{"id":271585,"date":"2016-01-04T17:42:03","date_gmt":"2016-01-04T14:42:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=271585"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=271585","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 LEGO NXT Mindstorms 2.0. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435"},"content":{"rendered":"<p>       \u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0412\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 LEGO NXT Mindstorms 2.0. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b Microsoft Robotics Developer Studio 4 (MRDS 4) \u0438 National Instruments LabVIEW (NI LabVIEW). \u0411\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6ca\/e98\/fae\/6cae98faeea742b6a1955d5de7d50cfd.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u043e\u0441\u0445\u0438\u0449\u0430\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/h4>\n<p>  <b>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e NXT Mindstorms 2.0?<\/b> \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443-\u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c, \u0442.\u043a. \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 NXT \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438 MRDS 4 \u0438 NI LabVIEW, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u043c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b MRDS 4 \u0438 NI LabVIEW?<\/b> \u0422\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 MRDS 4). <\/p>\n<p>  <b>\u0414\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0443\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435!<\/b> \u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 (NXT+MRDS 4\/NI LabVIEW) \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 NXT (\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e), \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  <b>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u0437\u043b\u043e, \u0430 \u0442\u0435 \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0440\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438!<\/b> \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f MRDS 4 \u0438 NI LabVIEW \u043d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 NI LabVIEW \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u044f\u0437\u044b\u043a \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e-\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438. \u0418 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e <s>\u0441\u0436\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435<\/s> \u043f\u0440\u0435\u0437\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e-\u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e!<\/b> \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 (\u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u043c\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 NXT). \u0425\u043e\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 MRDS 4 \u0438 NI LabVIEW \u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d, \u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0438\u043a \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432!<\/b> \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0434 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c. \u0418 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e <s>\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430\u043c<\/s> \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u043b\u0430. <\/p>\n<h4>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c MRDS 4 \u0438 NI LabVIEW.<\/h4>\n<p>  \u0412\u043d\u0435\u0441\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e. \u041f\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044f\u0437\u044b\u043a VPL \u0432 MRDS, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442.\u0435. \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 (*.exe) \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0435\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 2006 \u0433\u043e\u0434\u0443 Microsoft \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b <b>Microsoft Robotics Developer Studio<\/b> (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Microsoft_Robotics_Developer_Studio\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438<\/a>). MRDS \u2013 \u044d\u0442\u043e Windows \u2013 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f Microsoft Robotics Developer Studio 4. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u044f\u0437\u044b\u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f VPL, Web \u2013 \u0438 Windows \u2013 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 VSE, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f C#, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 CCR \u0438 DSS, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c (Eddie, Boe \u2014 Bot, CoroBot, iRobot, LEGO NXT \u0438 \u0442.\u0434.).<\/p>\n<p>  <b>LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench)<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00abG\u00bb \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b National Instruments (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/LabVIEW\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438<\/a>). LabVIEW \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 LabVIEW \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430 \u043a SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0410\u0421\u0423 \u0422\u041f (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c), \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0410\u0421\u041d\u0418 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439). \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00abG\u00bb, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 LabVIEW, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0438\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0430\u043a \u0432 \u0438\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 LabVIEW \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c (\u0430\u043d\u0433\u043b. Virtual Instrument) \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430;<\/li>\n<li>\u043b\u0438\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 LEGO NXT Mindstorms 2.0.<\/h4>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 NXT \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430, \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435:   <\/p>\n<ul>\n<li>32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 AVR7 \u0441 256 \u041a\u0411\u0430\u0439\u0442 FLASH \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 64 \u041a\u0411\u0430\u0439\u0442 RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438; <\/li>\n<li>8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 AVR c 4 \u041a\u0431\u0430\u0439\u0442 FLASH \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 512 \u0411\u0430\u0439\u0442 RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438;<\/li>\n<li>\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Bluetooth V 2.0;<\/li>\n<li>USB-\u043f\u043e\u0440\u0442;<\/li>\n<li>3 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432;<\/li>\n<li>4 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432;<\/li>\n<li> LCD \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 99&#215;63 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439;<\/li>\n<li>\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a;<\/li>\n<li>\u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f 6 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a \u0442\u0438\u043f\u0430 AA.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 (\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 ):  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a;<\/li>\n<li>\u0434\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f);<\/li>\n<li>\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b37\/394\/6c3\/b373946c3f054e128f0eed42afe9b3a6.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2014 \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 NXT \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<p>  \u0418 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 LEGO \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 LEGO Technic \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/af3\/a1f\/ea1\/af3a1fea10f04e1e8c1409480946b5a5.