{"id":268622,"date":"2015-11-20T11:22:06","date_gmt":"2015-11-20T08:22:06","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=268622"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=268622","title":{"rendered":"\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0438\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440"},"content":{"rendered":"<p>       \u0412 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0412\u0423\u0417, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0436\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0431\u0430 \u0438 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b. <\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430 AVR \u0438\u043b\u0438 STM. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u00ab\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u00bb \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0434\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e\u2026<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e \u0447\u0430\u0441\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0433\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0418\u041d \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445, \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u043b\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0430\u0445, \u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u044b. \u0413\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 180 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a155\u0438\u04341 \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e-\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0428\u0418\u041c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430. \u0410 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0427\u0438\u0442\u0430\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e Atmega8 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u0442.\u0434., \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0447\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0431\u0438\u0434\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u043c\u043e\u0433\u0443\u0447\u0438\u0439\u00bb \u0430 \u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 SprintLayout \u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.e1.ru\/fun\/photo\/view_pic.php\/p\/184347514320bb84723d5d8a2cdf0680\/view.pic\" alt=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0430\u043b\u044c\u0431\u043e\u043c\u043e\u0432 E1.ru\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.e1.ru\/fun\/photo\/view_pic.php\/p\/a14c84d41beffb26f38b3c8920a24d0f\/view.pic\" alt=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0430\u043b\u044c\u0431\u043e\u043c\u043e\u0432 E1.ru\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 atmega8 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430. \u0421\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 8 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0433\u0435\u0440\u0446 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 RC \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0428\u0418\u041c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0443 \u0438 28 \u043d\u043e\u0433 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0418\u041d 12, \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.e1.ru\/fun\/photo\/view_pic.php\/p\/0cd4d4ec03183808875f48bc30d8522e\/view.pic\" alt=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0430\u043b\u044c\u0431\u043e\u043c\u043e\u0432 E1.ru\"\/><\/p>\n<p>  \u0418 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.e1.ru\/fun\/photo\/view_pic.php\/p\/126f06f771b33703bdef95317f20cf2f\/view.pic\" alt=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0430\u043b\u044c\u0431\u043e\u043c\u043e\u0432 E1.ru\"\/><\/p>\n<p>  \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u0431\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0428\u0418\u041c \u0438 RTC.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0421\u0418<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">#define F_CPU 8000000UL<\/p>\n<p>  #include &lt;avr\/io.h&gt;<br \/>   #include &lt;avr\/interrupt.h&gt;<br \/>   #include &lt;util\/delay.h&gt;<\/p>\n<p>  \/\/\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c<\/p>\n<p>  void init_pwm (void)<br \/>   {<br \/>   \/\/\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<br \/>  DDRB=0xFF; \/\/OC1A,OC1B,OC2 \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 <br \/>  TCCR1A=(1&lt;&lt;COM1B1)|(1&lt;&lt;WGM10)|(1&lt;&lt;WGM11); \/\/\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 OC1A<br \/>   TCCR1B=(1&lt;&lt;CS10)|(1&lt;&lt;WGM12)|(1&lt;&lt;WGM13); \/\/\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 