{"id":272817,"date":"2016-01-25T13:01:02","date_gmt":"2016-01-25T10:01:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=272817"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=272817","title":{"rendered":"STM32F4: GNU AS: \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 (SysTick) (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 6)"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/274541\/\">STM32F4: GNU AS: \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1)<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/274579\/\">STM32F4: GNU AS: \u041c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c (\u041e\u0436\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435) (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2)<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/274901\/\">STM32F4: GNU AS: \u041c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f STM32F4 Discovery, \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f) (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3)<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/275237\/\">STM32F4: GNU AS: \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4)<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/275653\/\">STM32F4: GNU AS: \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 5)<\/a>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u2014 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (<b>HSI<\/b>)\u2026 \u043d\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/275653\/\">\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (<b>sysclk<\/b>) \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u00ab\u0440\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e\u00bb (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c) \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432 168 \u041c\u0413\u0446.<br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (<b>SYSTICK<\/b>).<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0414\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u00ab\u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430\u00bb, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">DELAY: \t\tLDR     R3, =0x00100000   @ \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 0x0010 0000 \u0440\u0430\u0437. Delay_loop:\t \t\tSUBS     R3, R3, 1 \t\tBNE     Delay_loop \t\tBX      LR <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 10-20 \u041c\u0413\u0446 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u043c\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u044f\u043c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b).<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0436\u0435 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 168 \u041c\u0413\u0446) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 R3), \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 10 \u0440\u0430\u0437 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e, <b>0x00119999<\/b>. \u041d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u2014 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443- \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u00bb, \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u2026 \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>  \u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 <b>STM32F4<\/b> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (<b>SYSTICK<\/b>) \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 <b>PM214 Programming manual<\/b>, \u0441\u0442\u0440. 245 (\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0432 googl\u0435.ru: <a href=\"https:\/\/www.google.ru\/webhp?sourceid=chrome-instant&amp;ion=1&amp;espv=2&amp;ie=UTF-8#q=systick%20stm32f4%20%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80\">systick stm32f4 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/a>, \u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0438 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u0436\u0443\u00bb \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>  \u0423 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432:<br \/>  &#8212;<b>STK_CTRL<\/b> \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0430\u0437\u044b \u2014 0\u044500<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/645\/405\/98d\/64540598da764a90a31d48b7335b239a.jpg\"\/><br \/>  \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432:  <\/p>\n<ul>\n<li><b>COUNTFLAG<\/b> \u0411\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00ab1\u00bb \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f<\/li>\n<li><b>CLKSOURCE<\/b> \u2014 \u0411\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <b>SYSTICK<\/b>:<br \/>  0: AHB\/8<br \/>  1: AHB<br \/>  \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 AHB \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 AHB \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 168 \u041c\u0413\u0446<\/li>\n<li><b>TICKINT<\/b> \u2014 \u0411\u0438\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0443\u043b\u044f:<br \/>  0: \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u00ab0\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<br \/>  1: \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u00ab0\u00bb \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<li><b>ENABLE<\/b> \u2014 \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440<\/li>\n<\/ul>\n<p>  &#8212;<b>STK_LOAD<\/b> \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0430\u0437\u044b \u2014 0\u044504<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/654\/c67\/afc\/654c67afce9a4107b5130f70d847f002.jpg\"\/><br \/>  \u0412 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 24-\u0435\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 0xFFFFFF (16777215). \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u00ab0\u00bb \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u0442 <b>COUNTFLAG<\/b> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <b>STK_CTRL<\/b> \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00ab1\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u00ab1\u00bb \u043d\u0430 \u00ab0\u00bb.