{"id":270352,"date":"2015-12-15T09:35:04","date_gmt":"2015-12-15T06:35:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=270352"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=270352","title":{"rendered":"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Intel RealSense SDK"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c96\/48b\/6c1\/c9648b6c10d74245b0d667767f2efc57.jpg\"\/><br \/>  \u0412 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445 \u2014 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445 \u2014 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435: \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u043a\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0444\u043e\u0442\u043e- \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430.<br \/>  \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0440\u043e\u043d \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a \u0438 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 <a href=\"http:\/\/ardrone2.parrot.com\/\">AR.Drone 2.0 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Parrot<\/a>.<br \/>  \u041c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 C#. \u041e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0440\u0435\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\">Intel RealSense SDK<\/a>.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c AR.Drone 2.0 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Parrot \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0440\u043e\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0414\u0440\u043e\u043d \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043b\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e66\/995\/dfa\/e66995dfac964f1ca4d7de06548fb510.png\"\/><br \/>  <i>AR.Drone* 2.0 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Parrot<\/i><\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 Wi-Fi* \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c (\u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u043c, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u0430\u043c, \u041f\u041a). \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0410\u0422-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438).<\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0435 (\u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2014 \u0432\u043d\u0438\u0437), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<br \/>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b (\u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e \u041c\u0438\u043d\u0435\u0440\u0432\u0430) \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0423 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c Wi-Fi, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0432 <a href=\"http:\/\/www.msh-tools.com\/ardrone\/ARDrone_Developer_Guide.pdf\">\u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 AR.Drone 2.0<\/a>. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 UDP \u043d\u0430 IP-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 192.168.1.1, \u043f\u043e\u0440\u0442 5556. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 AT:  <\/p>\n<ul>\n<li>AT * REF \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439;<\/li>\n<li>AT * PCMD \u2014 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u0438\u0433\u0440\u0443\u00bb, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<br \/>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">public static async Task ConnectAsync(string hostName = HOST_NAME, string port = REMOTE_PORT)         {              \/\/ Set up the UDP connection.              var droneIP = new HostName(hostName);               udpSocket = new DatagramSocket();              await udpSocket.BindServiceNameAsync(port);              await udpSocket.ConnectAsync(droneIP, port);              udpWriter = new DataWriter(udpSocket.OutputStream);               udpWriter.WriteByte(1);              await udpWriter.StoreAsync();               var loop = Task.Run(() =&gt; DroneLoop());         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b UDP, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 DatagramSocket. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 ConnectAsync \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c DataWriter \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e Wi-Fi. \u041e\u043d \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">        private static async Task DroneLoop()         {             while (true)             {                  var commandToSend = DroneState.GetNextCommand(sequenceNumber);                 await SendCommandAsync(commandToSend);                  sequenceNumber++;                 await Task.Delay(30);             }         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u0433 <i>DroneState.GetNextCommand<\/i> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0410\u0422-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440: \u0434\u0440\u043e\u043d \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <i>WriteString<\/i> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <i>StreamSocket<\/i>, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <i>StoreAsync<\/i> \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <i>Task Delay<\/i>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 30 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<br \/>  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i>DroneState<\/i> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    public static class DroneState     {        public static double StrafeX { get; set; }        public static double StrafeY { get; set; }        public static double AscendY { get; set; }        public static double RollX { get; set; }        public static bool Flying { get; set; }        public static bool isFlying { get; set; }          internal static string GetNextCommand(uint sequenceNumber)         {             \/\/ Determine if the drone needs to take off or land             if (Flying && !isFlying)             {                 isFlying = true;                 return DroneMovement.GetDroneTakeoff(sequenceNumber);             }             else if (!Flying && isFlying)             {                 isFlying = false;                 return DroneMovement.GetDroneLand(sequenceNumber);             }              \/\/ If the drone is flying, sends movement commands to it.             if (isFlying && (StrafeX != 0 || StrafeY != 0 || AscendY != 0 || RollX != 0))                 return DroneMovement.GetDroneMove(sequenceNumber, StrafeX, StrafeY, AscendY, RollX);              return DroneMovement.GetHoveringCommand(sequenceNumber);         }     }  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <i>StrafeX<\/i>, <i>StrafeY<\/i>, <i>AscendY<\/i> \u0438 <i>RollX<\/i> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Double, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0442 1 \u0434\u043e -1. