{"id":268070,"date":"2015-11-12T13:46:04","date_gmt":"2015-11-12T10:46:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=268070"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=268070","title":{"rendered":"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u041e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 CMSIS \u0438 SPL (PWM+TIM+PORT). \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f"},"content":{"rendered":"<br \/>\n<h4>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h4>\n<h5>\u041e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h5>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0415\u0413\u042d, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0443\u0447\u0435\u0431\u044b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0436\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e, \u0430 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u041a1986\u0412\u041592QI.   <\/p>\n<h5>\u041f\u043b\u0430\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/h5>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c SPL (\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438, \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPL \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c CMSIS \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a, \u0438 \u0432\u044b \u0431\u044b, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPL \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435, \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043a\u043e\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f SPL \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u041a\u041f\u0414 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.   <\/p>\n<h5>\u0426\u0435\u043b\u044c.<\/h5>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0428\u0418\u041c-\u0430 (\u0428\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.), \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f:<br \/>  1. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<br \/>  2. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443, \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<br \/>  3. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.<br \/>  4. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438. <br \/>  5. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e) \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/bBR7Anb6qxo?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u0420\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430.<\/h4>\n<h5>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 1. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c.<\/h5>\n<p>\u0421 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256577\/\">\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u041d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c.  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c. \u0423 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.  void initTimerPWMled (uint32_t PWM_speed)  {  }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/db9\/f94\/bc0\/db9f94bc0d7e457d89f5803a25629c77.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u00bb \u0438 \u0428\u0418\u041c. \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c 2: \u00ab\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439\u00bb \u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439. \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439\u00bb. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0428\u0418\u041c \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u2014 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255323\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>. \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9aa\/b1f\/9e7\/9aab1f9e730f4e39bab2af9aca0b054c.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b TMR1_CH1.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2fd\/cca\/a14\/2fdccaa14c0448f68c6c4d42cd4e8530.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 PA1. \u041d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a TMR1_CH1, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e PA1. <br \/>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 (\u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 1) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">MDR_RST_CLK-&gt;PER_CLOCK |= RST_CLK_PCLK_TIMER1|RST_CLK_PCLK_PORTA; \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 A. \tMDR_PORTA-&gt;OE        |= (1&lt;&lt;1);\t \/\/ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434. \tMDR_PORTA-&gt;FUNC   |= (2&lt;&lt;(1*2)); \/\/ \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b - \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \tMDR_PORTA-&gt;ANALOG |= (1&lt;&lt;1); \/\/ \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435. \tMDR_PORTA-&gt;PWR |= (3&lt;&lt;(1*2)); \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 MDR_RST_CLK-&gt;TIM_CLOCK.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">TIM_CLOCK<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/162\/d9d\/6ec\/162d9d6ecb514c7280251ba807ef7af4.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/78d\/096\/d1c\/78d096d1c0cb4208be3803eb9321b722.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">MDR_RST_CLK-&gt;TIM_CLOCK |= RST_CLK_TIM_CLOCK_TIM1_CLK_EN;\t\/\/ \u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430.\n<ol>\n<li>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 CNT \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u00ab\u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u00bb \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0442.