{"id":267398,"date":"2015-11-03T13:09:03","date_gmt":"2015-11-03T10:09:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=267398"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=267398","title":{"rendered":"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Intel RealSense SDK"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/fbb\/eac\/20e\/fbbeac20e6ce4cf8a9db3192ae10581b.jpg\"\/><br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Intel RealSense SDK \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 (F200). \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f HTML, JavaScript \u0438 jQuery.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 Intel CoreTM 4-\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e)<\/li>\n<li>150 \u041c\u0411 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435<\/li>\n<li>\u041e\u0417\u0423 4 \u0413\u0411<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/RealSense\/F200Camera\">\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Intel RealSense (F200)<\/a><\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 USB3 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Intel RealSense (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>Microsoft Windows* 8.1 (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438)<\/li>\n<li>\u0412\u0435\u0431 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Microsoft Internet Explorer*, Mozilla Firefox* \u0438\u043b\u0438 Google Chrome*<\/li>\n<li>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 Intel RealSense Depth Camera Manager (DCM) \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b F200, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443 \u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 Intel RealSense SDK. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\/download\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. <\/li>\n<li>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 Intel RealSense SDK. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430 JavaScript \u0432 SDK, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 SDK. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e: <i>C:\\Program Files (x86)\\Intel\\RSSDK\\framework\\JavaScript<\/i>. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442 \u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 F200 \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 USB3 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 DCM.<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 SDK.<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 SDK (\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e):<br \/>  <i>C:\\Program Files (x86)\\Intel\\RSSDK\\framework\\common\\JavaScript<\/i>.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0422\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b realsense.js. \u0421\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 JavaScript \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e SDK \u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?deploy_deploying_javascript_applicati.html\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u0421\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 HTML-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b realsense.js. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0443\u0432 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 Intel RealSense SDK \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 Promise. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Promise \u0432 JavaScript, \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/developer.mozilla.org\/en-US\/docs\/Web\/JavaScript\/Reference\/Global_Objects\/Promise\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/a>, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e API.<\/p>\n<p>  \u0421\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 SDK, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043c. \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 Intel RealSense SDK. \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e SDK <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/realsense-camera-sdk-documentation\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0432 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 doc \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d SDK.<\/p>\n<pre><code class=\"html\">&lt;html&gt; &lt;head&gt;     &lt;title&gt;RealSense Sample Gesture Detection App&lt;\/title&gt;     &lt;script type=&quot;text\/javascript&quot; src=&quot;https:\/\/ajax.googleapis.com\/ajax\/libs\/jquery\/1.7.2\/jquery.min.js&quot;&gt;&lt;\/script&gt;     &lt;script type=&quot;text\/javascript&quot; src=&quot;https:\/\/autobahn.s3.amazonaws.com\/autobahnjs\/latest\/autobahn.min.jgz&quot;&gt;&lt;\/script&gt;     &lt;script type=&quot;text\/javascript&quot; src=&quot;https:\/\/www.promisejs.org\/polyfills\/promise-6.1.0.js&quot;&gt;&lt;\/script&gt;     &lt;script type=&quot;text\/javascript&quot; src=&quot;realsense.js&quot;&gt;&lt;\/script&gt;     &lt;script&gt;         var sense, hand_module, hand_config         var rs = intel.realsense          function DetectPlatform() {             rs.SenseManager.detectPlatform(['hand'], ['front']).then(function (info) {                 if (info.nextStep == 'ready') {                     Start()                 }                 else if (info.nextStep == 'unsupported') {                     $('#info-area').append('&lt;b&gt; Platform is not supported for Intel(R) RealSense(TM) SDK: &lt;\/b&gt;')                     $('#info-area').append('&lt;b&gt; either you are missing the required camera, or your OS and browser are not supported &lt;\/b&gt;')                 }                 else if (info.nextStep == 'driver') {                     $('#info-area').append('&lt;b&gt; Please update your camera driver from your computer manufacturer &lt;\/b&gt;')                 }                 else if (info.nextStep == 'runtime') {                     $('#info-area').append('&lt;b&gt; Please download the latest web runtime to run this app, located &lt;a href=&quot;https:\/\/software.intel.com\/en-us\/realsense\/webapp_setup_v6.exe&quot;&gt;here&lt;\/a&gt; &lt;\/b&gt;')                 }             }).catch(function (error) {                 $('#info-area').append('Error detected: ' + JSON.stringify(error))             })         }          function Start() {             rs.SenseManager.createInstance().then(function (instance) {                 sense = instance                 return rs.hand.HandModule.activate(sense)             }).then(function (instance) {                 hand_module = instance                 hand_module.onFrameProcessed = onHandData                 return sense.init()             }).then(function (result) {                 return hand_module.createActiveConfiguration()             }).then(function (result) {                 hand_config = result                 hand_config.allAlerts = true                 hand_config.allGestures = true                 return hand_config.applyChanges()             }).then(function (result) {                 return hand_config.release()             }).then(function (result) {                 sense.captureManager.queryImageSize(rs.StreamType.STREAM_TYPE_DEPTH)                 return sense.streamFrames()             }).catch(function (error) {                 console.log(error)             })         }          function onHandData(sender, data) {             for (g = 0; g &lt; data.firedGestureData.length; g++) {                 $('#gesture-area').append(data.firedGestureData[g].name + '&lt;br \/&gt;')             }         }      $(document).ready(DetectPlatform)     &lt;\/script&gt; &lt;\/head&gt;  &lt;body&gt;     &lt;div id=&quot;info-area&quot;&gt;&lt;\/div&gt;     &lt;div id=&quot;gesture-area&quot;&gt;&lt;\/div&gt; &lt;\/body&gt; &lt;\/html&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a07\/656\/4d8\/a076564d8de74266b8b38b24a8fb529e.jpg\"\/><\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Intel RealSense \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <i>detectPlatform<\/i>. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c <i>[&#8216;hand&#8217;]<\/i> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c <i>hand<\/i>, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c <i>[&#8216;front&#8217;]<\/i> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 F200.<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <i>info<\/i> \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c <i>nextStep<\/i>. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <i>Start<\/i>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">rs.SenseManager.detectPlatform(['hand'], ['front']).then(function (info) {     if (info.nextStep == 'ready') {         Start()     }     else if (info.nextStep == 'unsupported') {         $('#info-area').append('&lt;b&gt; Platform is not supported for Intel(R) RealSense(TM) SDK: &lt;\/b&gt;')         $('#info-area').append('&lt;b&gt; either you are missing the required camera, or your OS and browser are not supported &lt;\/b&gt;')     }     else if (info.nextStep == 'driver') {         $('#info-area').append('&lt;b&gt; Please update your camera driver from your computer manufacturer &lt;\/b&gt;')     }     else if (info.nextStep == 'runtime') {         $('#info-area').append('&lt;b&gt; Please download the latest web runtime to run this app, located &lt;a href=&quot;https:\/\/software.intel.com\/en-us\/realsense\/webapp_setup_v6.exe&quot;&gt;here&lt;\/a&gt; &lt;\/b&gt;')     } }).catch(function (error) {     $('#info-area').append('Error detected: ' + JSON.stringify(error)) }) <\/code><\/pre>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">rs.SenseManager.createInstance().then(function (instance) {     sense = instance     return rs.hand.HandModule.activate(sense) }) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 <i>SenseManager<\/i> \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a. <i>SenseManager<\/i> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <i>createInstance<\/i>. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <i>sense<\/i> \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <i>activate<\/i>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <i>hand<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">.then(function (instance) {     hand_module = instance     hand_module.onFrameProcessed = onHandData     return sense.init() }) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <i>hand tracking<\/i>, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <i>activate<\/i>, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <i>hand_module<\/i>. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <i>onFrameProcessed<\/i> \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <i>onHandData<\/i> \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <i>Init<\/i>.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">.then(function (result) {     return hand_module.createActiveConfiguration() }) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <i>createActiveConfiguration<\/i>.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">.then(function (result) {     hand_config = result     hand_config.allAlerts = true     hand_config.allGestures = true     return hand_config.applyChanges() }) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <i>CreateActiveConfiguration<\/i> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <i>hand_config<\/i>. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 true \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <i>allAlerts<\/i>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0423\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0448\u0442\u0430\u043c\u043f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 <i>hand<\/i>, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <i>allGestures<\/i> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 true, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <i>applyChanges<\/i>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">.then(function (result) {     return hand_config.release() }) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <i>release<\/i>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">.then(function (result) {     sense.captureManager.queryImageSize(rs.StreamType.STREAM_TYPE_DEPTH)     return sense.streamFrames() }).catch(function (error) {     console.log(error) }) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <i>onHandData<\/i>. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f onHandData<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">function onHandData(sender, data) {     for (g = 0; g &lt; data.firedGestureData.length; g++) {         $('#gesture-area').append(data.firedGestureData[g].name + '&lt;br \/&gt;')     } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <i>onHandData<\/i> \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <i>hand<\/i> \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 <i>firedGestureData<\/i> \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 name. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u043c\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <i>gesture-area<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435.<br \/>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 Intel RealSense SDK \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 F200 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <i>thumbsup<\/i> \u0438\u043b\u0438 <i>thumbsdown<\/i>) \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 <i>if<\/i>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.       <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/270039\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/270039\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/fbb\/eac\/20e\/fbbeac20e6ce4cf8a9db3192ae10581b.jpg\"\/><br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Intel RealSense SDK \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 (F200). \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f HTML, JavaScript \u0438 jQuery.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-267398","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/267398","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=267398"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/267398\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=267398"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=267398"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=267398"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}