{"id":269312,"date":"2015-11-30T16:16:02","date_gmt":"2015-11-30T13:16:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=269312"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=269312","title":{"rendered":"Linux, \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" align=\"left\" width=\"20%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/825\/540\/d0f\/825540d0fd47420c9f238bf4c8f25b4b.jpg\"\/>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a ARM-\u0431\u043e\u0440\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Linux. \u0410 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 adp5589 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  <b>\u041e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u0413\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430?<\/li>\n<li>\u041f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e Device Tree<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b:<\/p>\n<p>  \u0423 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u2014 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b adp5589. \u0423 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 GPIO \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 ARM SoC\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/351\/fbc\/6c3\/351fbc6c3fb34bb7acf1145b8692a68d.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>portb<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b;<br \/>  <b>intc<\/b> \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439;<br \/>  <b>i2c0<\/b> \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0448\u0438\u043d\u044b i2c.<\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 adp5589 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f? \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u2014 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b I2C, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d.<br \/>  \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2014 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432:<\/p>\n<p>  gic<br \/>  designware-i2c<br \/>  adp5589<br \/>  dw-apb-gpio-port<\/p>\n<p>  \u0410\u0433\u0430! \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0435\u0433\u043e interrupt-parent \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u2014 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u2014 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0415\u0433\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043d \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>-EPROBE_DEFER<\/b> \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>probe<\/b>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d, \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <b>probe<\/b> \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (!client-&gt;irq) {     dev_err(&client-&gt;dev, &quot;no IRQ boss?\\n&quot;);     return  -EPROBE_DEFER; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438:<br \/>  gic<br \/>  adp5589<br \/>  designware-i2c<br \/>  dw-apb-gpio-port<br \/>  (deferred)adp5589<br \/>  (deferred)adp5589<br \/>  (deferred)adp5589<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u2014 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 GPIO, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u0430\u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442:<\/b><\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 GPIO), \u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 Device Tree, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442:<\/b><\/p>\n<p>  \u042f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  <b>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442:<\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u0415\u0433\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c \u043a\u0430\u043a Device Tree, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  Device Tree \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Linux. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f. DT \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 (<b>.dts<\/b>; <b>.dtsi<\/b>) \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 (<b>.dtb<\/b>).<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a .dts \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c SoC\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"rust\">i2c0: i2c@ffc04000 {      compatible = &quot;snps,designware-i2c&quot;;           keybs@34 {           compatible = &quot;adi,adp5589&quot;;          interrupts = &lt;19 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW&gt;;           interrupt-parent = &lt;&portb&gt;;      };  }; intc: intc@fffed000 {      compatible = &quot;arm,cortex-a9-gic&quot;;      #interrupt-cells = &lt;3&gt;;      interrupt-controller; }; portb: gpio-controller@0 {      compatible = &quot;snps,dw-apb-gpio-port&quot;;      interrupt-controller;      #interrupt-cells = &lt;2&gt;;      interrupts = &lt;0 165 4&gt;;      interrupt-parent = &lt;&intc&gt;; }; <\/code><\/pre>\n<p>  (\u041d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f)<\/p>\n<p>  <b>i2c0<\/b>, <b>keybs<\/b>, <b>inc <\/b>\u0438 <b>portb <\/b> \u2014 \u0443\u0437\u043b\u044b, \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0418\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u043f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a I2C \u0448\u0438\u043d\u0435. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 <b>compatible <\/b> \u2014 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u041e\u0421 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  <b>interrupt-controller<\/b> \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0430 <b>interrupt-parent<\/b> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <b>#interrupt-cells<\/b> \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0430 <b>interrupts <\/b> \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 <b>portb <\/b>\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e: #interrupt-cells = &lt;2&gt; \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 <b>portb <\/b>\u044d\u0442\u043e <b>interrupt-parent <\/b>\u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 <b>interrupts <\/b>\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. <b>portb <\/b>\u044d\u0442\u043e <b>interrupt-parent<\/b> \u0434\u043b\u044f <b>keybs<\/b>. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 <b>keybs<\/b>. \u0422\u0430\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e: interrupts = &lt;19 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW&gt;. \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442?