\u043a. \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u043b\u044c.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">CNT<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/431\/32b\/6e2\/43132b6e2a13483ca50e90bc116d21cd.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<pre><code class=\"cpp\">MDR_TIMER1-&gt;CNT = 0;\t\t\/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439 \u0441 0.<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>PSG. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 8000000 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (\u0442.\u043a. \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 8 \u041c\u0413\u0446 = 8000000 \u0413\u0446), \u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u044f\u0442\u044c 1 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u0422.\u043a. \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0428\u0418\u041c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0442 0.5 \u0413\u0446 \u0434\u043e 250 \u0413\u0446 (\u041e\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437 \u0432 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u0434\u043e \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0443\u0441\u043a\u043b\u043e\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 32000. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d 16-\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 32000 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 CNT \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f\/\u0443\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438) \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">PSG<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/891\/ce2\/df3\/891ce2df3ec6488baf9b87013f0f54c6.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<pre><code class=\"cpp\">MDR_TIMER1-&gt;PSG = 32000-1;\t\t\/\/ \u041d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 TIM_CLK\/32000.<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>ARR. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 CNT. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 250 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">ARR<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/045\/a13\/bba\/045a13bbadea4b89a15adb6bf61de21b.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<pre><code class=\"cpp\">MDR_TIMER1-&gt;ARR = PWM_speed;\t\t\t\t\/\/ 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 250 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 2 \u0433\u0435\u0440\u0446\u0430.<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0421 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430), \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 CH1_CNTRL. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041b\u0438\u0431\u043e \u00ab0\u00bb \u2014 \u043b\u0438\u0431\u043e \u00ab1\u00bb. \u00ab\u041c\u0435\u0440\u0442\u0432\u0430\u044f \u0437\u043e\u043d\u0430\u00bb \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430. \u0418 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438 \u00ab0\u00bb \u0438 \u00ab1\u00bb \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b REF. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u00ab1\u00bb, \u043b\u0438\u0431\u043e \u00ab0\u00bb. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 CNT == ARR. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 OCCM \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c 0x03 (0b011). \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">CH1_CNTRL<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b9a\/363\/036\/b9a363036be545bbb138d59b9acc4c03.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/655\/b73\/09b\/655b7309b02a4ad58fe9d878bfab3e1f.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b91\/e37\/3a3\/b91e373a39f34e9eab31a0e2aa4b4425.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/56d\/433\/af0\/56d433af080442e28d98c1bc053355b1.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<pre><code class=\"cpp\">MDR_TIMER1-&gt;CH1_CNTRL = 3&lt;&lt;TIMER_CH_CNTRL_OCCM_Pos;\t\/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 REF, \u0435\u0441\u043b\u0438 CNT = CCR;<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041c\u044b \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 CH1_CNTRL1. \u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b REF. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439\u00bb \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e REF. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0431\u0438\u0442 SELO \u0438 SELOE. <b>SELO \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0430 SELOE \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442<\/b>.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">CH1_CNTRL1<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0a5\/3b5\/143\/0a53b51433f04cb498c3d393d2d2f20a.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f68\/55b\/a3a\/f6855ba3ac734a21a46ac804268949c7.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<pre><code class=\"cpp\">MDR_TIMER1-&gt;CH1_CNTRL1 = (2&lt;&lt;TIMER_CH_CNTRL1_SELO_Pos) \/\/ \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b c REF. \t| (1&lt;&lt;TIMER_CH_CNTRL1_SELOE_Pos); \/\/ \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434.<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 (\u044f \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430).