{"id":271645,"date":"2016-01-06T00:21:02","date_gmt":"2016-01-05T21:21:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=271645"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=271645","title":{"rendered":"\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430 Java \u0432 Arduino"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n

\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 Java \u0434\u043b\u044f Arduino.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 Java? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u2014 just for fun!<\/p>\n

\u042f Java \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441 Arduino \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f Java \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 embedded \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n

\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c Java \u043d\u0430 embedded \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u0438\u0445.
<\/a> <\/p>\n

\u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f JVM<\/h4>\n

\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f JVM \u0434\u043b\u044f embedded:
www.oracle.com\/technetwork\/java\/embedded\/embedded-se\/overview\/index.html<\/a>
habrahabr.ru\/post\/243549<\/a> \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c Java Runtime \u043d\u0430 256KB \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/p>\n

\u0422\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f JVM \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 byte-code. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f Raspberry Pi \u0438 Freescale K64F (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044f \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445). \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Raspberry Pi \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439. \u041d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e JVM \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043d \u043e\u0442 3 \u0442.\u0440. K64F \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 dev board \u0441 Cortex M4 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443. \u041d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0442 3 \u0442.\u0440. \u0427\u0442\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e Arduino Uno.<\/p>\n

JVM \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c byte \u043a\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n

\u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e VM \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c Java \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e LeJOS ( www.lejos.org<\/a> ) \u0438 HaikuVM ( haiku-vm.sourceforge.net<\/a> )
LeJOS \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c Java \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Lego MindStorm. HaikuVM \u2014 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 AVR. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 LeJOS \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438:
\u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e, EV3, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f JVM, \u043e\u0442 Oracle ( www.oracle.com\/technetwork\/java\/embedded\/downloads\/javase\/javaseemeddedev3-1982511.html<\/a> ). \u041e \u043d\u0435\u0439 \u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e JVM.
\u2014 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439, NXJ \u0438 RCX, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f JVM \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 TinyVM ( tinyvm.sourceforge.net<\/a> ). \u0412\u043e\u0442 \u043e \u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n

\u0422.\u043a. \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0432 Arduino Uno 28kB Flash \u0438 2kB SRAM) \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e JVM, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 class \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c byte code \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 native \u043a\u043e\u0434, \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435, \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 runtime. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 Java (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, reflection). \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c!<\/p>\n

HaikuVM \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u2014 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 Java \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441 JRE \u0438\u0437 LeJOS (\u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u2014 String, StringBuilder, Integer \u0438 \u0442.\u043f. \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e JRE \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 JVM (rt.jar \u0432 HotSpot), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f class \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 C++ \u043a\u043e\u0434, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 runtime \u0438\u0437 HaikuVM (\u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, GC, exception) \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e avr-gcc. \u0418 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c Java \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e ATMega8 c 8kB flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438!<\/p>\n

\"image\"\/
\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b HaikuVM. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 haiku-vm.sourceforge.net<\/a><\/p>\n

