{"id":270788,"date":"2015-12-21T14:12:02","date_gmt":"2015-12-21T11:12:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=270788"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=270788","title":{"rendered":"\u0417\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 Raspberry Pi: \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/174\/cb5\/63e\/174cb563ec424e5aabb4fc27afb4ad23.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u044b\u043d\u0447\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u00ab\u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0435\u044e\u0442. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b (\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432) \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d (\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u043f\u0435\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. <br \/>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 Raspberry Pi \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0438\u0448\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u00ab\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u00bb. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 Python, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u0435.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h1>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/h1>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u2013 \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u0410 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u0443. <br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u2013 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e, \u0442\u043e \u0438\u0437 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0441 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0410 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5b0\/c19\/5f5\/5b0c195f51cb4550b910a49f925b0389.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0432\u0435\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0430\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u044b\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c, \u0442\u043e \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442 \u0432\u0441\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443. <\/p>\n<h1>\u041d\u0430 \u0447\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c<\/h1>\n<p>  \u0417\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 Raspbian Wheezy, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d Python 2.7 \u0438 OpenCV 2.4, \u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438 \u2014 matplotlib, numpy \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0441\u044b \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h1>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d<\/h1>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u00ab\u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b\u00bb \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2013 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h2>\n<p>  \u0421\u0442\u044b\u043a \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443. \u00ab\u041d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043a\u00bb \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 live preview, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u0430 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0432 overlay \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0435\u043b\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u2013 \u0437\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0438\u043d\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Kjx__P1AhKY?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0427\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ul>\n<li>\u041a\u043e\u0434 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u2013 <a href=\"https:\/\/github.com\/realizator\/3dberry-turorial\/blob\/master\/1_show_image.py\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a><\/li>\n<li>\u0418\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0438\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043a \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u043a\u043e\u0448\u0435\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 cv.imshow() \u0412 \u043e\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0443 \u0431\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043e\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d.<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2013 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430, \u0442.\u0435. \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u00bb \u0435\u0451 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 camera.hflip = True<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<h2>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u00ab\u0447\u0438\u0441\u0442\u0443\u044e\u00bb \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u0443<\/h2>\n<p>  \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0442\u044b\u043a\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u044b\u043a \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u2013 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044f \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441, \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u044b\u043a) \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439\u00bb \u0437\u043e\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0411\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0437\u043e\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0430.<br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/4eCGq_mEot8?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0427\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ul>\n<li>\u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/realizator\/3dberry-turorial\/blob\/master\/2_pair_fit.py\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/a><\/li>\n<li>\u041b\u043e\u0432\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 cv2.rectangle(). \u0421\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043d\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 Enter \u043b\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u0431\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0411\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0448\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443, \u0430 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0438\u043a, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u044c\u044e \u0438 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 .\/src \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0424\u0430\u0439\u043b\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043c\u044f \u0432\u0438\u0434\u0430 pf_1280_720.txt \u2013 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438:<br \/> \n<pre><code class=\"python\">loadImagePath = &quot;&quot; # loadImagePath = &quot;.\/src\/scene_1280x720_1.png&quot;<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<h2>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439-\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f StereoBM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f real-time, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0443.<br \/>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u043c \u00ab<a href=\"https:\/\/github.com\/realizator\/3dberry-turorial\/blob\/master\/pattern.png\">\u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443<\/a>\u00bb \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/3COWaa2dW8s?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0427\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 3-\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ul>\n<li>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/github.com\/realizator\/3dberry-turorial\/blob\/master\/3_chess_cycle.py\">\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/a><\/li>\n<li>\u0411\u044b\u043b \u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e\u0448\u043a\u0435, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u00ab\u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043e\u00bb \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2013 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e camera.capture () \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 use_video_port=True.<\/li>\n<li>\u0412 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u2013 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e camera.annotate_text() \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u2013 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/li>\n<li>\u041e\u043f\u044f\u0442\u044c-\u0436\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 .\/src<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0427\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h2>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 4 \u2014 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b<\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u2013 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0435, \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 .