\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">CNTRL<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/fcb\/480\/af9\/fcb480af961045698173469475a11e94.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/72b\/8e5\/96c\/72b8e596c75641288953e30a64a98253.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/39f\/259\/8c8\/39f2598c8f664386ab16a3a287178f42.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<pre><code class=\"cpp\">MDR_TIMER1-&gt;CNTRL = TIMER_CNTRL_CNT_EN;\t\t\t\t\/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440.<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 TIMER1<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.  void initTimerPWMled (uint32_t PWM_speed)  { \tMDR_RST_CLK-&gt;PER_CLOCK |= RST_CLK_PCLK_TIMER1|RST_CLK_PCLK_PORTA; \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 A. \tMDR_RST_CLK-&gt;TIM_CLOCK |= RST_CLK_TIM_CLOCK_TIM1_CLK_EN; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.  \t \tMDR_PORTA-&gt;OE \t\t|= (1&lt;&lt;1);\t \/\/ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434. \tMDR_PORTA-&gt;FUNC \t|= (2&lt;&lt;(1*2)); \/\/ \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b - \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f. \tMDR_PORTA-&gt;ANALOG |= (1&lt;&lt;1); \/\/ \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435. \tMDR_PORTA-&gt;PWR |= (3&lt;&lt;(1*2)); \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \t \tMDR_TIMER1-&gt;CNT = 0; \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439 \u0441 0. \tMDR_TIMER1-&gt;PSG = 32000-1; \/\/ \u041d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 TIM_CLK\/32000. \tMDR_TIMER1-&gt;ARR = PWM_speed; \/\/ 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 250 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 2 \u0433\u0435\u0440\u0446\u0430.  \tMDR_TIMER1-&gt;CH1_CNTRL = 3&lt;&lt;TIMER_CH_CNTRL_OCCM_Pos; \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 REF, \u0435\u0441\u043b\u0438 CNT = CCR; \tMDR_TIMER1-&gt;CH1_CNTRL1 = (2&lt;&lt;TIMER_CH_CNTRL1_SELO_Pos) \/\/ \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b c REF. \t| (1&lt;&lt;TIMER_CH_CNTRL1_SELOE_Pos); \/\/ \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \tMDR_TIMER1-&gt;CNTRL = TIMER_CNTRL_CNT_EN; \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h5>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 2. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0428\u0418\u041c.<\/h5>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c-\u0430. \u041e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c 25 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0433 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0428\u0418\u041c-\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438.  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d6d\/139\/3cd\/d6d1393cdb934136a65052d439ffec93.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0442\u0440\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0421 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">Define-\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448.  #define DOWN_MSK\t\t\t\t(1&lt;&lt;1)\t\/\/ PORTE #define SELECT_MSK\t\t\t\t(1&lt;&lt;2)\t\/\/ PORTC #define LEFT_MSK\t\t\t\t\t(1&lt;&lt;3)\t\/\/ PORTE #define UP_MSK\t\t\t\t\t(1&lt;&lt;5)\t\/\/ PORTB #define RIGHT_MSK \t\t\t(1&lt;&lt;6)\t\/\/ PORTB  #define PWRMAX_UP_MSK   (3&lt;&lt;2*5)\/\/ PORTB #define PWRMAX_RIGHT_MSK   (3&lt;&lt;2*6) #define PWRMAX_SELECT_MSK    (3&lt;&lt;2*2)\/\/ PORTC. #define PWRMAX_DOWN_MSK   (3&lt;&lt;2*1)\/\/ PORTE. #define PWRMAX_LEFT_MSK   (3&lt;&lt;2*3)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445 B, C, E \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438,  \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.  \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 inc \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435. void initPinForButton (void)  {\t \tMDR_RST_CLK-&gt;PER_CLOCK |= RST_CLK_PCLK_PORTB|RST_CLK_PCLK_PORTC|RST_CLK_PCLK_PORTE; \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 B, C, E. \t   MDR_PORTB-&gt;OE \t\t&= ~((uint32_t)(UP_MSK|RIGHT_MSK)); \/\/ \u0412\u0445\u043e\u0434\u044b. \tMDR_PORTB-&gt;FUNC \t&= ~((uint32_t)(UP_MSK|RIGHT_MSK)); \/\/ \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b - \u043f\u043e\u0440\u0442. \tMDR_PORTB-&gt;ANALOG |= UP_MSK|RIGHT_MSK;\t\/\/ \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435. \tMDR_PORTB-&gt;PULL \t&= ~((uint32_t)(UP_MSK|RIGHT_MSK|UP_MSK&lt;&lt;16|RIGHT_MSK&lt;&lt;16)); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430. \tMDR_PORTB-&gt;PD \t\t&= ~((uint32_t)(UP_MSK|RIGHT_MSK|UP_MSK&lt;&lt;16|RIGHT_MSK&lt;&lt;16)); \/\/ \u0422\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0428\u043c\u0438\u0442\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441 200 \u043c\u0412 \/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \tMDR_PORTB-&gt;PWR\t\t|= PWRMAX_UP_MSK|PWRMAX_RIGHT_MSK; \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \tMDR_PORTB-&gt;GFEN\t\t|= UP_MSK|RIGHT_MSK; \/\/ \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d (\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e 10 \u043d\u0441).    