\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430<\/h5>\n

Java \u043a\u043e\u0434: <\/p>\n

public static void setup() {   Serial.begin(57600);   while (!Serial.isOpen()) {   } } <\/code><\/pre>\n
  Byte code:  <\/p>\n
public static setup()V  L0   LINENUMBER 140 L0   GETSTATIC processing\/hardware\/arduino\/cores\/arduino\/Arduino.Serial : Lprocessing\/hardware\/arduino\/cores\/arduino\/HardwareSerial;   LDC 57600   INVOKEVIRTUAL processing\/hardware\/arduino\/cores\/arduino\/HardwareSerial.begin (J)V  L1   LINENUMBER 141 L1  FRAME SAME   GETSTATIC processing\/hardware\/arduino\/cores\/arduino\/Arduino.Serial : Lprocessing\/hardware\/arduino\/cores\/arduino\/HardwareSerial;   INVOKEVIRTUAL processing\/hardware\/arduino\/cores\/arduino\/HardwareSerial.isOpen ()Z   IFNE L2   GOTO L1  L2   LINENUMBER 144 L2  FRAME SAME   RETURN   MAXSTACK = 3   MAXLOCALS = 0 <\/code><\/pre>\n
  \u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 C \u043a\u043e\u0434:  <\/p>\n
\/** public static void setup() Code(max_stack = 3, max_locals = 0, code_length = 22) *\/ #undef  JMETHOD #define JMETHOD ru_timreset_IrTest_setup_V const           ru_timreset_IrTest_setup_V_t JMETHOD PROGMEM ={ 0+(2)+3,    0,    0,    \/\/ MaxLocals+(lsp+pc)+MaxStack, purLocals, purParams  OP_GETSTATIC_L,      SADR(processing_hardware_arduino_cores_arduino_Arduino_Serial),                                                                         \/\/ 0:    getstatic\t\tprocessing.hardware.arduino.cores.arduino.Arduino.Serial Lprocessing\/hardware\/arduino\/cores\/arduino\/HardwareSerial; (16) OP_LDC2_W_L,         CADR(Const0003),                                  \/\/ 3:    ldc2_w\t\t57600 (35) OP_INVOKEVIRTUAL,    B(2), LB(MSG_begin__J_V),                         \/\/ 6:    invokevirtual\tprocessing.hardware.arduino.cores.arduino.HardwareSerial.begin (J)V (37) OP_GETSTATIC_L,      SADR(processing_hardware_arduino_cores_arduino_Arduino_Serial),                                                                         \/\/ 9:    getstatic\t\tprocessing.hardware.arduino.cores.arduino.Arduino.Serial Lprocessing\/hardware\/arduino\/cores\/arduino\/HardwareSerial; (16) OP_INVOKEVIRTUAL,    B(0), LB(MSG_isOpen___Z),                         \/\/ 12:   invokevirtual\tprocessing.hardware.arduino.cores.arduino.HardwareSerial.isOpen ()Z (38) OP_IFNE,             TARGET(21),                                       \/\/ 15:   ifne\t\t#21 OP_GOTO,             TARGET(9),                                        \/\/ 18:   goto\t\t#9 OP_RETURN,                                                             \/\/ 21:   return }; <\/code><\/pre>\n
  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u2014 HaikuVM \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 byte code \u0432 C.<\/p>\n
  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 Java, HaikuVM \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c C \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u2014 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 NativeCppFunction\/NativeCFunction \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n
  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u2014 \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 Gradle ( github.com\/TimReset\/HaikuVMGradle<\/a> ), \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a HaikuVM \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0432 bat\/sh \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. <\/p>\n
  \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0442\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, overhead \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 GC (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e GC \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f byte code \u0432 C \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 Serial \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u0445 ( \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 57600 kb\/s ) \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 (\u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a) \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 Java \u0432 Arduino.<\/p>\n
\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Java \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 Wiring<\/h4>\n
  \u0427\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e overhead \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 GC \u0438 native \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 byte code \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c Java \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 Wiring (\u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Arduino, \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 C++). \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e ( github.com\/TimReset\/arduino-java<\/a> ), \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 Java \u043d\u0430 C \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 AST \u0438\u0437 Eclipse ( help.eclipse.org\/mars\/index.jsp?topic=%2Forg.eclipse.jdt.doc.isv%2Freference%2Fapi%2Forg%2Feclipse%2Fjdt%2Fcore%2Fdom%2FASTNode.html<\/a> )<\/p>\n
\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h5>\n
  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 loop() \u0438 setup() \u0438 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 digitalRead(int), analogRead(int) \u0438 \u0442.\u043f. \u0410\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b loop\/setup \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 Wiring \u2014 \u0432 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f Arduino \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\/\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n
  \u0421\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 (\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b BaseArduino) \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b setup \u0438 loop.<\/p>\n
  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c stub \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430 Java, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b. Stub \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 parser\/src\/main\/c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 Wring \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n
  \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Java \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Visitor, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 org.eclipse.jdt.internal.core.dom.NaiveASTFlattener ( www.cs.utep.edu\/cheon\/download\/jml4c\/javadocs\/org\/eclipse\/jdt\/internal\/core\/dom\/NaiveASTFlattener.html<\/a> ), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b:
  boolean visit(VariableDeclarationStatement), boolean visit(FieldDeclaration), boolean visit(MethodDeclaration)<\/i> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (final, \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 static). \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a.
  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430:
  decode_results results = new decode_results();<\/i> \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 decode_results results();<\/i><\/p>\n
  boolean visit(MethodInvocation)<\/i> \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0438\u0445 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 &): 
  irrecv.decode(results)<\/i> \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 irrecv.decode(&results)<\/i><\/p>\n
  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0442\u043e\u043a\u0438 C++, \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b?<\/p>\n
  6) \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e Gradle \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430.<\/p>\n
  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:
  