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2014 \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 LEGO Technic <\/p>\n<h4>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u201cHello, World!\u201d. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u0432 MRDS 4 \u0438 NI LabVIEW, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b MRDS 4 \u0438 NI LabVIEW, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 MRDS 4 <b>\u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u0446\u044b (\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0443\u043a\u0432), \u0443\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a-\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0442\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0443\u043a\u0432<\/b>. <\/p>\n<h6>1. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 MRDS 4.<\/h6>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 VPL (\u041c\u0435\u043d\u044e \u041f\u0443\u0441\u043a \u2014 \u0412\u0441\u0435 \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2014 Microsoft Robotics Developer Studio 4 \u2014 Visual Programming Language). \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 VPL, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 VSE. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432 VPL \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044e, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 5 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u043e\u043d: <\/p>\n<ol>\n<li>Basic Activities \u2013 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u0442.\u0434.;  <\/li>\n<li>Services \u2013 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b MRDS, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430;   <\/li>\n<li>Project \u2013 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b;  <\/li>\n<li>Properties \u2013 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430;  <\/li>\n<li>Diagrams window \u2013 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 (\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434) \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.  <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/420\/f35\/4e4\/420f354e4c614ca48fed74205f8aa664.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2014 \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f VPL<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 Data (\u0438\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430 Basic Activities) \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 Simple Dialog (\u0438\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430 Services),  <\/li>\n<li>\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a Data \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u201cHello, World!\u201d (\u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0432\u044b\u0447\u0435\u043a) \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 String,  <\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a Data \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c Simple Dialog, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e,  <\/li>\n<li>\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445\n<\/li>\n<li>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c26\/608\/3d0\/c266083d0a2d4ebf897a4c8de71cafca.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2014 \u041e\u043a\u043d\u043e Connections<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/001\/b9f\/e6c\/001b9fe6cd5c48cb81415b44ffce2897.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2014 \u041e\u043a\u043d\u043e Data Connections<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7bf\/4a0\/07a\/7bf4a007a3e64f2092c8a5501d534ae4.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2014 \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/347\/25a\/c81\/34725ac8106745d386b17cb556793773.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2014 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b  <\/li>\n<\/ol>\n<h6>2. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 NI LabVIEW.<\/h6>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 LabVIEW. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043e\u043a\u043d\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u2014 Front Panel, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430), \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u2014 Block Diagram, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/abf\/12f\/68e\/abf12f68ea324928a0611395a32587ff.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 \u2014 \u041e\u043a\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b LabVIEW<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e Block Diagram. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Block Diagram \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438,  <\/li>\n<li>\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c String Constant,\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/477\/d3c\/d84\/477d3cd8476740f091535e27ad9846b1.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 \u2014 \u041a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e<\/p>\n<\/li>\n<li>\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u00abHello, World!\u00bb,   <\/li>\n<li>\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a One Button Dialog,\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/83c\/874\/bfe\/83c874bfe3db416ab04fb3e0a5e9e745.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 \u2014 \u0411\u043b\u043e\u043a One Button Dialog<\/p>\n<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435,\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/25d\/ae0\/f9c\/25dae0f9cb5440b294ac3d9d3de134ea.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11 \u2014 \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447,\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/66d\/b95\/bec\/66db95bec95d4ac8a3ed8ce57e73fec6.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12 \u2014 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b  <\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 NXT.  <\/li>\n<li>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 MRDS 4 \u0438 NI LabVIEW.   <\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434.  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c NXT. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 LabVIEW \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e VPL \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c (\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e), \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f NXT, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438:   <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 NXT \u0432 LabVIEW \u2014 \u041b\u0438\u0434\u0438\u044f \u0411\u0435\u043b\u0438\u043e\u0432\u0441\u043a\u0430\u044f, \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0411\u0435\u043b\u0438\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439,  <\/li>\n<li>Microsoft Robotics Developer Studio. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0412\u0430\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0413\u0430\u0439.  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0442.\u043a. \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c. \u0417\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e!               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/268708\/\"> http:\/\/geektimes.ru\/post\/268708\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0412\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 LEGO NXT Mindstorms 2.0. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b Microsoft Robotics Developer Studio 4 (MRDS 4) \u0438 National Instruments LabVIEW (NI LabVIEW). \u0411\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6ca\/e98\/fae\/6cae98faeea742b6a1955d5de7d50cfd.jpg\"\/><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-271585","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/271585","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=271585"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/271585\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=271585"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=271585"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=271585"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}