{"id":268523,"date":"2015-11-19T09:57:03","date_gmt":"2015-11-19T06:57:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=268523"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=268523","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b0f\/907\/65b\/b0f90765b3d94e039fe420eb95435bbf.png\" align=\"left\" width=\"320\"\/><br \/>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/268445\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"http:\/\/opencv.org\/\">OpenCV<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0f7\/f57\/0b4\/0f7f570b455a457a829a1c73250d16c1.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<br \/>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u0443\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041a\u0430\u0434\u0440 \u2014 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439: \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442). \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u042d\u0442\u0443 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u2014 timestamp.<\/p>\n<h3>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/h3>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u201c\u0448\u0443\u043c\u201d, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d. \u041e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 3\u04453 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 9 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 4-\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  4 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/65f\/11a\/dd2\/65f11add289d44f0aaca6c8d5c1a8733.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/38d\/024\/c89\/38d024c893e440ac89beebfc63778da6.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5c4\/f99\/687\/5c4f99687a554881830aff11938cf74c.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443. \u041d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u0442\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438.<br \/>  \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0426\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, RGB24 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c. \u0410 Y8 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  Y8=(R+G+B)\/3.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e76\/517\/8a5\/e765178a5b614f8d9fdd51e9e5e9df11.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/353\/ff5\/706\/353ff57062a24720b7cec5f50d88ebf2.png\"\/><\/p>\n<h3>\u0424\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c. \u041e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0444\u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0444\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u043e\u0439:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b0e\/727\/ca3\/b0e727ca39004313b1a4e6aaa36c603f.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8e2\/7c3\/951\/8e27c3951c424dba9d3033308a55991d.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 Y8 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/17f\/e7f\/308\/17fe7f308a4b47cbb7259225d09a7fa5.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e: \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 0 \u043d\u0430 255. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6f7\/a1b\/634\/6f7a1b634b5e455dafd3bfa16db20b9f.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442 \u0444\u043e\u043d\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u041d\u043e, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u0442\u0435\u043d\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0410 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0442\u0435\u043d\u044c, \u0431\u043b\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u044f\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0444\u043e\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0448\u0443\u043c\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043b\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Background_subtraction#Using_frame_differencing\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/a>, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 OpenCV. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041d\u043e \u0447\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 12.5 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 80 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>\u0424\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ec0\/9df\/2ee\/ec09df2eec124cd39153f680deb3397a.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8b7\/dc3\/132\/8b7dc3132de749d9a194fb65f469dbd8.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043e\u043d\u044b, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bdb\/b63\/f9c\/bdbb63f9c5624d94a95d1b860173a668.png\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Connected-component_labeling\">connected component labeling<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435. \u0417\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u0430 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2014 \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0422\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0437\u043e\u043d<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0422\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2013 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435: \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u0434. \u0422\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7e1\/1df\/747\/7e11df7472824c27b6ddc86679b8abf2.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 2-\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>  \u0412 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043c \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0444\u043e\u043d\u0430. \u0418\u043b\u0438 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u201c\u043f\u0440\u0438\u0437\u0440\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438\u201d: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0443\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442-\u201c\u043f\u0440\u0438\u0437\u0440\u0430\u043a\u201d. \u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u201c\u043f\u0440\u0438\u0437\u0440\u0430\u043a\u0430\u201d \u0432 \u0444\u043e\u043d.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h3>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435, \u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0418, \u0445\u043e\u0442\u044f OpenCV \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<br \/>  \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b OpenCV \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c.               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/271207\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/271207\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b0f\/907\/65b\/b0f90765b3d94e039fe420eb95435bbf.png\" align=\"left\" width=\"320\"\/><br \/>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/268445\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"http:\/\/opencv.org\/\">OpenCV<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-268523","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/268523","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=268523"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/268523\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=268523"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=268523"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=268523"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}