MDR_PORTC-&gt;OE \t\t&= ~((uint32_t)(SELECT_MSK)); \/\/ \u0412\u0445\u043e\u0434. \tMDR_PORTC-&gt;FUNC \t&= ~((uint32_t)(SELECT_MSK)); \/\/ \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b - \u043f\u043e\u0440\u0442. \tMDR_PORTC-&gt;ANALOG |= SELECT_MSK; \/\/ \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439. \tMDR_PORTC-&gt;PULL \t&= ~((uint32_t)(SELECT_MSK|SELECT_MSK&lt;&lt;16)); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430. \tMDR_PORTC-&gt;PD \t\t&= ~((uint32_t)(SELECT_MSK|SELECT_MSK&lt;&lt;16)); \/\/ \u0422\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0428\u043c\u0438\u0442\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441 200 \u043c\u0412.\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \tMDR_PORTC-&gt;PWR\t\t|= PWRMAX_SELECT_MSK; \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \tMDR_PORTC-&gt;GFEN\t\t|= SELECT_MSK; \/\/ \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d (\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e 10 \u043d\u0441).    MDR_PORTE-&gt;OE \t\t&= ~((uint32_t)(DOWN_MSK|LEFT_MSK)); \/\/ \u0412\u0445\u043e\u0434\u044b. \tMDR_PORTE-&gt;FUNC \t&= ~((uint32_t)(DOWN_MSK|LEFT_MSK)); \/\/ \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b - \u043f\u043e\u0440\u0442. \tMDR_PORTE-&gt;ANALOG |= DOWN_MSK|LEFT_MSK; \/\/ \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435. \tMDR_PORTE-&gt;PULL \t&= ~((uint32_t)(DOWN_MSK|LEFT_MSK|DOWN_MSK&lt;&lt;16|LEFT_MSK&lt;&lt;16)); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430. \tMDR_PORTE-&gt;PD \t\t&= ~((uint32_t)(DOWN_MSK|LEFT_MSK|DOWN_MSK&lt;&lt;16|LEFT_MSK&lt;&lt;16)); \/\/ \u0422\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0428\u043c\u0438\u0442\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441 200 \u043c\u0412.\t\t\/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \tMDR_PORTE-&gt;PWR\t\t|= PWRMAX_DOWN_MSK|PWRMAX_LEFT_MSK;\t\/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \tMDR_PORTE-&gt;GFEN\t\t|= DOWN_MSK|LEFT_MSK;\t\/\/ \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d (\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e 10 \u043d\u0441). }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<li>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 25 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. void initTimerButtonCheck (void)  {  }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e ARR \u043d\u0435 125 (\u043f\u043e\u043b \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b), \u0430 10 (1\/25-\u044f).\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">MDR_RST_CLK-&gt;PER_CLOCK |= RST_CLK_PCLK_TIMER2; \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 2. MDR_RST_CLK-&gt;TIM_CLOCK |= RST_CLK_TIM_CLOCK_TIM2_CLK_EN; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.  MDR_TIMER2-&gt;CNT = 0;\/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439 \u0441 0. MDR_TIMER2-&gt;PSG = 32000-1; \/\/ \u041d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 TIM_CLK\/32000. MDR_TIMER2-&gt;ARR = 10; \/\/ 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 250 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0423 \u043d\u0430\u0441 25 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 =&gt; 250\/25=10.<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 CNT \u0438 ARR \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 IE. \u0418\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439: CNT_ARR_EVENT_IE.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">IE<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/450\/192\/71a\/45019271aac2412d92949532cb0d1df0.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/429\/837\/dea\/429837deab964343902a22401cf45c87.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/61e\/237\/9c9\/61e2379c9e1446d0838053d2a774b1d2.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5cc\/c59\/905\/5ccc599057c34855a2ccae3cb168e90a.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<pre><code class=\"cpp\">MDR_TIMER2-&gt;IE \t= TIMER_IE_CNT_ARR_EVENT_IE;\t\t\/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e CNT \u0438 ARR.<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438 CNT == ARR \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b. \u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 NVIC. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e. \u041d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432 CMSIS \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0411\u043e\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442, \u0438\u0431\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0421\u0418-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b CMSIS \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b35\/c79\/775\/b35c797755c842568baa3bf83418e69a.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f NVIC_EnableIRQ.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0415\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 MDR32Fx.h<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/* MDR32Fx Interrupt Number Definition *\/ typedef enum IRQn { \/*---- Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers --------------------------------*\/   NonMaskableInt_IRQn     = -14,  \/*!&lt;  2 Non Maskable Interrupt              *\/\/\/!&lt; NonMaskableInt_IRQn   HardFault_IRQn          = -13,  \/*!&lt;  3 Hard Fault Interrupt                *\/\/\/!&lt; HardFault_IRQn   MemoryManagement_IRQn   = -12,  \/*!&lt;  4 Memory Management Interrupt         *\/\/\/!&lt; MemoryManagement_IRQn   BusFault_IRQn           = -11,  \/*!&lt;  5 Bus Fault Interrupt                 *\/\/\/!&lt; BusFault_IRQn   UsageFault_IRQn         = -10,  \/*!&lt;  6 Usage Fault Interrupt               *\/\/\/!&lt; UsageFault_IRQn   SVCall_IRQn             = -5,   \/*!