  \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430<\/p>\n
  
  \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430<\/p>\n
  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0418\u041a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043e\u043a (\u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u2014 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438 Microlab Speakers Solo 6C \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 Arduino \u0438\u0437 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 chipster.ru\/catalog\/arduino-and-modules\/control-modules\/2077.html<\/a> \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043e\u043a).<\/p>\n
  Java \u043a\u043e\u0434:  <\/p>\n
public class IrReceiverLib extends BaseArduino {      public static final long REMOTE_CONTROL_POWER = 0xFF906F;     public static final long REMOTE_CONTROL_VOL_UP = 0xFFA857;     public static final long REMOTE_CONTROL_VOL_DOWN = 0xFFE01F;     public static final long REMOTE_CONTROL_REPEAT = 0xFFFFFFFF;      public static final long SPEAKER_IR_POWER = 2155823295L;     public static final long SPEAKER_IR_VOL_DOWN = 2155809015L;     public static final long SPEAKER_IR_VOL_UP = 2155841655L;     public static final long SPEAKER_IR_BASS_UP = 2155843695L;     public static final long SPEAKER_IR_BASS_DOWN = 2155851855L;     public static final long SPEAKER_IR_TONE_UP = 2155827375L;     public static final long SPEAKER_IR_TONE_DOWN = 2155835535L;     public static final long SPEAKER_IR_AUX_PC = 2155815135L;     public static final long SPEAKER_IR_REPEAT = 4294967295L;      public static final int IR_PIN = A0;      public final IRrecv irrecv = new IRrecv(IR_PIN);      public final IRsend irsend = new IRsend();      long last_value = 0;      @Override     public void setup() {         irrecv.enableIRIn();     }      @Override     public void loop() {         decode_results results = new decode_results();         if (irrecv.decode(results) != 0) {             final long value = results.value;             if (value == REMOTE_CONTROL_POWER) {                 last_value = SPEAKER_IR_POWER;                 irsend.sendNEC(SPEAKER_IR_POWER, 32);                 irrecv.enableIRIn();             } else if (value == REMOTE_CONTROL_VOL_DOWN) {                 last_value = SPEAKER_IR_VOL_DOWN;                 irsend.sendNEC(SPEAKER_IR_VOL_DOWN, 32);                 irrecv.enableIRIn();             } else if (value == REMOTE_CONTROL_VOL_UP) {                 last_value = SPEAKER_IR_VOL_UP;                 irsend.sendNEC(SPEAKER_IR_VOL_UP, 32);                 irrecv.enableIRIn();             } else if (value == REMOTE_CONTROL_REPEAT) {                 if (last_value != 0) {                     irsend.sendNEC(last_value, 32);                     irrecv.enableIRIn();                 } else {                 }             } else {                 last_value = 0;             }         }     }  } <\/code><\/pre>\n
  \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434:  <\/p>\n
#include <IRremote.h> public static long REMOTE_CONTROL_POWER=0xFF906F; public static long REMOTE_CONTROL_VOL_UP=0xFFA857; public static long REMOTE_CONTROL_VOL_DOWN=0xFFE01F; public static long REMOTE_CONTROL_REPEAT=0xFFFFFFFF;  public static long SPEAKER_IR_POWER=2155823295L; public static long SPEAKER_IR_VOL_DOWN=2155809015L; public static long SPEAKER_IR_VOL_UP=2155841655L; public static long SPEAKER_IR_BASS_UP=2155843695L; public static long SPEAKER_IR_BASS_DOWN=2155851855L; public static long SPEAKER_IR_TONE_UP=2155827375L; public static long SPEAKER_IR_TONE_DOWN=2155835535L; public static long SPEAKER_IR_AUX_PC=2155815135L; public static long SPEAKER_IR_REPEAT=4294967295L;  public static int IR_PIN=A0;  IRrecv irrecv(IR_PIN); IRsend irsend; long last_value=0;  void setup(){   Serial.begin(256000);   irrecv.enableIRIn(); }  void loop(){   decode_results results;   if (irrecv.decode(&results) != 0) {   long value=results.value;     if (value == REMOTE_CONTROL_POWER) {       last_value=SPEAKER_IR_POWER;       irsend.sendNEC(SPEAKER_IR_POWER,32);       irrecv.enableIRIn();     }     else     if (value == REMOTE_CONTROL_VOL_DOWN) {       last_value=SPEAKER_IR_VOL_DOWN;       irsend.sendNEC(SPEAKER_IR_VOL_DOWN,32);       irrecv.enableIRIn();     }     else     if (value == REMOTE_CONTROL_VOL_UP) {       last_value=SPEAKER_IR_VOL_UP;       irsend.sendNEC(SPEAKER_IR_VOL_UP,32);       irrecv.enableIRIn();     }     else     if (value == REMOTE_CONTROL_REPEAT) {       if (last_value != 0) {         irsend.sendNEC(last_value,32);         irrecv.enableIRIn();       }       else {       }     }     else {       last_value=0;     }   } } <\/code><\/pre>\n
