{"id":268218,"date":"2015-11-15T09:40:02","date_gmt":"2015-11-15T06:40:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=268218"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=268218","title":{"rendered":"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u041e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 (\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435) \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c (PWM+TIM+PORT)"},"content":{"rendered":"<br \/>\n<h4>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h4>\n<p>\u0412 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0428\u0418\u041c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 (\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f). \u041d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a (\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f). \u0410 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/JBunBurxypU?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c: \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/h4>\n<p>\u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/267051\/\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>initTimerPWMled<\/b> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <b>initTimerPWMconstPeriod<\/b>. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 PWM_speed (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0428\u0418\u041c-\u0430), \u0430 <b>timeEnabledState<\/b> \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u041e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0428\u0418\u041c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <a href=\"http:\/\/h4e.ru\/obshchie-svedeniya\/110-shim-shirotno-impulsnaya-modulyatsiya\">\u044d\u0442\u0430<\/a> \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 0xFFFF \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0428\u0418\u041c-\u043e\u043c)<\/li>\n<li>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 timeEnabledState \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 0xFFFF \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u00ab1\u00bb. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u00ab0\u00bb. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 timeEnabledState = 0x4000, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/742\/0d4\/edd\/7420d4edd5714f3ea303652046536d75.PNG\"\/><br \/>  \u041f\u0440\u0438 0x8000 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3f3\/e24\/b87\/3f3e24b8750946599a1c819525e0f1a6.PNG\"\/><br \/>  \u041d\u0443 \u0430 \u043f\u0440\u0438 0xF000 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u00ab1\u00bb \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3df\/c14\/ba3\/3dfc14ba33c846108fef8b01aa3dec34.PNG\"\/><\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 0xFFFF \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 initTimerPWMconstPeriod.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">MDR_TIMER1-&gt;PSG = 0; \/\/ \u0414\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442.<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0431\u0438\u0442 <b>OCCM<\/b> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <b>CH1_CNTRL<\/b>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 REF \u043f\u0440\u0438 CNT == CCR1. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a CCR \u0431\u044b\u043b\u043e = 0 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f ARR \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0432 ARR \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 (0xFFFF), \u0430 \u0432 CRR \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 (\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430). \u0410 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c 6 (0b110:1, \u0435\u0441\u043b\u0438 DIR= 0 (\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445), CNT&lt;CCR, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 0;).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">MDR_TIMER1-&gt;ARR = 0xFFFF; \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439. \u0418 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0441\u043e\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 0xFFFF. MDR_TIMER1-&gt;CCR1 = timeEnabledState; \/\/ \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c 1 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 0 - \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435. MDR_TIMER1-&gt;CH1_CNTRL = 6&lt;&lt;TIMER_CH_CNTRL_OCCM_Pos; \/\/ REF = 1, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 CNT &lt; CCR1, 0 - CNT &gt;= CCR1;<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CCR1 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442 <b>CRRRLD<\/b> \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <b>CH1_CNTRL2<\/b>. \u041e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CCR1 \u0438 CCR2 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438 CNT == 0.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">MDR_TIMER1-&gt;CH1_CNTRL2 = TIMER_CH_CNTRL2_CCRRLD; \/\/ CCR1 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438 CNT = 0. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u043b\u044e\u043a\u043e\u0432.<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c: \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/h4>\n<p>\u0421 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0428\u0418\u041c-\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0435. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0435 <b>PWM_time<\/b>. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 0xFFFF (\u0428\u0418\u041c-\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442). \u0410 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ 65535 = 3\u00b75\u00b717\u00b7257. 257 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 0 - \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0434\u043e 257 - \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e. =&gt; \u0448\u0430\u0433 3*5*17 = 255.<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c 255 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044e \u0448\u043a\u0430\u043b\u0443 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 257. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ 65535 = 3\u00b75\u00b717\u00b7257. 257 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 0 - \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0434\u043e 257 - \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e. =&gt; \u0448\u0430\u0433 3*5*17 = 255. \tif (UP_FLAG == 0) PWM_time+=255; \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u044f\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 - \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439. \telse if (DOWN_FLAG == 0) PWM_time-=255;\t\t\t \t\telse if (LEFT_FLAG == 0) PWM_time-=255; \t\t\telse if (RIGHT_FLAG == 0) PWM_time+=255; \tif (PWM_time &lt; 0) PWM_time = 0; \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f &quot;\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b&quot; \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430. \t\telse if (PWM_time &gt; 0xFFFF) PWM_time = 0xFFFF;<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">MDR_TIMER1-&gt;CCR1 = PWM_time; \/\/ \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443.<\/code><\/pre>\n<p> \u0415\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0435\u043d. \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u0426\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int PWM_time = 0xFFFF;\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\/\/ \u041f\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. void Timer2_IRQHandler (void) { \tMDR_TIMER2-&gt;STATUS  = 0; \/\/ \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433. \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439.\t \t\/\/LED1_FLAG = !LED1_FLAG; \/\/ \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e. \t\/\/ 65535 = 3\u00b75\u00b717\u00b7257. 257 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 0 - \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0434\u043e 257 - \u0433\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e. =&gt; \u0448\u0430\u0433 3*5*17 = 255. \tif (UP_FLAG == 0) PWM_time+=255; \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u044f\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 - \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439. \telse if (DOWN_FLAG == 0) PWM_time-=255;\t\t\t \t\telse if (LEFT_FLAG == 0) PWM_time-=255; \t\t\telse if (RIGHT_FLAG == 0) PWM_time+=255; \tif (PWM_time &lt; 0) PWM_time = 0; \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f &quot;\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b&quot; \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430. \t\telse if (PWM_time &gt; 0xFFFF) PWM_time = 0xFFFF; \tMDR_TIMER1-&gt;CCR1 = PWM_time; \/\/ \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443.  }<\/code><\/pre>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u043b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0418\u0431\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 2 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0428\u0418\u041c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0428\u0418\u041c \u0437\u0432\u0443\u043a.<br \/>  <a href=\"https:\/\/cloud.mail.ru\/public\/N8Tg\/htkiNhuog\">\u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/a>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ol>\n<li> href=\u00abhttp:\/\/habrahabr.ru\/post\/255199\/#first_unread\u00bb&gt;\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32F103 \u043d\u0430 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u0418\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255323\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 keil \u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255415\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 (SysTick).<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255479\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/255513\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0426\u0410\u041f (DAC).<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256091\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 DMA.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256577\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 DMA + \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/256621\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043a\u0438.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/267051\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u041e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 CMSIS \u0438 SPL (PWM+TIM+PORT). \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/270863\/\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441 STM32 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u041a1986\u0412\u041592QI. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u041e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 CMSIS \u0438 SPL (PWM+TIM+PORT). \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f.<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/270887\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/270887\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<br \/>\n<h4>\u0412\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h4>\n<p>\u0412 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0428\u0418\u041c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 (\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f). \u041d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a (\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f). \u0410 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/JBunBurxypU?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-268218","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/268218","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=268218"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/268218\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=268218"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=268218"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=268218"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}