&lt; 11 SV Call Interrupt                   *\/\/\/!&lt; SVCall_IRQn   PendSV_IRQn             = -2,   \/*!&lt; 14 Pend SV Interrupt                   *\/\/\/!&lt; PendSV_IRQn   SysTick_IRQn            = -1,   \/*!&lt; 15 System Tick Timer Interrupt         *\/\/\/!&lt; SysTick_IRQn  \/*---- MDR32Fx specific Interrupt Numbers ------------------------------------*\/   CAN1_IRQn               =  0,   \/*!&lt; CAN1 Interrupt                         *\/\/\/!&lt; CAN1_IRQn   CAN2_IRQn               =  1,   \/*!&lt; CAN1 Interrupt                         *\/\/\/!&lt; CAN2_IRQn   USB_IRQn                =  2,   \/*!&lt; USB Host Interrupt                     *\/\/\/!&lt; USB_IRQn   DMA_IRQn                =  5,   \/*!&lt; DMA Interrupt                          *\/\/\/!&lt; DMA_IRQn   UART1_IRQn              =  6,   \/*!&lt; UART1 Interrupt                        *\/\/\/!&lt; UART1_IRQn   UART2_IRQn              =  7,   \/*!&lt; UART2 Interrupt                        *\/\/\/!&lt; UART2_IRQn   SSP1_IRQn               =  8,   \/*!&lt; SSP1 Interrupt                         *\/\/\/!&lt; SSP1_IRQn   I2C_IRQn                =  10,  \/*!&lt; I2C Interrupt                          *\/\/\/!&lt; I2C_IRQn   POWER_IRQn              =  11,  \/*!&lt; POWER Detecor Interrupt                *\/\/\/!&lt; POWER_IRQn   WWDG_IRQn               =  12,  \/*!&lt; Window Watchdog Interrupt              *\/\/\/!&lt; WWDG_IRQn   Timer1_IRQn             =  14,  \/*!&lt; Timer1 Interrupt                       *\/\/\/!&lt; Timer1_IRQn   Timer2_IRQn             =  15,  \/*!&lt; Timer2 Interrupt                       *\/\/\/!&lt; Timer2_IRQn   Timer3_IRQn             =  16,  \/*!&lt; Timer3 Interrupt                       *\/\/\/!&lt; Timer3_IRQn   ADC_IRQn                =  17,  \/*!&lt; ADC Interrupt                          *\/\/\/!&lt; ADC_IRQn   COMPARATOR_IRQn         =  19,  \/*!&lt; COMPARATOR Interrupt                   *\/\/\/!&lt; COMPARATOR_IRQn   SSP2_IRQn               =  20,  \/*!&lt; SSP2 Interrupt                         *\/\/\/!&lt; SSP2_IRQn   BACKUP_IRQn             =  27,  \/*!&lt; BACKUP Interrupt                       *\/\/\/!&lt; BACKUP_IRQn   EXT_INT1_IRQn           =  28,  \/*!&lt; EXT_INT1 Interrupt                     *\/\/\/!&lt; EXT_INT1_IRQn   EXT_INT2_IRQn           =  29,  \/*!&lt; EXT_INT2 Interrupt                     *\/\/\/!&lt; EXT_INT2_IRQn   EXT_INT3_IRQn           =  30,  \/*!&lt; EXT_INT3 Interrupt                     *\/\/\/!&lt; EXT_INT3_IRQn   EXT_INT4_IRQn           =  31   \/*!&lt; EXT_INT4 Interrupt                     *\/\/\/!&lt; EXT_INT4_IRQn }IRQn_Type;<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">NVIC_EnableIRQ(Timer2_IRQn); \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<li>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 2 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 25 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<br \/>  void initTimerButtonCheck (void) <br \/>  {<br \/>   MDR_RST_CLK-&gt;PER_CLOCK |= RST_CLK_PCLK_TIMER2; \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 2.<br \/>   MDR_RST_CLK-&gt;TIM_CLOCK |= RST_CLK_TIM_CLOCK_TIM2_CLK_EN; \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. <br \/>   MDR_TIMER2-&gt;CNT = 0; \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439 \u0441 0.<br \/>   MDR_TIMER2-&gt;PSG = 32000-1; \/\/ \u041d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 TIM_CLK\/32000.<br \/>   MDR_TIMER2-&gt;ARR = 10; \/\/ 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430 250 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0423 \u043d\u0430\u0441 25 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 =&gt; 250\/25=10.<br \/>   MDR_TIMER2-&gt;IE = TIMER_IE_CNT_ARR_EVENT_IE; \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u043e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e CNT \u0438 ARR.<br \/>   NVIC_EnableIRQ(Timer2_IRQn); \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.<br \/>   MDR_TIMER2-&gt;CNTRL = TIMER_CNTRL_CNT_EN; \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440.<br \/>  }<\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0433\u043e \u0438\u043c\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 startup_MDR32F9Qx.s. \u041d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b. \u041d\u0430\u0448 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Timer2_IRQHandler. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0418 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e. \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u00bb \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c. \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 STATUS.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">STATUS<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/71d\/f4b\/87c\/71df4b87c4094386890562099d2a7280.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3a0\/590\/d5f\/3a0590d5fba24cd6a2b649830b67efc4.PNG\"\/><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/511\/7bc\/33a\/5117bc33a55a4746befef294685316bb.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab0\u00bb \u0432\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443 \u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void Timer2_IRQHandler (void) { \tMDR_TIMER2-&gt;STATUS  = 0;\t\t\/\/ \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433. \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439.\t \/\/ \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430. }<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c PC0 \u0438 PC1.