{"id":269387,"date":"2015-12-01T14:40:02","date_gmt":"2015-12-01T11:40:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=269387"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=269387","title":{"rendered":"MBED, \u0438\u043b\u0438 \u043e \u0434\u044b\u0440\u044f\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445"},"content":{"rendered":"<p>       \u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 mbed. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u2013 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u043d\u0430 \u0421++, \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u043b\u0430\u0442, \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439. \u041a\u0443\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0439 \u043d\u0430 \u0421++, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2013 \u043d\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430 \u043b\u0438?<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0430 STM Nucleo F030, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u00ab\u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443\u00bb. \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u2013 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0427\u0442\u043e \u0436, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2013 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u00abHello world\u00bb \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2013 \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;mbed.h&quot; DigitalOut myled(LED1); int main() {     while(1)     {         wait_ms(500);         myled = myled ^ 1;     } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c, \u043d\u0435\u0442? \u0412 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e! <\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u00abHello world\u00bb \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;mbed.h&quot; Serial pc(USBTX, USBRX); int main() {     pc.printf(&quot;Hello world\\n\\r&quot;);     while(1)     {     } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e? \u00ab\u0418\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0444? \u041f\u043e\u0440\u0442, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0443, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a \u2013 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u043c, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u2013 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442! \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0440\u0430\u0437 5\u2026 \u0423\u043f\u0441\u2026<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0443\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u00ab\u0434\u044b\u0440\u044f\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438\u00bb. \u041f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0443 \u0414\u0436\u043e\u044d\u043b\u044f \u0421\u043f\u043e\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u0442\u0430\u0442\u0430: \u00ab<i>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 C++, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c \u043f\u0440\u043e char* \u0438 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u043b\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u00abfoo\u00bb+\u00abbar\u00bb, \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 char*. \u0418\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e Windows \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 LPTSTR \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0430\u0442 char* \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u042e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0434 \u0438 wchar_t \u0438 \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b TCHAR \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u044b\u0440\u043a\u0438 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/i>\u00bb<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0434\u044b\u0440\u044f\u0432\u044b\u0445 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u00abhello world\u00bb \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a), \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043e\u043f\u0440\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u2026<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u0432\u0437\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u0432, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c. \u0411\u0443\u0434\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 mbed.h \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c?<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 mbed \u2013 c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b. \u0423\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e (\u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0441\u0430\u043c mbed \u0438\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  RCC_OscInitTypeDef str;   RCC_ClkInitTypeDef clk;     pc.printf(&quot;SystemCoreClock = %d Hz\\n\\r&quot;, HAL_RCC_GetSysClockFreq());          HAL_RCC_GetOscConfig(&str);     pc.printf(&quot;-&gt;HSIState %d\\n\\r&quot;, str.HSIState);     pc.printf(&quot;-&gt;PLL.PLLState %d\\n\\r&quot;, str.PLL.PLLState);     pc.printf(&quot;-&gt;PLL.PLLSource %d\\n\\r&quot;, str.PLL.PLLSource);     pc.printf(&quot;-&gt;PLL.PLLMUL %d\\n\\r&quot;, str.PLL.PLLMUL);     pc.printf(&quot;-&gt;PLL.PREDIV %d\\n\\r&quot;, str.PLL.PREDIV);     pc.printf(&quot;\\n\\r&quot;);          HAL_RCC_GetClockConfig(&clk, &flat);     pc.printf(&quot;ClockType %d\\n\\r&quot;, clk.ClockType);     pc.printf(&quot;SYSCLKSource %d\\n\\r&quot;, clk.SYSCLKSource );     pc.printf(&quot;AHBCLKDivider  %d\\n\\r&quot;, clk.AHBCLKDivider );     pc.printf(&quot;APB1CLKDivider %d\\n\\r&quot;, clk.APB1CLKDivider );  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 48 \u041c\u0413\u0446, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e.<br \/>  \u0427\u0442\u043e \u0436, \u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e wait_ms() \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">   Timer timer;     timer.start();     while(1) {         myled ^= 1;         t1 = timer.read_ms();         t2 = timer.read_ms();         while (t2 - t1 &lt; 500)         {             t2 = timer.read_ms();         }     } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0435\u0434\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0436\u0435, \u043d\u0435\u0442? \u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0432 5 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e\u2026<\/p>\n<p>  \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043f\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u0430\u0433\u0430\u2026<\/p>\n<p>  \u0410 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 STM F030 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 TIM1, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043a\u0438. \u0410 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a, \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u043e. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b? \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">pc.printf(&quot;PSC: %d\\n\\r&quot;, TIM1-&gt;PSC); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0443\u0430\u043b\u044f! \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0442\u043e \u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442: \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 7. \u0412 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 PSC (\u043f\u0438\u0441\u0435\u0446? \u043d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435?) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u0410 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0432 48 \u041c\u0413\u0446 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 7, \u0430 47. \u0410 7 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0442.