<\/p>\n<p>  &#8212;<b>STK_VAL<\/b> \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0430\u0437\u044b \u2014 0\u044508<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1d0\/139\/4cf\/1d01394cfb25441da6bb2f55498be682.jpg\"\/><br \/>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <b>STK_LOAD<\/b> 24-\u0435\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u2014 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00ab0\u00bb<\/p>\n<p>  &#8212;<b>STK_CALIB<\/b> \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0430\u0437\u044b \u2014 0\u04450C<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1c4\/3c4\/9b3\/1c43c49b3d384bedbcfe60ceb0781bb8.jpg\"\/><br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 <b>AHB\/8<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 <b>STK_LOAD<\/b><\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <b>STK_CTRL<\/b>:\n<ul>\n<li>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 <b>CLKSOURCE<\/b>=1<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f,<b> TICKINT<\/b>=1<\/li>\n<li>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440,<b> ENABLE<\/b>=1<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 <b>STK_VAL \/ STK_LOAD<\/b> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 1000 \u0433\u0446, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0432 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 1000 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443\u2026 <br \/>  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 168 000 000 \u0413\u0446, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>STK_LOAD<\/b> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c (168 000 -1) \u2014 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 168 000 000 \u0413\u0446 \/ 168 000 = 1000 \u0413\u0446 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e 1 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443)  <\/p>\n<blockquote><p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (168 000 -1) \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e 168 000? \u2014 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <b>STL_LOAD<\/b> \u0432 <b>STK_VAL<\/b> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u00ab0\u00bb, \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u00ab1\u00bb \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <b>STK_LOAD<\/b>.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">.global SYSTICK_START  SYSTICK_START: \t\tPUSH\t{ R0 , R1 , LR } \t\tLDR\tR0 , =SYSTICK_BASE  \t@ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b 1000 \u0433\u0446 \t\tLDR\tR1 , =(168000 - 1) \t\tSTR\tR1 , [ R0 , STK_LOAD]  \t@ \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b AHB (168 \u043c\u0433\u0446) + \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f + \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c SYSTICK \t\tLDR\tR1 , =(STK_CTRL_CLKSOURSE +  STK_CTRL_TICKINT + STK_CTRL_ENABLE) \t\tSTR\tR1 , [ R0 , STK_CTRL] <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<br \/>  1) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 <b>STK_LOAD<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 <b>STK_VAL<\/b><br \/>  2) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>STK_VAL<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 <b>CLKSOURSE<\/b> [1: 168 \u043c\u0433\u0446 \/ 0: 21 \u043c\u0433\u0446 (168\/8)], \u0432 \u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 <b>CLKSOURSE<\/b>=1 (\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 AHB =168 \u041c\u0413\u0446)<br \/>  3) \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>STK_VAL<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 1 \u043d\u0430 0 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442:<br \/>  \u0430) \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 <b>COUNTFLAG<\/b>=1<br \/>  \u0431) \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 <b>TICKINT<\/b>=1, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<br \/>  \u0432) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 <b>STK_LOAD<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432 <b>STK_VAL<\/b><\/p>\n<p>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (<b>SYSTICK<\/b>) \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e (\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438), \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440. 37<b> PM0214 Programming manual<\/b><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bd5\/736\/92e\/bd573692ece043b7876df13a1f17cd84.jpg\"\/><br \/>  \u042d\u0442\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. <br \/>  \u042f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <b>isr_vector.inc<\/b>  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">@ \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 STM32F40x - F41x  .word\tint_vect_terminator+1\t@ NMI .word\tint_vect_terminator+1\t@ Hard Fault .word\tint_vect_terminator+1\t@ MPU Fault .word\tint_vect_terminator+1\t@ Bus Fault .word\tint_vect_terminator+1\t@ Usage Fault .word\t0\t\t\t@ Reserved .word\t0\t\t\t@ Reserved .word\t0\t\t\t@ Reserved .word\t0\t\t\t@ Reserved .word\tint_vect_terminator+1\t@ SVCall .word\tint_vect_terminator+1\t@ Debug Monitor .word\t0\t\t\t@ Reserved .word\tint_vect_terminator+1\t@ PendSV .word\tISR_SYSTICK+1\t\t@ SysTick  .section .text @ \u0417\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 int_vect_terminator:\t \t\tB\tint_vect_terminator <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 1.