO15) \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043d \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Arduino \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b inittab:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo nano \/etc\/inittab <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">T0:23:respawn:\/sbin\/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 <\/code><\/pre>\n<p>  , \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#T0:23:respawn:\/sbin\/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 Raspberry Pi \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b cmdline.txt:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo nano \/boot\/cmdline.txt <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=\/dev\/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait <\/code><\/pre>\n<p>  \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 console, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=\/dev\/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b.<br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c Raspberry Pi:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo reboot <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino \u043a USB \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0430 Raspberry Pi, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c Arduino IDE \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447.<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 ROS \u0438 rosserial_arduino<\/h4>\n<p>  \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 ROS Indigo. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 ROS Indigo \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/wiki.ros.org\/ROSberryPi\/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435<\/a>.<br \/>  \u042f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 ROS-Comm. \u041f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 Desktop \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u043d\u044f.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 ROS \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 rosdep \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c catkin_workspace:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ catkin_make $ catkin_make install <\/code><\/pre>\n<h4>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439 rosserial_arduino \u043d\u0430 Raspberry Pi<\/h4>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d rosserial_arduino \u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ roslaunch rosserial_python serial_node.py \/de\/ttyACM0 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 rosserial \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438: no module named diagnostic_msgs.msg.<br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/ros\/common_msgs\">\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f ROS<\/a> \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 ROS \u2014 common_msgs, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435, \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 rosserial \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 workspace, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ROS: <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ catkin_make install <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 rosserial_arduino \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0434.<br \/>  \u041a Raspberry Pi \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/products\/camera-module\/\">\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 RPi Board camera<\/a> \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ROS \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 cv_bridge (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 ROS \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 OpenCV, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"http:\/\/wiki.ros.org\/cv_bridge\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>) \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ceb\/c98\/e8b\/cebc98e8b13640138361a5f683bd85fd.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0ac\/9e4\/c98\/0ac9e4c987c64bbcb3c0d9f83d0654ad.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 ROS \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Raspberry Pi \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 Arduino \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u0416\u0435\u043b\u0430\u044e \u0432\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445!               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/264156\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/264156\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u042f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 rosserial_arduino \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Arduino \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 ROS \u0432 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/255036\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. rosserial_arduino \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 rosserial, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b ROS, \u0438 \u201c\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u201d \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 Arduino \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b ROS, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Arduino \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: Arduino \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b OpenCV \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b ROS \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 Arduino \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Raspberry Pi \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 rosserial_arduino.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-267201","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/267201","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=267201"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/267201\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=267201"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=267201"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=267201"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}