\/pairs \u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0443\u0440\u044f\u0434\u0435\u043d, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u044f \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 4-\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ul>\n<li>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/realizator\/3dberry-turorial\/blob\/master\/4_pairs_cut.py\">4-\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/a><\/li>\n<li>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430:<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/NvzUPVe2qvo?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<h2> \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 <\/h2>\n<p>  \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 .\/src \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u043c\u044c\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u0434\u043b\u044f 15 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a 1280\u0445720 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442) \u043e\u043d \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u0443, \u00ab\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u00bb \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 (\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442) \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d.<br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/mktMyDSskRM?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0427\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 5-\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ul>\n<li>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/realizator\/3dberry-turorial\/blob\/master\/5_calibration.py\">\u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/a><\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 StereoVision. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043a \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0445\u00bb \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440.<\/li>\n<li>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435, \u0438 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0442\u0438\u0445\u0438\u0439\u00bb \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435<\/li>\n<li>\n<pre><code class=\"python\">calibrator.add_corners((imgLeft, imgRight), True)<\/code><\/pre>\n<p> \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 True \u043d\u0430 False \u2013 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<h2>\u00ab\u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u00bb<\/h2>\n<p>  \u0411\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. <br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u044f\u0440\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ff2\/0f1\/11f\/ff20f111fa8e4a59a068fb054bc13831.jpg\" alt=\"Bad disparity map\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u2013 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0435:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 <b>\u043d\u0435<\/b> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e \u2013 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e, \u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435.<\/li>\n<li>\u0421\u0432\u0435\u0442, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432 90% \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/li>\n<li>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u044b \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u00ab\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b1a\/080\/c51\/b1a080c51edc481685ad2ec4c266791f.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<h2>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 6 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d<\/h2>\n<p>  \u0422\u0438\u043f\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u2013 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e cv2.StereoBM <br \/>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/038\/1a8\/87f\/0381a887fa0c4e1eac31f2e810b0ee78.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u0435\u0442, \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e-\u0436\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c, 7-\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 2 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0432 StereoBM(), \u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 10, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/realizator\/3dberry-turorial\/blob\/master\/6_depth_map.py\">6-\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<h2> \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 7 \u2014 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 <\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 2 \u0430 10, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 matplotlib. \u041f\u0440\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0432 matplotlib \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0448\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u043c. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cNpMje5AKTQ?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 Save \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0438\u043a 3dmap_set.txt \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0427\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 7-\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ul>\n<li>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u0447\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/realizator\/3dberry-turorial\/blob\/master\/7_dm_tune.py\">7-\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/a><\/li>\n<li>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0443-\u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d.<\/li>\n<li>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, numOfDisparities \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e 16, \u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044e\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 update(val), \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 numOfDisparities \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c 65.57 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e 64. \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/li>\n<li>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 matplotlib \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d, \u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 minDisparity, \u0438 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c numOfDisparities. \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e numOfDisparities \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e, \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 16.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043c\u044b \u043a \u043d\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f).<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c?<\/h2>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u00ab\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0437\u043e\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30 \u0441\u043c, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0435, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0418 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0432 7-\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (minDisparity \u0438 numOfDisparities) \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0411\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (\u0432 30 \u0441\u043c) \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435-\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u2014 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 2-3 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u2014 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e-\u0441\u0438\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439\u00bb \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 \u0434\u043e 5-10 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443 \u2014 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 8-\u0439, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/h2>\n<p>  \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/-qTayRg8skA?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0427\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 8-\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2013 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0435 overlay. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>Overlay \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f R, G \u0438 B, \u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u0439 grayscale \u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439<\/li>\n<li>\n<pre><code class=\"python\">disparity_color = cv2.applyColorMap(disparity_grayscale, cv2.COLORMAP_JET)<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0426\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 overlay \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RGB, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432 BGR \u2013 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 cv2.cvtColor()<\/li>\n<li>Overlay \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 16. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e 16 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<h2>\u0412 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e<\/h2>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 Raspberry \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. <br \/>   \u2014 <b>4 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/b> \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e 1280\u0445720 \u042d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<br \/>   \u2014 <b>2,5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/b> \u2014 \u043d\u0430 Raspberry Pi 2, \u0443\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<br \/>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e. \u041d\u0435\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a! \u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b OpenCV \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f TBB.<br \/>   \u2014 <b>1,5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/b> \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 2 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u2013 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/stackoverflow.com\/questions\/33111618\/multithreading-not-effective-with-stereobm-for-small-images\">\u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f<\/a>, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<br \/>  \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<br \/>   \u2014 <b>0,3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/b>, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 3-4 FPS \u2013 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 640\u0445360. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n<h2>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b<\/h2>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 StereoBM \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 GPU \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432. <br \/>  \u0422\u0443\u0442 \u0440\u0438\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0415\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/blog\/real-time-depth-perception-with-the-compute-module\/\">\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/a> \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e GPU, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c 10 FPS, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0435. \u042f \u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u2014 \u043e\u043d \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u00ab\u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f\u00bb \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f OpenCV, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/li>\n<li>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0443 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0430 Koichi Nakamura, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 GPU \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/nineties\/py-videocore\">\u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a>. \u041e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f OpenCV, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. <\/li>\n<li>\u041d\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u0444\u0435\u0439\u0441\u0431\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0443 Jan Newmarch &quot;<a href=\"https:\/\/jan.newmarch.name\/RPi\/\">Programming AudioVideo on the Raspberry Pi GPU<\/a>&quot; <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 TBB \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 OpenCV, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 GPU \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043a\u0438 \u2014 <b>\u0431\u0443\u0434\u0443 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d \u0437\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438-\u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438<\/b>. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u2014 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e USB \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430, \u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Raspberry Pi Compute, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f devboard \u0441\u043e \u0448\u043d\u0443\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438:<\/h2>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/realizator\/3dberry-turorial\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438<\/a> \u0432\u0441\u0435\u0445 8 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (<a href=\"https:\/\/yadi.sk\/d\/5GOmRxwBmNXEo\">2,6\u0413\u0431 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0435<\/a>)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 OpenCV \u0438 Python \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0435:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u0433 \u00ab\u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0438\u0441\u0442\u0430-OpenCV-\u0448\u043d\u0438\u043a\u0430\u00bb \u0438 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b <a href=\"http:\/\/www.pyimagesearch.com\/2015\/02\/23\/install-opencv-and-python-on-your-raspberry-pi-2-and-b\/\">\u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 Python \u0438 OpenCV \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0435<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 StereoVision:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/realizator\/StereoVision\">\u0444\u043e\u0440\u043a \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a><\/li>\n<li>\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 Egret <a href=\"https:\/\/github.com\/erget\/StereoVision\">\u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a><\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 StereoVision \u0432 <a href=\"https:\/\/erget.wordpress.com\/2014\/02\/28\/calibrating-a-stereo-pair-with-python\/\">\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u0433\u0435<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 GPU  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041b\u0438\u0431\u044b \u044f\u043f\u043e\u043d\u0446\u0430 Koichi Nakamura <a href=\"https:\/\/github.com\/nineties\/py-videocore\">\u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a> \u2014 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f GPU<\/li>\n<li>\u041a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0430 Jan Newmarch &quot;<a href=\"https:\/\/jan.newmarch.name\/RPi\/\">Programming AudioVideo on the Raspberry Pi GPU<\/a>&quot;<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b Like a Boss:<br \/>  Picamera <a href=\"http:\/\/picamera.readthedocs.org\/en\/latest\/index.html\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e \u00ab<a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/249661\/\">\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438<\/a>\u00bb               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/268000\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/268000\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/174\/cb5\/63e\/174cb563ec424e5aabb4fc27afb4ad23.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u044b\u043d\u0447\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u00ab\u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0435\u044e\u0442. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b (\u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432) \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d (\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u043f\u0435\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. <br \/>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 Raspberry Pi \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0438\u0448\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u00ab\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u00bb. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 Python, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445 \u044f \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u0435.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-270788","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/270788","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=270788"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/270788\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=270788"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=270788"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=270788"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}