<\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 <b>portb<\/b>, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e). \u041a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442? \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a, \u043f\u0440\u043e <b>portb <\/b>\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435: <a href=\"http:\/\/lxr.free-electrons.com\/source\/Documentation\/devicetree\/bindings\/gpio\/snps-dwapb-gpio.txt\">Documentation\/devicetree\/bindings\/gpio\/snps-dwapb-gpio.txt<\/a>.<\/p>\n<p>  <b>&#038;portb<\/b> \u2014 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0437\u0435\u043b <b>portb <\/b>(\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 portb \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \/soc\/gpio@ff709000\/gpio-controller@0)<br \/>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e \u043d\u0438\u0445, \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e Device Tree, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"http:\/\/devicetree.org\/Device_Tree_Usage\">devicetree.org\/Device_Tree_Usage<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446\u0435). \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e Linux Device Model:<\/p>\n<p>  <b>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <\/b> \u2014 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435(\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439)<br \/>  <b>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 <\/b> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  <b>\u0428\u0438\u043d\u0430 <\/b> \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u201c\u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u201d \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0448\u0438\u043d, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 <b>bus_type<\/b>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 subsys_private, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430: <b>klist_devices<\/b> \u0438 <b>klist_drivers<\/b>. <br \/>  <b>klist_devices<\/b> \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435.<br \/>  <b>klist_drivers<\/b> \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435.<br \/>  \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <b>device_register<\/b> \u0438 <b>driver_register<\/b>. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, <b>device_register<\/b> \u0438 <b>driver_register<\/b> \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c. <b>device_register<\/b> \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. (<b>driver_register<\/b> \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c) \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>match<\/b>(dev, drv), \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 <b>bus_type<\/b>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/844\/788\/321\/8447883218db4fd492f02ebf03c08a7d.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <u>drivers\/base\/dd.c<\/u> \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0442\u0430\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c:<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u2014 <b>deferred_probe_pending_list<\/b> \u0438 <b>deferred_probe_active_list<\/b>.<\/p>\n<p>  <b>deferred_probe_pending_list<\/b> \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<br \/>  <b>deferred_probe_active_list<\/b> \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>really_probe<\/b> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <b>probe <\/b>\u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <b>i2c_device_probe<\/b> \u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a <b>dev-&gt;bus-&gt;probe(dev)<\/b>. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <b>-EPROBE_DEFER<\/b>, \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <b>deferred_probe_pending_list<\/b>. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 <b>-EPROBE_DEFER<\/b>, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 <b>deferred_probe_pending_list<\/b>. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f probe \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437 <b>deferred_probe_pending_list<\/b> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 <b>deferred_probe_active_list<\/b>. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 <b>deferred_probe_active_list<\/b> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <b>deferred_probe_work_func<\/b>. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <b>bus_probe_device<\/b> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <b>bus_probe_device<\/b> \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>really_probe<\/b> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u044b \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0448\u0435).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/068\/c68\/09d\/068c6809d00242b3b5dd21e4175dd76c.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0438\u0442\u0435! \u041c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 probe \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e <b>i2c_device_probe<\/b>. \u0410 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f probe \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b? \u041d\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0451 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437 <b>i2c_device_probe<\/b>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <u>drivers\/i2c\/i2c-core.\u0441<\/u>:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 i2c_device_probe<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">static int i2c_device_probe(struct device *dev) { \tstruct i2c_client\t*client = i2c_verify_client(dev); \tstruct i2c_driver\t*driver; \tint status;  \tif (!client) \t\treturn 0;  \tdriver = to_i2c_driver(dev-&gt;driver); \tif (!driver-&gt;probe || !driver-&gt;id_table) \t\treturn -ENODEV;  \tif (!device_can_wakeup(&client-&gt;dev)) \t\tdevice_init_wakeup(&client-&gt;dev, \t\t\t\t\tclient-&gt;flags & I2C_CLIENT_WAKE); \tdev_dbg(dev, &quot;probe\\n&quot;);  \tstatus = of_clk_set_defaults(dev-&gt;of_node, false); \tif (status &lt; 0) \t\treturn status;  \tstatus = dev_pm_domain_attach(&client-&gt;dev, true); \tif (status != -EPROBE_DEFER) { \t\/\/\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 probe \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435) \t\tstatus = driver-&gt;probe(client, i2c_match_id(driver-&gt;id_table, \t\t\t\t\tclient)); \t\tif (status) \t\t\tdev_pm_domain_detach(&client-&gt;dev, true); \t}  \treturn status; } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<br \/>  \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <b>adp5589_probe<\/b>(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 <b>client<\/b>, \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 <b>irq <\/b> \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b). <b>adp5589_probe<\/b> \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>i2c_device_probe<\/b>(struct device * dev). \u0412 \u043d\u0435\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 <b>device<\/b>, \u0438\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <b>i2c_client <\/b>(\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <s>\u043c\u0430\u0433\u0438\u0438<\/s> \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 <b>container_of<\/b>).