{"id":271122,"date":"2015-12-25T09:56:03","date_gmt":"2015-12-25T06:56:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=271122"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=271122","title":{"rendered":"\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432 Intel RealSense SDK"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8bc\/2f0\/874\/8bc2f0874d6e4e4fa8b3b9daca87d9c5.png\"\/><br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u043e\u043d\u0430 (background segmentation, BGS) \u0432 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\">Intel RealSense SDK<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u2014 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 BGS, \u0438 \u041e\u0415\u041c-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438.<br \/>  \u041d\u0430 \u041a\u0414\u041f\u0412 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"http:\/\/www.cyberlink.com\/stat\/product\/youcamrx\/enu\/YouCamRX.jsp\">Cyberlink YouCam RX<\/a> \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f BGS.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430 (\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f BGS) \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/realsense\/devkit\">\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Intel RealSense<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 BGS. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 YouTube* \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0447\u0430\u0442\u0430. \u0421\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c BGS \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0444\u043e\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0443. \u0412\u044b\u0448\u0435 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 Intel RealSense. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0443 \u0441\u0435\u043b\u0444\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u044b, \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u0440\u0430\u043e\u043a\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a5c\/c37\/f4a\/a5cc37f4a6b64c18926b8424a965e5f0.png\"\/><br \/>  <i>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"http:\/\/www.personify.com\/realsense\">Personify<\/a>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 BGS<\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0444\u043e\u043d\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c Intel Core \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0443\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c USB3.0<\/li>\n<li>\u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c: 4 \u0413\u0411<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/RealSense\/F200Camera\">\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Intel RealSense F200<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\">Intel RealSense SDK<\/a><\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\/download\">Intel Depth Camera Manager<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d OEM-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/li>\n<li>Microsoft Windows* 8.1, 64-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f<\/li>\n<li>Microsoft Visual Studio* 2010\u20132013 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?manuals_user_segmentation.html\">\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043e\u043d\u0430<\/a> \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b YUY2 \u0438 RGB. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u0442 360p \u0434\u043e 720p (\u0434\u043b\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 480p (\u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b).<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 BGS. \u041a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 Intel RealSense \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 SDK (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Intel RealSense SDK). \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a User Extraction, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 RGBA. \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430-\u0441\u043c\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c RGB \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bac\/08c\/fde\/bac08cfde0904a0ea1d8490a3c00d9bb.png\"\/> <br \/>  <i>\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 BGS<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  1. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b Intel RealSense SDK.   <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Intel RealSense SDK<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043e\u043d\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  2. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0431-\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 UAC. <br \/>  <i>intel_rs_sdk_runtime_websetup_x.x.x.xxxxxx &#8212;silent &#8212;no-progress &#8212;accept-license=yes &#8212;finstall=core,personify &#8212;fnone=all\u201d<\/i><br \/>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e API Intel RealSense SDK:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ session is a PXCSession instance PXCSession::ImplVersion sdk_version=session-&gt;QueryVersion(); <\/code><\/pre>\n<p>  3. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">PXCSenseManager* pSenseManager = PXCSenseManager::CreateInstance(); <\/code><\/pre>\n<p>  4. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">pxcStatus result = pSenseManager-&gt;Enable3DSeg(); <\/code><\/pre>\n<p>  5. \u0423\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">PXC3DSeg* pSeg = pSenseManager-&gt;Query3DSeg(); pSeg-&gt;QueryInstance&lt;PXCVideoModule&gt;()-&gt;QueryCaptureProfile(profile, &VideoProfile); pSenseManager-&gt;EnableStreams(&VideoProfile); <\/code><\/pre>\n<p>  6. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439, \u043e\u043d \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">result = pSenseManager-&gt;Init(); <\/code><\/pre>\n<p>  7. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 RGBA, \u043e\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">PXCImage *image=seg-&gt;AcquireSegmentedImage(...); <\/code><\/pre>\n<p>  8. \u0421\u043c\u0435\u0448\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c.<br \/>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043c\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0426\u041f, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0413\u041f. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0426\u041f.  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f RGBA \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0413\u041f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0426\u041f.<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Direct3D* \u0438\u043b\u0438 OpenGL*.