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/263\/9c7\/075\/2639c70750da4e3cb12af78d12bbe970.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PC0 (\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430). \u0410 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a PC1 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a PA1 (\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0428\u0418\u041c).<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.\t #define LED0\t\t\t(1&lt;&lt;0)\t\/\/ PORTC. #define LED1\t\t\t(1&lt;&lt;1)\t\/\/ PORTC.  #define PWRMAX_LED0\t\t\t (3&lt;&lt;2*0)\t\/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. #define PWRMAX_LED1\t\t\t (3&lt;&lt;2*1)\t  \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 C \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. void initPinPortCForLed (void)  { \tMDR_RST_CLK-&gt;PER_CLOCK |= RST_CLK_PCLK_PORTC; \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 C. \tMDR_PORTC-&gt;OE \t\t|= LED0|LED1; \/\/ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434. \tMDR_PORTC-&gt;FUNC \t&= ~((uint32_t)(LED0|LED1)); \/\/ \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b - \u043f\u043e\u0440\u0442. \tMDR_PORTC-&gt;ANALOG |= LED0|LED1; \/\/ \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435. \tMDR_PORTC-&gt;PULL \t&= ~((uint32_t)(LED0|LED1|LED0&lt;&lt;16|LED1&lt;&lt;16)); \/\/ \u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430. \tMDR_PORTC-&gt;PD \t\t&= ~((uint32_t)(LED0|LED1|LED0&lt;&lt;16|LED1&lt;&lt;16)); \/\/ \u0422\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0428\u043c\u0438\u0442\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441 200 \u043c\u0412. \t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \tMDR_PORTC-&gt;PWR\t\t|= PWRMAX_LED0|PWRMAX_LED1; \/\/ \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \tMDR_PORTC-&gt;GFEN\t\t&= ~((uint32_t)(LED0|LED1)); \/\/ \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430. }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0442.\u043a. \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u043e\u0439), \u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/li>\n<li>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 ARR \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0428\u0418\u041c. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a 3-\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e-\u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u043d\u043a\u0435. \u0411\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c BitBanding. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 (\u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e 32-\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443. \u0412 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u00ab1\u00bb \u043b\u0438\u0431\u043e \u00ab0\u00bb. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0421 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u00ab1\u00bb \u0434\u0430\u0441\u0442 1 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. \u00ab0\u00bb \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, 0. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c <a href=\"http:\/\/catethysis.ru\/calculators\/\">Catethysis-\u0430<\/a>. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 UP \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 5 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 B. \u0418\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 B.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0422\u0430\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b45\/957\/8af\/b459578aface42f48413d7487a104d75.PNG\"\/><\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u00ab\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u00bb, \u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u00ab\u0431\u0438\u0442\u00bb \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c 5. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 0x43600014. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0441 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c 5 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 B. \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c 0x43600014 = 1 \u2014 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0410 \u0432\u043e\u0442 *(uint32_t*)0x43600014 = 1 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u044b. #define DOWN_FLAG\t\t\t\t\t*(uint32_t*)0x43900004\t #define SELECT_FLAG\t\t\t\t*(uint32_t*)0x43700008 #define LEFT_FLAG\t\t\t\t\t*(uint32_t*)0x4390000c #define UP_FLAG\t\t\t\t\t\t*(uint32_t*)0x43600014 #define RIGHT_FLAG\t\t\t\t*(uint32_t*)0x43600018<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define LED0_FLAG\t\t\t\t\t\t*(uint32_t*)0x43700000<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 ARR \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 1.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">int PWM_speed = 125;<br \/>  void Timer2_IRQHandler (void)<br \/>  {<br \/>   MDR_TIMER2-&gt;STATUS = 0; \/\/ \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433. \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439. <br \/>   LED1_FLAG = !LED1_FLAG; \/\/ \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e.<br \/>   if (UP_FLAG == 0) PWM_speed&#8212;; \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u044f\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u2014 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439.