\u043a. \u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 8 \u041c\u0413\u0446, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 PLL \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 6, \u0434\u0430\u0432 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 48 \u041c\u0413\u0446. \u0418 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u043d\u043e\u2026<br \/>  \u041a\u0442\u043e \u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0420\u0430\u0441\u043a\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f: SetSysClock_PLL_HSI() -&gt; HAL_RCC_OscConfig(), HAL_RCC_ClockConfig() -&gt; HAL_InitTick() \u2013 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f: HAL_Init() -&gt; HAL_InitTick() -&gt; HAL_TIM_Base_Init() -&gt; TIM_Base_SetConfig() -&gt; TIMx-&gt;PSC \u2013 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445-\u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 HAL_InitTick \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 PSC \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b\u2026<br \/>  \u0427\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u2013 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 STM F0 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 HAL_Init()! <\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e HAL_InitTick(), \u0442\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    static uint32_t ticker_inited=0;       if(ticker_inited)return HAL_OK;     ticker_inited=1; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c-\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0418 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u2026<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u043d\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434: \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">TIM1-&gt;PSC = (SystemCoreClock \/ 1000000) - 1; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1 \u0413\u0446\u2026<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438 mbed \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043d \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f?<\/p>\n<p>  \u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0442\u043e\u043c\u0438\u043b, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u0425\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e. \u0418\u0437 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b DS1820, \u0434\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0441\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u0412\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;DS1820.h&quot; DS1820 probe[1] = {D4}; \/\/ D4 \u2013 \u0438\u043c\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a probe[0].convert_temperature(DS1820::all_devices); float temperature = probe[0].temperature('c'); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430? \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u0414\u044b\u0440\u044f\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0430. \u0427\u0442\u043e \u0436, \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 mbed, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435. \u0418 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439. \u0421\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c. \u041f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0442.\u0435. \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a mbed \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 DigitalInOut, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443 GPIO \u043f\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool DS1820::onewire_bit_in(DigitalInOut *pin) {     bool answer;     pin-&gt;output();     pin-&gt;write(0);     wait_us(3);                      pin-&gt;input();     wait_us(10);      answer = pin-&gt;read();     wait_us(45);      return answer; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u00ab1 -&gt; 0 -&gt; 1\u00bb \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c? \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/135\/495\/6dc\/1354956dcab04ddab94c48a2e49a3586.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 15 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0435. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440. \u0412 \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430?<\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    pin-&gt;output();     t1 = timer.read_us();     pin-&gt;input();     t4 = timer.read_us();     pc.printf(&quot;Time: %d us\\n\\r&quot;, t4-t1); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0442\u043e \u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 48 \u041c\u0413\u0446 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043d\u0430 GPIO (\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u041e\u0414\u041d\u0410 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 mbed, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0421++ \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u044f, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430?<\/p>\n<p>  13 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 15. \u0418 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c wait_us(10) \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 answer = pin-&gt;read(); \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c 2 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0427\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043d\u0430 STM \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b GPIO. \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Input \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e PullDown \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435. \u0418 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 pin-&gt;mode(PullUp) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e pin-&gt;input() \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 6 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. <\/p>\n<p>  \u0427\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0418 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u044b\u0440\u043a\u0430 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a DS1820 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b DHT21, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0441 1-wire \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 GPIO input interrupt, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u0418 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0432 mbed \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0418 \u043e\u043d \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435. \u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u00ab1 -&gt; 0 -&gt; 1\u00bb \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435. <\/p>\n<p>  \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 mbed \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442. \u041b\u0438\u0431\u043e \u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a\u0430\u043a DigitalInOut, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0448\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a\u0430\u043a InterruptIn, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0448\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0440\u044e\u043a \u0441 PullDown, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442\u0438\u043b, \u0442.\u043a. \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 PullUp, \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e PullDown \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d \u043a 0. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a, \u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u2026<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442. \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f, \u044d\u0442\u0430 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u044b\u0440\u044f\u0432\u0430\u044f. \u0418 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u044b\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0431\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e.               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/266758\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/266758\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 mbed. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u2013 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u043d\u0430 \u0421++, \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u043b\u0430\u0442, \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439. \u041a\u0443\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0439 \u043d\u0430 \u0421++, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2013 \u043d\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430 \u043b\u0438?<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0430 STM Nucleo F030, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-269387","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/269387","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=269387"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/269387\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=269387"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=269387"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=269387"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}