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <i>StrafeX<\/i> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 -0,5, \u0442\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c 1, \u0442\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <i>Flying<\/i> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <i>GetNextCommand<\/i> \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <i>DroneMovement<\/i>.<br \/>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <i>Hovering<\/i>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0414\u0440\u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <i>DroneMovement<\/i> \u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <i>GetDroneMove<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u043c. \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">public static string GetDroneMove(uint sequenceNumber, double velocityX, double velocityY, double velocityAscend, double velocityRoll)     {         var valueX = FloatConversion(velocityX);         var valueY = FloatConversion(velocityY);         var valueAscend = FloatConversion(velocityAscend);         var valueRoll = FloatConversion(velocityRoll);          var command = string.Format(&quot;{0},{1},{2},{3}&quot;, valueX, valueY, valueAscend, valueRoll);         return CreateATPCMDCommand(sequenceNumber, command);     } private static string CreateATPCMDCommand(uint sequenceNumber, string command, int mode = 1)     {         return string.Format(&quot;AT*PCMD={0},{1},{2}{3}&quot;, sequenceNumber, mode, command, Environment.NewLine);     } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 FloatConversion \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 Double \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442 -1 \u0434\u043e 1 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0410\u0422-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 PCMD \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<br \/>  \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/www.nuget.org\/packages\/ArDrone2.Interaction\">\u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 NuGet<\/a> (AR.Drone 2.0 Interaction Library). \u042d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0442 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/4af\/67d\/76e\/4af67d76e921409f92d4ada7bd6df497.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 AR.Drone UI \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 NuGet<\/i><\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">Intel RealSense SDK<\/font><\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 (\u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f) \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 Intel RealSense SDK \u2014 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?manuals_command_control_and_dictation.html\">\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0447\u0438<\/a>.<br \/>  \u0412 SDK \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0447\u0438.  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (\u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044e).<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 (\u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u00bb. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435, \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0438\u043a\u0442\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430, \u00ab\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u00bb \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0431\u0442\u0438\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442. \u043f.<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443.<br \/>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">        private PXCMSession Session;         private PXCMSpeechRecognition SpeechRecognition;         private PXCMAudioSource AudioSource;         private PXCMSpeechRecognition.Handler RecognitionHandler; <\/code><\/pre>\n<p>  <i>Session<\/i> \u2014 \u0442\u0435\u0433, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0432\u0432\u043e\u0434\u0443-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c SDK, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430.<br \/>  <i>SpeechRecognition<\/i> \u2014 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <i>CreateImpl<\/i> \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 <i>Session<\/i>.<br \/>  <i>AudioSource<\/i> \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e).<br \/>  <i>RecognitionHandler<\/i> \u2014 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f <i>OnRecognition<\/i>.<br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441, <i>AudioSource<\/i> \u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 <i>SpeechRecognition<\/i>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">            Session = PXCMSession.CreateInstance();             if (Session != null)             {                 \/\/ session is a PXCMSession instance.                 AudioSource = Session.CreateAudioSource();                 \/\/ Scan and Enumerate audio devices                 AudioSource.ScanDevices();                  PXCMAudioSource.DeviceInfo dinfo = null;                  for (int d = AudioSource.QueryDeviceNum() - 1; d &gt;= 0; d--)                 {                     AudioSource.QueryDeviceInfo(d, out dinfo);                 }                 AudioSource.SetDevice(dinfo);                  Session.CreateImpl&lt;PXCMSpeechRecognition&gt;(out SpeechRecognition); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">PXCMSpeechRecognition.ProfileInfo pinfo;               SpeechRecognition.QueryProfile(0, out pinfo);               SpeechRecognition.SetProfile(pinfo); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 (<i>pinfo<\/i>).<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435), \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442. \u0434.<br \/>  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435 0 (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 <i>Queryprofile<\/i>).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">                String[] cmds = new String[] { &quot;Takeoff&quot;, &quot;Land&quot;, &quot;Rotate Left&quot;, &quot;Rotate Right&quot;, &quot;Advance&quot;,                     &quot;Back&quot;, &quot;Up&quot;, &quot;Down&quot;, &quot;Left&quot;, &quot;Right&quot;, &quot;Stop&quot; , &quot;Dance&quot;};                 int[] labels = new int[] { 1, 2, 4, 5, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024 };                 \/\/ Build the grammar.                 SpeechRecognition.BuildGrammarFromStringList(1, cmds, labels);                 \/\/ Set the active grammar.                 SpeechRecognition.SetGrammar(1); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <i>BuildGrammarFromStringList<\/i> \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0433\u043b\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 1.<br \/>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432 SDK. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 DLL-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 SDK \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u00ab\u0410\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 (\u0421\u0428\u0410)\u00bb. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u00ab\u0410\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 (\u0421\u0428\u0410)\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0435 <i>SpeechRecognition<\/i>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">                RecognitionHandler = new PXCMSpeechRecognition.Handler();                  RecognitionHandler.onRecognition = OnRecognition; <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f <i>OnRecognition<\/i> \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">        public void OnRecognition(PXCMSpeechRecognition.RecognitionData data)         {             var RecognizedValue = data.scores[0].label;             double movement = 0.3;             TimeSpan duration = new TimeSpan(0, 0, 0, 500);             switch (RecognizedValue)             {                 case 1:                     DroneState.TakeOff();                     WriteInList(&quot;Takeoff&quot;);                     break;                 case 2:                     DroneState.Land();                     WriteInList(&quot;Land&quot;);                     break;                 case 4:                     DroneState.RotateLeftForAsync(movement, duration);                     WriteInList(&quot;Rotate Left&quot;);                     break;                 case 5:                     DroneState.RotateRightForAsync(movement, duration);                     WriteInList(&quot;Rotate Right&quot;);                     break;                 case 8:                     DroneState.GoForward(movement);                     Thread.Sleep(500);                     DroneState.Stop();                     WriteInList(&quot;Advance&quot;);                     break;                 case 16:                     DroneState.GoBackward(movement);                     Thread.Sleep(500);                     DroneState.Stop();                     WriteInList(&quot;Back&quot;);                     break;                 case 32:                     DroneState.GoUp(movement);                     Thread.Sleep(500);                     DroneState.Stop();                     WriteInList(&quot;Up&quot;);                     break;                 case 64:                     DroneState.GoDown(movement);                     Thread.Sleep(500);                     DroneState.Stop();                     WriteInList(&quot;Down&quot;);                     break;                 case 128:                     DroneState.StrafeX = .5;                     Thread.Sleep(500);                     DroneState.StrafeX = 0;                     WriteInList(&quot;Left&quot;);                     break;                 case 256:                     DroneState.StrafeX = -.5;                     Thread.Sleep(500);                     DroneState.StrafeX = 0;                     WriteInList(&quot;Right&quot;);                     break;                 case 512:                     DroneState.Stop();                     WriteInList(&quot;Stop&quot;);                     break;                 case 1024:                     WriteInList(&quot;Dance&quot;);                     DroneState.RotateLeft(movement);                     Thread.Sleep(500);                     DroneState.RotateRight(movement);                     Thread.Sleep(500);                     DroneState.RotateRight(movement);                     Thread.Sleep(500);                     DroneState.RotateLeft(movement);                     Thread.Sleep(500);                     DroneState.GoForward(movement);                     Thread.Sleep(500);                     DroneState.GoBackward(movement);                     Thread.Sleep(500);                     DroneState.Stop();                     break;                 default:                     break;              }             Debug.WriteLine(data.grammar.ToString());             Debug.WriteLine(data.scores[0].label.ToString());             Debug.WriteLine(data.scores[0].sentence);             \/\/ Process Recognition Data         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430).<br \/>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443 <i>DroneState<\/i> \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c (<i>TakeOff, GoUp, DoDown<\/i> \u0438 \u0442. \u0434.) \u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <i>Stop<\/i> \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 (\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u043c. \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430).<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <i>Thread.Sleep<\/i> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, \u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e (\u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Drone Stub (\u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f).<br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <i>OnClosing<\/i> \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0430\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 Visual Studio* \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c (\u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u043e\u043d) \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435. \u041c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u2014 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u2014 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b.               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/273083\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/273083\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c96\/48b\/6c1\/c9648b6c10d74245b0d667767f2efc57.jpg\"\/><br \/>  \u0412 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445 \u2014 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445 \u2014 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435: \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u043a\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0444\u043e\u0442\u043e- \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430.<br \/>  \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0440\u043e\u043d \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a \u0438 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 <a href=\"http:\/\/ardrone2.parrot.com\/\">AR.Drone 2.0 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Parrot<\/a>.<br \/>  \u041c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 C#. \u041e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0440\u0435\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\">Intel RealSense SDK<\/a>.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-270352","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/270352","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=270352"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/270352\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=270352"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=270352"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=270352"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}