{"id":272795,"date":"2016-01-25T10:23:04","date_gmt":"2016-01-25T07:23:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=272795"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=272795","title":{"rendered":"\u0414\u0432\u0443\u0445\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043d\u0430 Arduino"},"content":{"rendered":"<p>       \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041d\u0435\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044a\u044f\u0442\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>Arduino MEGA 2560 R3<\/li>\n<li>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 Tower SG90 \u2014 2x<\/li>\n<li>\u0424\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 MLG4416 (90mW; 5-10kOhm\/1.0MOhm) \u2014 4x<\/li>\n<li>\u0417\u0432\u043e\u043d\u043e\u043a \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 KPR-G1750<\/li>\n<li>\u041c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 10 kOhm; 0,25W; 5% \u2014 4x<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0448\u043d\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  Mega \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u0448\u043a\u0430\u0444\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0438 Uno, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0441\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u043c \u043c\u044b \u0437\u0430 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0448\u044c, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f Arduino.<\/p>\n<h4>\u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f: \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f<\/h4>\n<p>  \u041f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=SvKp3V9NHZY\">www.youtube.com\/watch?v=SvKp3V9NHZY<\/a> \u2013 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u041f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.instructables.com\/id\/Simple-Dual-Axis-Solar-Tracker\/\">www.instructables.com\/id\/Simple-Dual-Axis-Solar-Tracker<\/a> \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438: \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/GeDDP9asji4?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h4>\u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f: \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f<\/h4>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0422\u0443\u0442, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043b\u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439. \u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0451\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0431\u043e\u0433\u043e\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434, \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0424\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043a \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435: \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0444\u0435\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a \u043f\u044f\u0442\u0438\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Arduino. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445\u0436\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043d). \u0412\u0441\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5dc\/c5b\/174\/5dcc5b174f7c47f4aee23841ba836bfc.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/014\/b11\/aa7\/014b11aa7d8649bba8e465b9629e6a45.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<h4>\u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f: \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f<\/h4>\n<p>  \u0427\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f58\/0c7\/d1e\/f580c7d1ef144c348bfd11bfdd292bf9.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ec7\/358\/ec3\/ec7358ec3ccd407bbd95fe9daee6cdc7.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/180\/877\/55c\/18087755c5e04466b330f4d7a72cecce.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<h4>\u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u0430\u044f: \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c!<\/h4>\n<p>  \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0410\u0426\u041f. \u0418\u043c\u0435\u0435\u043c 4 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 4 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 ((\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 + \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439) \/ 2), \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439, \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u0442\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u0430 \u0438 \u043d\u0438\u0437\u0430. \u041e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0448\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;Servo.h&gt;  Servo horizontal; int servoh = 90;  int servohLimitHigh = 180; int servohLimitLow = 0;  Servo vertical; int servov = 45;  int servovLimitHigh = 180; int servovLimitLow = 0;  int ldrlt = A2; \/\/LDR top left - BOTTOM LEFT int ldrrt = A3; \/\/LDR top rigt - BOTTOM RIGHT int ldrld = A1; \/\/LDR down left - TOP LEFT int ldrrd = A0; \/\/ldr down rigt - TOP RIGHT  int buzz_pin = 10; int buzz_tone = 20;  int tol = 50;  void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(buzz_pin, OUTPUT);   horizontal.attach(31);   vertical.attach(30);   horizontal.write(servoh);   vertical.write(servov); }  void loop() {   int lt = analogRead(ldrlt); \/\/ top left   int rt = analogRead(ldrrt); \/\/ top right   int ld = analogRead(ldrld); \/\/ down left   int rd = analogRead(ldrrd); \/\/ down rigt    int avt = (lt + rt) \/ 2; \/\/ average value top   int avd = (ld + rd) \/ 2; \/\/ average value down   int avl = (lt + ld) \/ 2; \/\/ average value left   int avr = (rt + rd) \/ 2; \/\/ average value right    int dvert = abs(avt - avd); \/\/ check the diffirence of up and down   int dhoriz = abs(avl - avr);\/\/ check the diffirence of left and right    Serial.print(&quot;avt: &quot;);   Serial.print(avt);   Serial.print(&quot; &quot;);   Serial.print(&quot;avd: &quot;);   Serial.print(avd);   Serial.print(&quot; &quot;);   Serial.print(&quot;avl: &quot;);   Serial.print(avl);   Serial.print(&quot; &quot;);   Serial.print(&quot;avr: &quot;);   Serial.println(avr);    Serial.print(&quot;h: &quot;);   Serial.print(servoh);   Serial.print(&quot; &quot;);   Serial.print(&quot;v: &quot;);   Serial.print(servov);   Serial.print(&quot; &quot;);    if (dhoriz &gt; tol)   {     if (avl &gt; avr)     {       if (servoh - 1 &gt;= servohLimitLow) servoh--;       else beep(150);     }     else if (avl &lt; avr)     {       if (servoh + 1 &lt;= servohLimitHigh) servoh++;       else beep(150);     }     horizontal.write(servoh);   }    if (dvert &gt; tol)   {     if (avt &gt; avd)     {       if (servov + 1 &lt;= servovLimitHigh) servov++;       else beep(100);     }     else if (avt &lt; avd)     {       if (servov - 1 &gt;= servovLimitLow) servov--;       else beep(100);     }     vertical.write(servov);   } }  void beep(unsigned char delayms){   analogWrite(buzz_pin, buzz_tone);   delay(delayms);   analogWrite(buzz_pin, 0);   delay(delayms);    } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/fe4\/a8b\/519\/fe4a8b519cd8434cb1f0294e0f75046b.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/pI2BwlDTAug?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0423\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435.<\/li>\n<li>Bluetooth \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0438\u0434\u0435\u044f \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u044b.<\/li>\n<li>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 (\u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e).<\/li>\n<\/ol>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/269726\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/269726\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-272795","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/272795","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=272795"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/272795\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=272795"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=272795"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=272795"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}