{"id":271696,"date":"2016-01-06T22:04:03","date_gmt":"2016-01-06T19:04:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=271696"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=271696","title":{"rendered":"FPV \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 (\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c USB \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f)"},"content":{"rendered":"

\u0417\u0438\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 FPV \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0433\u043e\u043d\u043e\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043e\u043a, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0438 \u0441\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438.<\/p>\n

\u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 PPM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b USB-\u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u0438? \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: <\/p>\n

<\/div>\n

\u041e\u043d \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e, \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u043c\u043d\u043e\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c, \u043d\u0430\u043e\u0442\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 FPV Freerider<\/a>, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 Phoenix RC \u0438 Aerofly RC 7. \u0410 FPV Freerider \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0430\u043a\u0440\u043e-\u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0434\u0430 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.
<\/a>
\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u2014 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c\u0438!<\/p>\n

\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438:<\/b><\/h5>\n

\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e-\u043c\u0430\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 RC-\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 PPM (Pulse Position Modulation) \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435. PPM-c\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.
\u0421\u0443\u0442\u044c PPM \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430: <\/p>\n

<\/div>\n

\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PPM \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430).<\/p>\n

\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/b><\/h5>\n

\u041f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043f\u043d\u0443\u0432 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> AlexeyStn<\/a> \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 PPM-to-USB \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 STM32F3Discovery, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Arduino Pro Micro (Leonardo) \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 USB, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n

\u041d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e USB \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435. \u0413\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f rc-leonardo-joy<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438: \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2014 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043b\u044f\u0441\u0430\u043b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0432\u0435\u0434\u044c \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435! <\/p>\n

\u0427\u0442\u043e \u0436, \u043b\u0435\u0437\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c: \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 PPM \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 micros()<\/i>:<\/p>\n