<br \/>   else if (DOWN_FLAG == 0) PWM_speed++; <br \/>   else if (LEFT_FLAG == 0) PWM_speed&#8212;;<br \/>   else if (RIGHT_FLAG == 0) PWM_speed++;<br \/>   if (PWM_speed &lt; 1) PWM_speed = 1; \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442 250 \u0413\u0446 \u0434\u043e 0.5 \u0413\u0446.<br \/>   else if (PWM_speed &gt; 500) PWM_speed = 500;<br \/>   MDR_TIMER1-&gt;ARR = PWM_speed; \/\/ \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443. <br \/>  }<\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<li>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f main \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">int main (void)<br \/>  {<br \/>   initTimerPWMled(PWM_speed); \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c.<br \/>   initPinForButton(); \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<br \/>   initPinPortCForLed(); \/\/ \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 (\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f).<br \/>   initTimerButtonCheck(); \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<br \/>   while (1) <br \/>   {<br \/>   }<br \/>  }<\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h5>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/h5>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 CPL. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c SPL \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ul>\n<li>1. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255199\/#first_unread\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32F103 \u043d\u0430 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u0418\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/a><\/li>\n<li>2. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255323\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 keil \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/a><\/li>\n<li>3. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255415\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 (SysTick).<\/a><\/li>\n<li>4. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255479\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b.<\/a><\/li>\n<li>5. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255513\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0426\u0410\u041f (DAC).<\/a><\/li>\n<li>6. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256091\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 DMA.<\/a><\/li>\n<li>7. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256577\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 DMA + \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/a><\/li>\n<li>8. <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256621\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043a\u0438.<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/267051\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/267051\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<br \/>\n<h4>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h4>\n<h5>\u041e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h5>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0415\u0413\u042d, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0443\u0447\u0435\u0431\u044b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0436\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e, \u0430 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u041a1986\u0412\u041592QI.   <\/p>\n<h5>\u041f\u043b\u0430\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/h5>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c SPL (\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.). \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438, \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u0430\u0437\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPL \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c CMSIS \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a, \u0438 \u0432\u044b \u0431\u044b, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SPL \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435, \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043a\u043e\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f SPL \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u041a\u041f\u0414 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.   <\/p>\n<h5>\u0426\u0435\u043b\u044c.<\/h5>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0428\u0418\u041c-\u0430 (\u0428\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.), \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f:<br \/>  1. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<br \/>  2. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443, \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<br \/>  3. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.<br \/>  4. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438. <br \/>  5. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e) \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/bBR7Anb6qxo?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-268070","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/268070","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=268070"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/268070\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=268070"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=268070"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=268070"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}