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 srcData \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f pxcBYTE.   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">segmented_image-&gt;AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ, PXCImage::PIXEL_FORMAT_RGB32, &segmented_image_data);  srcData = segmented_image_data.planes[0] + 0 * segmented_image_data.pitches[0]; <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0421\u043c\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c: \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/li>\n<li>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d \u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430.<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b) \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/li>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b) \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>(\u041d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435) \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438 (\u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437.<\/li>\n<li>(\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439) \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c NV12 \u0438\u043b\u0438 YUY2.<\/li>\n<li>(\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439) \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a Intel Media SDK H.264.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b.  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<\/li>\n<li>\u0421\u043c\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 Intel Core i5 5-\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<table>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>\u0411\u0435\u0437 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430<\/th>\n<th> \u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0426\u041f<\/th>\n<th> \u0420\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0413\u041f<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>720p, 30 \u043a\u0430\u0434\u0440.\/\u0441.<\/td>\n<td> 29,20 %<\/td>\n<td> 43,49 %<\/td>\n<td> 31,92 %<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>360p, 30 \u043a\u0430\u0434\u0440.\/\u0441.<\/td>\n<td> 15,39 %<\/td>\n<td> 25,29 %<\/td>\n<td> 16,12 %<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>720p, 15 \u043a\u0430\u0434\u0440.\/\u0441.<\/td>\n<td> 17,93 %<\/td>\n<td> 28,29 %<\/td>\n<td> 18,29 %<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c -noRender, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 BGS<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 SDK \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. <br \/>  \u041e \u0447\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435.<\/li>\n<li>\u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043b\u043e\u0441.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0432\u0430\u043d\u0435, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0434\u044f\u0447\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u0446\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043a\u0430\u043d) \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/li>\n<li>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/li>\n<li>\u0427\u0435\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0431\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/li>\n<li>\u041d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041e\u0442\u0437\u044b\u0432\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Intel \u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 BGS<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f? \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u044b. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0432 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c Intel RealSense SDK.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 Intel RealSense SDK \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u043e\u0432 \u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435<\/li>\n<li>\u041d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <i>C:\\Program Files (x86)\\Intel\\RSSDK\\bin\\win32\\FF_3DSeg.cs.exe<\/i>. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/51d\/782\/ec2\/51d782ec2e3542a584a335c900179293.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d.<\/p>\n<h4>\u0412\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 <\/h4>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Record, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 FF_3DSeg.cs.exe \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 Intel RealSense \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043b\u0444\u0438 \u0441 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/realsense\/home\">\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Intel RealSense (F200)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\/download\">Intel RealSense SDK<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\/download\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Intel Depth Camera Manager \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d OEM-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/articles\/realsense-bgs\">\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043e\u043d\u0430 Intel RealSense<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/appshowcase.intel.com\/en-us\/realsense\">\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Intel Real Sense<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/273663\/\"> http:\/\/habrahabr.ru\/post\/273663\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8bc\/2f0\/874\/8bc2f0874d6e4e4fa8b3b9daca87d9c5.png\"\/><br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u043e\u043d\u0430 (background segmentation, BGS) \u0432 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\">Intel RealSense SDK<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u2014 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 BGS, \u0438 \u041e\u0415\u041c-\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438.<br \/>  \u041d\u0430 \u041a\u0414\u041f\u0412 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"http:\/\/www.cyberlink.com\/stat\/product\/youcamrx\/enu\/YouCamRX.jsp\">Cyberlink YouCam RX<\/a> \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f BGS.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-271122","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/271122","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=271122"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/271122\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=271122"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=271122"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=271122"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}