void rxInt(void) {   uint16_t now,diff;   static uint16_t last = 0;   static uint8_t chan = 0;    now = micros();   sei();   diff = now - last;   last = now;   if(diff>3000) chan = 0;   else {     if(900<diff && diff<2200 && chan<RC_CHANS ) {       rcValue[chan] = adjust(diff,chan);     }     chan++;   } } <\/code><\/pre>\n
  \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 micros()<\/i> \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 Arduino:<\/p>\n
Returns the number of microseconds since the Arduino board began running the current program. This number will overflow (go back to zero), after approximately 70 minutes. On 16 MHz Arduino boards (e.g. Duemilanove and Nano), this function has a resolution of four microseconds (i.e. the value returned is always a multiple of four). On 8 MHz Arduino boards (e.g. the LilyPad), this function has a resolution of eight microseconds.<\/i><\/p><\/blockquote>\n
  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 4 \u043c\u043a\u0441, \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 70 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430. \u041d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n
  \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435: \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c (0-255):  <\/p>\n
\/\/ Convert a value in the range 1000-2000 to 0-255 byte stickValue(int rcVal) {   return map( constrain(rcVal - 1000, 0, 1000), 0, 1000, 0, 255); } <\/code><\/pre>\n
  \u0425\u043c, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c HID \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n
  \u0421\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e! 
  \u0424\u043e\u0440\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 PPM \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432:  <\/p>\n
void initTimer(void) {  \t\/\/ Input Capture setup \t\/\/ ICNC1: =0 Disable Input Capture Noise Canceler to prevent delay in reading \t\/\/ ICES1: =1 for trigger on rising edge \t\/\/ CS11: =1 set prescaler to 1\/8 system clock (F_CPU) \tTCCR1A = 0; \tTCCR1B = (0<<ICNC1) | (1<<ICES1) | (1<<CS11); \tTCCR1C = 0;  \t\/\/ Interrupt setup \t\/\/ ICIE1: Input capture  \tTIFR1 = (1<<ICF1); \/\/ clear pending \tTIMSK1 = (1<<ICIE1); \/\/ and enable } ...  ISR(TIMER1_CAPT_vect) { \tunion twoBytes { \t\tuint16_t word; \t\tuint8_t  byte[2]; \t} timeValue;  \tuint16_t now, diff; \tstatic uint16_t last = 0; \tstatic uint8_t chan = 0; \t \ttimeValue.byte[0] = ICR1L;    \/\/ grab captured timer value (low byte) \ttimeValue.byte[1] = ICR1H;    \/\/ grab captured timer value (high byte)  \tnow = timeValue.word; \tdiff = now - last; \tlast = now;  \t\/\/all numbers are microseconds multiplied by TIMER_COUNT_DIVIDER (as prescaler is set to 1\/8 of 16 MHz) \tif(diff > (NEWFRAME_PULSE_WIDTH * TIMER_COUNT_DIVIDER)) { \t\tchan = 0;  \/\/ new data frame detected, start again \t} \telse { \t\tif(diff > (MIN_PULSE_WIDTH * TIMER_COUNT_DIVIDER - THRESHOLD)  \t\t\t&& diff < (MAX_PULSE_WIDTH * TIMER_COUNT_DIVIDER + THRESHOLD)  \t\t\t&& chan < RC_CHANNELS_COUNT)  \t\t{ \t\t\trcValue[chan] = adjust(diff, chan); \/\/store detected value \t\t} \t\tchan++; \/\/no value detected within expected range, move to next channel \t} } <\/code><\/pre>\n
  \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e 0-1000 \u0432 HID descriptor:  <\/p>\n
\t\/\/ Joystick \t0x05, 0x01,\t\t\t\/\/ USAGE_PAGE (Generic Desktop) \t0x09, 0x04,\t\t\t\/\/ USAGE (Joystick) \t0xa1, 0x01,\t\t\t\/\/ COLLECTION (Application) \t0x85, JOYSTICK_REPORT_ID,\t\/\/   REPORT_ID (3) \t... \t0xA1, 0x00,\t\t    \/\/   COLLECTION (Physical) \t0x09, 0x30,\t\t    \/\/     USAGE (x) \t0x09, 0x31,\t\t    \/\/     USAGE (y) \t0x09, 0x33,\t\t    \/\/     USAGE (rx) \t0x09, 0x34,\t\t    \/\/     USAGE (ry) \t0x15, 0x00,\t\t    \/\/\t   LOGICAL_MINIMUM (0) \t0x26, 0xE8, 0x03,\t    \/\/     LOGICAL_MAXIMUM (1000) \t0x75, 0x10,\t  \t    \/\/\t   REPORT_SIZE (16) \t0x95, 0x04,\t\t    \/\/     REPORT_COUNT (4) \t0x81, 0x02,\t\t    \/\/     INPUT (Data,Var,Abs) \t0xc0,\t\t\t    \/\/   END_COLLECTION  \t0xc0\t\t\t\t\/\/ END_COLLECTION <\/code><\/pre>\n
  \u041f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c uint8_t <\/i>\u043d\u0430 uint16_t <\/i>\u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. 
  \u0423\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a #define \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 PPM-USB.<\/p>\n
  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/b> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435: github.com\/voroshkov\/Leonardo-USB-RC-Adapter<\/a><\/p>\n
\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430:<\/b><\/h5>\n
  \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u0442\u0430\u0431\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430:  <\/p>\n
#define FUTABA <\/code><\/pre>\n
  \u0438 \u043f\u043e-\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438:   <\/p>\n
#define STICK_HALFWAY 500 #define STICK_CENTER 1500 #define THRESHOLD 100 <\/code><\/pre>\n
\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f:<\/b><\/h5>\n
  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 USB \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Arduino, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u0431\u044d\u043a\u0430\u043f\u044b. 
  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0440\u0430 Arduino \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 …\\Arduino\\hardware\\arduino\\cores\\arduino\\<\/i>, \u0431\u044d\u043a\u0430\u043f\u0438\u043c usbapi.h<\/i> \u0438 hid.cpp<\/i>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 ArduinoLibs<\/i> \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c Arduino Leonardo \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/b><\/h5>\n
  \u0412\u0441\u0435 \u0434\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c USB, c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2013 \u043f\u0430\u044f\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u043d\u0430 Digital Pin 4 \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e) \u0438 \u0432\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 PPM \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n
<\/div>\n
  \u0412 Windows 7 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 (\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043c\u044b\u0448\u044c, \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a) \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c Arduino Leonardo.<\/p>\n
  \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435. \u0413\u0434\u0435-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e-\u0434\u0436\u0435\u043a, \u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e (\u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 Futaba 7C) \u2013 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u0438\u0442\u0440\u0435\u0435:  <\/p>\n
<\/div>\n
  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u043f\u0430\u043f\u0430\u00bb-\u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430 \u00ab\u043c\u0430\u043c\u0443\u00bb \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u044d\u0442\u0438\u043b\u0435\u043d, \u043f\u0440\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043a\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u044b\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e:  <\/p>\n
<\/div>\n
  (\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0435 4 \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430.)<\/p>\n
  \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435. \u041a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043f\u0438\u0432\u0430\u044f \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0438\u0439 \u0447\u0430\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u043c\u0438\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0438\u043c\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n
P.S.<\/b><\/h5>\n
  \u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 Arduino Leonardo, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f Minimum Development Board \u043d\u0430 STM32F103C8T6?
  
  \u041d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f, \u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/a> \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u044f \u0421\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447\u0430. 
  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: github.com\/voroshkov\/STM32-RC-USB-Adapter<\/a>.<\/p>\n
  \u041d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0441 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n
  \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432!               <\/p>\n
<\/div>\n
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  http:\/\/geektimes.ru\/post\/268794\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
       \u0417\u0438\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 FPV \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0434\u043e\u0445\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0433\u043e\u043d\u043e\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043e\u043a, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0438 \u0441\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438.<\/p>\n
  \u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 PPM \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b USB-\u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u0438? \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:  <\/p>\n
<\/div>\n
  \u041e\u043d \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e, \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u043c\u043d\u043e\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c, \u043d\u0430\u043e\u0442\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 FPV Freerider<\/a>, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 Phoenix RC \u0438 Aerofly RC 7. \u0410 FPV Freerider \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0443 \u0430\u043a\u0440\u043e-\u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0434\u0430 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-271696","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/271696","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=271696"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/271696\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=271696"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=271696"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=271696"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}