  \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n
  \u0418 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432:  <\/p>\n
@RunWith(Parameterized.class) public class IRReceiverTest {     @Parameterized.Parameters(name = "{index}: Type={0}")     public static Iterable<Object[]> data() {         return Arrays.asList(new Object[][]{                 {"Power", IrReceiverLib.REMOTE_CONTROL_POWER, IrReceiverLib.SPEAKER_IR_POWER},                 {"Vol down", IrReceiverLib.REMOTE_CONTROL_VOL_DOWN, IrReceiverLib.SPEAKER_IR_VOL_DOWN},                 {"Vol up", IrReceiverLib.REMOTE_CONTROL_VOL_UP, IrReceiverLib.SPEAKER_IR_VOL_UP}         });     }      private final long remoteSignal;     private final long speakerSignal;      public IRReceiverTest(String type, long remoteSignal, long speakerSignal) {         this.remoteSignal = remoteSignal;         this.speakerSignal = speakerSignal;     }      @Test     public void test() {         IrReceiverLib irReceiverLib = new IrReceiverLib();         irReceiverLib.setup();                 Assert.assertTrue(irReceiverLib.irrecv.isEnabled());          irReceiverLib.irrecv.receive(remoteSignal);         irReceiverLib.loop();         Assert.assertEquals(speakerSignal, irReceiverLib.irsend.getLastSignal());     } } <\/code><\/pre>\n
  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u044f \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0432 stub \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 IRremote, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n
  \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u044b\u0440\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u044f \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b TDD \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u2014 \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a).<\/p>\n
  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Java \u0432 C.<\/p>\n
  \u0420\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Java \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438. Java \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 JS. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432: GWT ( www.gwtproject.org<\/a> ) \u0438 TeaVM ( github.com\/konsoletyper\/teavm<\/a> ). \u0418 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014 GWT \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 JS, TeaVM \u2014 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n
\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n
  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c Eclipse AST: habrahabr.ru\/post\/269129<\/a> \u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 Java \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e java \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b
  \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Groovy \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b: habrahabr.ru\/post\/269591<\/a> \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 Java + Groovy 
  \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 AST: habrahabr.ru\/post\/270173<\/a> \u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 AST c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432               <\/p>\n
<\/div>\n
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  http:\/\/habrahabr.ru\/post\/274571\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
       <\/p>\n
  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 Java \u0434\u043b\u044f Arduino.<\/p>\n
  \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 Java? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u2014 just for fun!<\/p>\n
  \u042f Java \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441 Arduino \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f Java \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 embedded \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n
  \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c Java \u043d\u0430 embedded \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u0438\u0445.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-271645","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/271645","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=271645"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/271645\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=271645"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=271645"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=271645"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}