<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e container_of<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0442\u0438\u043f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0438\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b9c\/8c6\/227\/b9c8c6227e4f4300b2ceb417272f0604.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e <a href=\"http:\/\/radek.io\/2012\/11\/10\/magical-container_of-macro\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 <b>i2c_client<\/b>. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>i2c_new_device<\/b>(struct i2c_adapter * adap, struct i2c_board_info const * info); \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 irq \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b <b>i2c_board_info<\/b>. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct i2c_client\t*client; client-&gt;irq = info-&gt;irq; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 <b>i2c_board_info<\/b> \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>of_i2c_register_devices<\/b>(struct i2c_adapter * adap).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">info.irq = irq_of_parse_and_map(node, 0);  <\/code><\/pre>\n<p>  <b>irq_of_parse_and_map<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u2014 <b>of_irq_parse_one<\/b> \u0438 <b>irq_create_of_mapping<\/b>; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <b>of_irq_parse_one<\/b> \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 device tree \u043a\u0430\u043a interrupt-controller \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<br \/>  \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 device tree?<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">expander: pca9535@20 {  \tinterrupt-parent = &lt;&portb&gt;;  };  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <b>portb <\/b>\u0438 \u0438\u0449\u0435\u0442 <b>of_irq_parse_one<\/b>, \u0430 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <b>of_phandle_args<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<b> irq_create_of_mapping<\/b>. <b>irq_create_of_mapping<\/b> \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 <b>of_irq_parse_one<\/b> \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 GPIO, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u043e\u0433:<\/p>\n<p>  irq: no irq domain found for \/soc\/gpio@ff709000\/gpio-controller@0!<\/p>\n<p>  \u0410 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430? \u0410 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <b>i2c_device_probe<\/b> \u0438 <b>adp5589_probe<\/b>.<br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c?<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 <b>i2c_device_probe<\/b>. \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 3.18) \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0442\u0430\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c:<br \/>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f i2c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <b>i2c_device_probe<\/b>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (!client-&gt;irq && dev-&gt;of_node) {         int irq = of_irq_get(dev-&gt;of_node, 0);         if (irq == -EPROBE_DEFER)                 return irq;         if (irq &lt; 0)                 irq = 0;         client-&gt;irq = irq; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 <b>i2c_board_info<\/b> \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 <b>irq <\/b>\u043d\u043e \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e. \u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <u>drivers\/i2c\/i2c-core.c<\/u> <br \/>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 <b>i2c_device_probe<\/b> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 i2c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>of_i2c_register_devices<\/b> \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0437 git diff<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">--- a\/drivers\/i2c\/i2c-core.c +++ b\/drivers\/i2c\/i2c-core.c @@ -626,6 +626,17 @@ static int i2c_device_probe(struct device *dev)         if (!client)                 return 0;   +       if (!client-&gt;irq && dev-&gt;of_node) { +               int irq = of_irq_get(dev-&gt;of_node, 0); + +               if (irq == -EPROBE_DEFER) +                       return irq; +               if (irq &lt; 0) +                       irq = 0; + +               client-&gt;irq = irq; +       } +         driver = to_i2c_driver(dev-&gt;driver);         if (!driver-&gt;probe || !driver-&gt;id_table)                 return -ENODEV; @@ -1407,7 +1418,12 @@ static void of_i2c_register_devices(struct i2c_adapter *adap)                         continue;                 }   -               info.irq = irq_of_parse_and_map(node, 0); +               \/* +                * Now, we don't need to set interrupt here, because we set +                * it in i2c_device_probe function  +                * info.irq = irq_of_parse_and_map(node, 0); +                *\/ +                 info.of_node = of_node_get(node);                 info.archdata = &dev_ad; <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \/proc\/interrupt:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ grep 'adp5589_keys' \/proc\/interrupts 305:          2         -  20  adp5589_keys <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u0436\u043c\u0451\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ grep 'adp5589_keys' \/proc\/interrupts 305:          6         -  20  adp5589_keys <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430.       <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/271983\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/271983\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" align=\"left\" width=\"20%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/825\/540\/d0f\/825540d0fd47420c9f238bf4c8f25b4b.jpg\"\/>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a ARM-\u0431\u043e\u0440\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Linux. \u0410 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 adp5589 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-269312","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/269312","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=269312"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/269312\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=269312"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=269312"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=269312"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}