OC1B<\/p>\n<p>  \/\/\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<br \/>  OCR1A=250;<br \/>   OCR1B=215; \/\/\u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d 0 \u043e\u0442 200\/170 \u0434\u043e 250\/215<br \/>   }<\/p>\n<p>  volatile unsigned char second, minute, hour, h, m;<br \/>   int voltage_ADC, dimm;<br \/>   \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u04222<br \/>   ISR (TIMER2_OVF_vect)<br \/>   {<br \/>   if(second++ &gt;= 59)<br \/>   {<br \/>   second = 0;<br \/>   minute++;<br \/>   }<br \/>   if(minute &gt; 59)<br \/>   {<br \/>   minute = 0;<br \/>   hour++;<br \/>   }<br \/>   if(hour &gt; 23)<br \/>   hour = 0;<\/p>\n<p>  \/\/set_time(hour,minute,second); \/\/ \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439<br \/>  }<\/p>\n<p>  ISR (TIMER0_OVF_vect)<br \/>   {<\/p>\n<p>  PORTC |= (1 &lt;&lt; PC2);<\/p>\n<p>  }<\/p>\n<p>  ISR (ADC_vect)\/\/\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f<br \/>  {<br \/>  voltage_ADC = ADCW;\/\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>  if(voltage_ADC&lt;260 &#038;&#038; OCR1A&lt;300){OCR1A++;OCR1B=OCR1A-dimm;}<br \/>   if(voltage_ADC&gt;260 &#038;&#038; OCR1A&gt;170){OCR1A&#8212;;OCR1B=OCR1A-dimm;}<\/p>\n<p>  ADCSR |= (1&lt;&lt;ADSC);\/\/\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<br \/>  }<\/p>\n<p>  \/\/\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430<\/p>\n<p>  int main(void)<br \/>   {<br \/>   unsigned char r;<br \/>   unsigned char mode;<br \/>   init_pwm(); \/\/\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<br \/>  PORTD=0x00; \/\/\u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 D \u043d\u0430 0, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 D<br \/>   DDRD=0xFF; \/\/\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 D \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5\u0412<br \/>  PORTC = 0b00000000; DDRC = 0b11101111;<\/p>\n<p>  TIMSK &#038;= ~(1 &lt;&lt; OCIE2)|(1 &lt;&lt; TOIE2); \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e T2<br \/>   ASSR |= (1 &lt;&lt; AS2); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c T2<br \/>   TCNT2 = 0; \/\/ \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430<br \/>  TCCR2 |= (1 &lt;&lt; CS22)|(0 &lt;&lt; CS21)|(1 &lt;&lt; CS20); \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 128-(32768\/128 = 256 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\/c)<br \/>   TIMSK |= (1 &lt;&lt; TOIE2); \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u04222<\/p>\n<p>  TCCR0|=(0&lt;&lt;CS02)|(1&lt;&lt;CS00);<br \/>   \/\/TIMSK |= (1 &lt;&lt; TOIE0); \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u04222<\/p>\n<p>  \/\/ads<br \/>   ADMUX|= (1&lt;&lt;REFS0)|(1&lt;&lt;REFS1)|(1&lt;&lt;MUX2); \/\/\u0412\u041d\u0423\u0422\u0420\u0415\u041d\u041d\u0415\u0415 \u041e\u041f\u041e\u0420\u041d\u041e\u0415<br \/>  \/\/ADCSRA|=(1&lt;&lt;ADEN)|(1&lt;&lt;ADFR)|(1&lt;&lt;ADIE)|(1&lt;&lt;ADPS1)|(1&lt;&lt;ADPS0);<br \/>   ADCSRA |= (1&lt;&lt;ADEN) | (1&lt;&lt;ADSC) | (1&lt;&lt;ADIE) | (1&lt;&lt;ADPS2) | (1&lt;&lt;ADPS1) | (1&lt;&lt;ADPS0);<br \/>   sei(); \/\/ \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>  hour = 23; \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<br \/>  minute = 13;<br \/>   second = 23;<\/p>\n<p>  mode=1;<\/p>\n<p>  while (1) \/\/\u0412\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b<br \/>  {<br \/>   \/* <br \/>  PORTD |= (1 &lt;&lt; PD1); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 1<br \/>   PORTD &#038;= ~ (1 &lt;&lt; PD1); \/\/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0431\u0438\u0442\u0430 1<br \/>   *\/<br \/>   dimm=35;<br \/>   PORTC &#038;= ~ (1 &lt;&lt; PC2);<br \/>   if(mode==1){m=minute; h=hour;}<br \/>   if(mode==2){m=second; h=minute;}<br \/>   if(mode==3){m=voltage_ADC%100; h=voltage_ADC\/100;}; <\/p>\n<p>  for (r=0;r&lt;4;r++) <br \/>   {<br \/>   if(r==1)<br \/>   {<br \/>   PORTC |= (1 &lt;&lt; PC3);\/\/\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438<br \/>  if (m\/10==0) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD3);\/\/0<br \/>   if (m\/10==1) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2);\/\/1<br \/>   if (m\/10==2) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB1);\/\/2<br \/>   if (m\/10==3) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB3);\/\/3<br \/>   if (m\/10==4) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB4);\/\/4<br \/>   if (m\/10==5) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD5);\/\/5<br \/>   if (m\/10==6) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);\/\/6<br \/>   if (m\/10==7) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD7);\/\/7<br \/>   if (m\/10==8) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB0);\/\/8<br \/>   if (m\/10==9) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4);\/\/9<\/p>\n<p>  }<\/p>\n<p>  if(r==0)<br \/>   {<br \/>   PORTC |= (1 &lt;&lt; PC5);\/\/\u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b<br \/>  if (m%10==0) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD3);\/\/0<br \/>   if (m%10==1) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2);\/\/1<br \/>   if (m%10==2) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB1);\/\/2<br \/>   if (m%10==3) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB3);\/\/3<br \/>   if (m%10==4) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB4);\/\/4<br \/>   if (m%10==5) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD5);\/\/5<br \/>   if (m%10==6) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);\/\/6<br \/>   if (m%10==7) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD7);\/\/7<br \/>   if (m%10==8) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB0);\/\/8<br \/>   if (m%10==9) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4);\/\/9<br \/>   }<\/p>\n<p>  if(r==2)<br \/>   {<br \/>   PORTD |= (1 &lt;&lt; PD1);\/\/\u0447\u0430\u0441\u044b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438<br \/>  if (h\/10==0) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD3);\/\/0<br \/>   if (h\/10==1) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2);\/\/1<br \/>   if (h\/10==2) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB1);\/\/2<br \/>   if (h\/10==3) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB3);\/\/3<br \/>   if (h\/10==4) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB4);\/\/4<br \/>   if (h\/10==5) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD5);\/\/5<br \/>   if (h\/10==6) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);\/\/6<br \/>   if (h\/10==7) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD7);\/\/7<br \/>   if (h\/10==8) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB0);\/\/8<br \/>   if (h\/10==9) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4);\/\/9<\/p>\n<p>  }<\/p>\n<p>  if(r==3)<\/p>\n<p>  {<br \/>   PORTD |= (1 &lt;&lt; PD0);\/\/\u0447\u0430\u0441\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b<br \/>  if (h%10==0) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD3);\/\/0<br \/>   if (h%10==1) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2);\/\/1<br \/>   if (h%10==2) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB1);\/\/2<br \/>   if (h%10==3) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB3);\/\/3<br \/>   if (h%10==4) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB4);\/\/4<br \/>   if (h%10==5) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD5);\/\/5<br \/>   if (h%10==6) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);\/\/6<br \/>   if (h%10==7) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD7);\/\/7<br \/>   if (h%10==8) PORTB |= (1 &lt;&lt; PB0);\/\/8<br \/>   if (h%10==9) PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4);\/\/9<br \/>   }<\/p>\n<p>  _delay_ms(3);<br \/>   PORTC &#038;= ~ (1 &lt;&lt; PC3); <br \/>   PORTC &#038;= ~ (1 &lt;&lt; PC1);<br \/>   PORTC &#038;= ~ (1 &lt;&lt; PC5);<br \/>   PORTD &#038;= ~ (1 &lt;&lt; PD1); <br \/>   PORTB=0x00;PORTC=0x00;PORTD=0x00;<br \/>   _delay_ms(1);<br \/>   }<\/p>\n<p>  }<br \/>   }   <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/266068\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/266068\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u0412 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043e\u043a, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0412\u0423\u0417, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0436\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c\u0431\u0430 \u0438 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b. <\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430 AVR \u0438\u043b\u0438 STM. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u00ab\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u00bb \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0435\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0434\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e\u2026  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-268622","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/268622","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=268622"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/268622\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=268622"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=268622"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=268622"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}