{"id":272340,"date":"2016-01-18T13:16:02","date_gmt":"2016-01-18T10:16:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=272340"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=272340","title":{"rendered":"\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 ARM"},"content":{"rendered":"

\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 ARM \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 STM32. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 ARM Cortex M3 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n

\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f? \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 ARM \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.
<\/a>
\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 STM32 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 Reset_Handler, NMI_Handler \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041d\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432 STM32 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 FLASH-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c. \u041d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0430 \u043a\u0430\u043a \u044f\u0434\u0440\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430? \u0412\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0434\u0440\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 VTOR (Vector Table Offset Register). \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e \u043d\u0451\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e ARM, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 core_cm3.h. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0xE000ED08, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c 0x400. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0435\u0451 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 VTOR. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c gcc, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 CMSIS. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b startup_stm32f103xb.asm \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 startup_stm32f103xb.asm \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 VTOR. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430: \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .data \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c (.bss) \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438. \u041c\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .isr_vector.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e .isr_vector \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n

  \/* The startup code goes first into FLASH *\/   .isr_vector :   {     . = ALIGN(4);\t\/\/\u0412\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443     _svector = .;   \/\/\u0412\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430 - \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438     KEEP(*(.isr_vector)) \/\/\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e .isr_vector \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\t     . = ALIGN(4);\t\/\/\u0412\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e 4-\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443     _evector = .;\t\/\/\u0412\u0437\u044f\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438   } >RAM AT> FLASH \t\/\/\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c   _sivector = LOADADDR(.isr_vector);\t\/\/\u0412\u0437\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. <\/code><\/pre>\n
  \u041c\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n
.word _svector  .word _evector  .word _sivector <\/code><\/pre>\n
  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 {bcc FillZerobss} \u0438 {bl SystemInit} \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n
  movs r1, #0\t\/\/\u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430   b LoopCopyVectorTable\t\/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430  CopyVectorTable:   ldr r3, =_sivector\t\/\/\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 r3 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043e flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438   ldr r3, [r3, r1]\t\t\/\/\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 r3+r1, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 r3 (r3=*(r3+r1))   str r3, [r0, r1]\t\t\/\/\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 r0+r1 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 r3   adds r1, r1, #4\t\t\/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 LoopCopyVectorTable:   ldr r0, =_svector \t\/\/\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 r0 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438   ldr r3, =_evector\t\t\/\/\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 r3 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438   adds r2, r0, r1\t\t\/\/r2=r0+r1   cmp r2, r3\t\t\t\/\/\u0414\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430?   bcc CopyVectorTable \t\/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430  <\/code><\/pre>\n
  \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 VTOR. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 core_cm3.h, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n
.equ  VTOR, 0xE000ED08 <\/code><\/pre>\n
  \u0418 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .isr_vector \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c:<\/p>\n
.word VTOR <\/code><\/pre>\n
  \u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 VTOR \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n
  ldr r0, =_svector \/\/\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 r0   ldr r2, =VTOR \t\/\/\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 VTOR \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 r2   str r0, [r2]\t\t\/\/\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435c\u0443, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 r2 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 r0 <\/code><\/pre>\n
  \u0412\u0441\u0451. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0435\u0451 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main:<\/p>\n
  bl __libc_init_array   b main <\/code><\/pre>\n
  \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442:<\/p>\n
#define SysTickVectorLoc 0x2000003c\t\/\/\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 void main(); void SysTick_Handler(); void SysTick_Handler2();  \/\/\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e void SysTick_Handler() { \t*(uint32_t*)SysTickVectorLoc = (uint32_t)SysTick_Handler2; }  \/\/\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 void SysTick_Handler2() {         *(uint32_t*)SysTickVectorLoc = (uint32_t)SysTick_Handler; }  void main() { \t\/\/\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \t*(uint32_t*)SysTickVectorLoc = (uint32_t)SysTick_Handler2; \t\/\/\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \tSysTick_Config(300); \twhile(1) \t{ \t\t__WFI();\/\/\u0423\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442. \t}  }  <\/code><\/pre>\n
  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443, \u0442\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n
  \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 STM32F103. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n
  \u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/b><\/p>\n
  \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f ARM Cortex M3<\/a>
  \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f ARM Assembler<\/a>       <\/p>\n
<\/div>\n
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  http:\/\/habrahabr.ru\/post\/275351\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
       \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 ARM \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 STM32. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 ARM Cortex M3 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n
  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f? \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 ARM \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-272340","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/272340","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=272340"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/272340\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=272340"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=272340"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=272340"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}