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 <b>SYSTICK<\/b> \u2014 \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443-\u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0443 <b>int_vect_terminator<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 <b>B<\/b><\/p>\n<p>  \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a<b> .include <\/b>\u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>.vectors<\/b> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 (<b>RESET<\/b>)  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">.section .vectors  @ \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 .word\t0x20020000\t@ \u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 .word\tStart+1\t\t@ \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 .include &quot;isr_vector.inc&quot;\t@ \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c (<b>SYSTICK<\/b>)<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 <b>SRAM<\/b>) \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u00ab0\u00bb, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 (\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438) \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u2026 \u041f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u044c\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 1 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 1\/1000 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (1 \u043c\u0441).<br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435: \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 <b>SRAM<\/b>, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 (<b>stm32f40_def.ld<\/b>) \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f <b>.bss<\/b>:  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">.section .bss @ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u041e\u0417\u0423 SYSTICK_COUNTER: \t\t.word\t0   \t\t@ \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <b>SYSTICK_COUNTER<\/b> \u0432 <b>R1<\/b> (\u0441\u043c. \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435), \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>.asmcode<\/b> \u0438\u043b\u0438 <b>.rodata<\/b> \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 <b>ADR_SYSTICK_COUNTER<\/b> \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439,   <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">ADR_SYSTICK_COUNTER: \t\t.word\tSYSTICK_COUNTER <\/code><\/pre>\n<p>  \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432 <b>R1<\/b>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 <b>R1<\/b> \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 <b>R0<\/b> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">                LDR \tR1 , ADR_SYSTICK_COUNTER                 LDR     R0 , [R1 , 0] <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>R0<\/b> \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 <b>R0&lt;&gt;0<\/b>, \u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 <b>1<\/b>:   <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">                ORRS\tR0 , R0 , 0       @ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 R0 \u043d\u0430 0                 ITT\tNE                @ \u0415\u0441\u043b\u0438 R0&lt;&gt;0 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 1                 SUBNE\tR0 , R0 , 1                 STRNE\tR0 , [R1 , 0] <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 <b>OR<\/b> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <b>R0<\/b> \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441 &quot;<b>S<\/b>&quot; \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 <b>R0 = 0<\/b>, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <b>ORR R0, R0, 0<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0444\u043b\u0430\u0433 &quot;<b>Z<\/b>&quot;. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a <b>IT<\/b> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0435 &quot;<b>Z<\/b>&quot; (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 <b>R0&lt;&gt;0<\/b>).<br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<br \/>   \u2014 \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f <b>R0<\/b> \u043d\u0430 &quot;<b>1<\/b>&quot; (\u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0435 &quot;<b>Z<\/b>&quot; \u2014 \u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f &quot;<b>NE<\/b>&quot;)<br \/>   \u2014 \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <b>R0<\/b> (\u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0435 &quot;<b>Z<\/b>&quot; \u2014 \u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f &quot;<b>NE<\/b>&quot;)<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 <b>R0<\/b> \u0438 <b>R1<\/b> \u2014 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435- \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 <b>PUSH \/ POP<\/b> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<br \/>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">.section .bss @ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u041e\u0417\u0423 SYSTICK_COUNTER: \t\t.word\t0   \t\t@ \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438  .section .asmcode  ADR_SYSTICK_COUNTER: \t\t.word\tSYSTICK_COUNTER  @ \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 SYSTICK_COUNTER \u043d\u0430 &quot;1&quot; (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 @ \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 &quot;0&quot; .global ISR_SYSTICK  ISR_SYSTICK: \t\tPUSH\t{ R0 , R1 } \t\tLDR \tR1 , ADR_SYSTICK_COUNTER \t\tLDR     R0 , [R1 , 0] \t\tORRS\tR0 , R0 , 0       @ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 R0 \u043d\u0430 0 \t\tITT\tNE                @ \u0415\u0441\u043b\u0438 R0&lt;&gt;0 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 1, \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 SYSTICK_COUNTER \t\tSUBNE\tR0 , R0 , 1 \t\tSTRNE\tR0 , [R1 , 0] \t\tPOP\t{ R0 , R1 }                 BX  LR <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c:<br \/>  1) \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<br \/>  2) \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 1000 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443<br \/>  3) \u0423\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1000 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a.<br \/>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f:  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">.global SYSTICK_DELAY  SYSTICK_DELAY: \t\tPUSH \t{R1, R2, LR} \t\t                               \t\tLDR\tR2, =SYSTICK_BASE   @ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \t\tSTR\tR0, [R2, STK_VAL]   \t\tLDR \tR1, ADR_SYSTICK_COUNTER  \t@ \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \t\tSTR\tR0, [R1 , 0]         \t\t@ \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 DELAY_LOOP: \t\tLDR\tR0, [R1 , 0]\t@ \u0436\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \t\tORRS\tR0, R0 , 0 \t\tBNE\tDELAY_LOOP \t\tPOP \t{ R1 , R2, PC } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c:<br \/>   \u2014 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b<br \/>   \u2014 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a <b>STK_VAL<\/b> \u0432 \u00ab0\u00bb (\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u041f\u0420\u0418 \u041b\u042e\u0411\u041e\u0419 \u0417\u0410\u041f\u0418\u0421\u0418 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e!)  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">\t\tPUSH \t{R1, R2, LR} \t\t                               \t\tLDR\tR2, =SYSTICK_BASE   @ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \t\tSTR\tR0, [R2, STK_VAL]  <\/code><\/pre>\n<p>  -\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 R0 \u0432 SYSTICK_COUNTER   <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">\t\tLDR \tR1, ADR_SYSTICK_COUNTER  \t@ \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \t\tSTR\tR0, [R1 , 0]         \t\t@ \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/code><\/pre>\n<p>   \u2014 \u0416\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e [R0]-\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">DELAY_LOOP: \t\tLDR\tR0, [R1 , 0]\t@ \u0436\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \t\tORRS\tR0, R0 , 0 \t\tBNE\tDELAY_LOOP \t\tPOP \t{ R1 , R2, PC } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c:<br \/>  \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 <b>STM32<\/b> \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 <b>AVR<\/b> \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435. \u0412 <b>STM32<\/b> \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 15, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u2014 \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0441\u044c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043d\u0438\u0437\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0438\u0437\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430!).<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440. 217 <b>PM0214 Programming manual<\/b>:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/281\/002\/ab5\/281002ab5ce549839b5aa2e6bbef43b0.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <b>SHPR3<\/b>:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/47e\/186\/4e2\/47e1864e21f64e4ca266783d02c20adf.jpg\"\/><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u00ab0\u00bb, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e 0xFF, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u043c\u0438 4-\u043c\u044f \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 16 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 (\u043e\u0442 0x00 \u0434\u043e 0xF0).<br \/>  \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 15 (\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0437\u0448\u0438\u0439)<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"xml\">@GNU AS  .syntax unified\t\t@ \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 .thumb\t\t\t@ \u0442\u0438\u043f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 Thumb .cpu cortex-m4\t\t@ \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 .fpu fpv4-sp-d16\t@ \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440  @ \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 .equ SCB_BASE           ,0xE000ED00   @ System control block (SCB)  .equ SHPR3              ,0x20         @ System handler priority registers (SHPRx) .equ SYSTICK_BASE       ,0xE000E010   @ System timer .equ STK_CTRL           ,0x00         @ \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f .equ STK_LOAD           ,0x00000004   @ \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430  .equ STK_VAL            ,0x00000008   @ \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430  .equ STK_CTRL_CLKSOURSE ,0x00000004   @ (RW) \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: 0: AHB\/8; 1: AHB  .equ STK_CTRL_TICKINT   ,0x00000002   @ (RW) \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 0 .equ STK_CTRL_ENABLE    ,0x00000001   @ (RW) \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a.   @ **************************************************************************** @ *             \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 SysTick             * @ ****************************************************************************  .section .bss @ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u041e\u0417\u0423 SYSTICK_COUNTER: \t\t.word\t0   \t\t@ \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438  .section .asmcode  @ \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 SYSTICK_COUNTER \u043d\u0430 &quot;1&quot; (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 @ \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 &quot;0&quot; .global ISR_SYSTICK  ISR_SYSTICK: \t\tPUSH\t{R0 , R1 , LR} \t\tLDR \tR1 , ADR_SYSTICK_COUNTER \t\tLDR     R0 , [R1 , 0] \t\tORRS\tR0 , R0 , 0       @ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 R0 \u043d\u0430 0 \t\tITT\tNE                @ \u0415\u0441\u043b\u0438 R0&lt;&gt;0 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 1 \t\tSUBNE\tR0 , R0 , 1 \t\tSTRNE\tR0 , [R1 , 0] \t\tPOP\t{R0 , R1 , PC}  ADR_SYSTICK_COUNTER: \t\t.word\tSYSTICK_COUNTER @ **************************************************************************** @ *                 \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 SysTick                 * @ **************************************************************************** @ \u0414\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b AHB=168 \u041c\u0433\u0446 @ \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 1000 \u0413\u0446 @ @ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 SysTick .global SYSTICK_START  SYSTICK_START: \t\tPUSH\t{R0 , R1 , LR} \t\tLDR\tR0 , =SYSTICK_BASE  \t@ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b 1000 \u0433\u0446 \t\tLDR\tR1 , =168000 - 1 \t\tSTR\tR1 , [R0 , STK_LOAD]  \t@ \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b AHB (168 \u043c\u0433\u0446) + \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f + \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c SYSTICK \t\tLDR\tR1 , =(STK_CTRL_CLKSOURSE +  STK_CTRL_TICKINT + STK_CTRL_ENABLE) \t\tSTR\tR1 , [R0 , STK_CTRL]  \t@ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 SysTick \t\tLDR\tR0 , =SCB_BASE \t\tLDR\tR1 , [R0, SHPR3] \t\tORR\tR1 , R1 , 0xF0 &lt;&lt; 24 \t\tSTR\tR1 , [R0 , SHPR3]  \t\tPOP\t{R0 , R1 , PC}  @ **************************************************************************** @ *             \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 SysTick               * @ **************************************************************************** @ \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440: R0 - \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 @ \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440: R0 = 0 @ \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432: \u043d\u0435\u0442 .global SYSTICK_DELAY  SYSTICK_DELAY: \t\tPUSH \t{R1, R2, LR} \t\t                               \t\tLDR\tR2, =SYSTICK_BASE   @ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \t\tSTR\tR0, [R2, STK_VAL]   \t\tLDR \tR1, ADR_SYSTICK_COUNTER  \t@ \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \t\tSTR\tR0, [R1 , 0]         \t\t@ \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 DELAY_LOOP: \t\tLDR\tR0, [R1 , 0]\t@ \u0436\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \t\tORRS\tR0, R0 , 0 \t\tBNE\tDELAY_LOOP \t\tPOP \t{ R1 , R2, PC }  <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <b>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u00ab\u043c\u0438\u0433\u0430\u043b\u043a\u0430\u00bb<\/b><br \/>  \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b <b>DELAY<\/b> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">DELAY: \t\tPUSH \t{ R0, LR } \t\tMOV\tR0, 250          @ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 250 \u043c\u0441. \t\tBL\tSYSTICK_DELAY     \t\tPOP \t{ R0, PC }  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 R0 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <b>SYSTICK_DELAY<\/b> \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <b>systick<\/b>. \u0423\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 1 \u043c\u0441, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u00bb \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 <b>sysclk<\/b> \u0438 <b>systick<\/b> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/yadi.sk\/d\/kkiiQovHnh3kQ\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0432\u043d\u0435\u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 <b>.include<\/b> \u043f\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <b>.asm<\/b> \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c <b>.include<\/b> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u00ab\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442\u00bb \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 <b>.asm<\/b> \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u2014 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 <b>\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b> \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p><\/blockquote>\n<p>  P.s. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u2014 \u0442\u043e \u0432\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u00ab\u043b\u0438\u0447\u043a\u0443\u00bb \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 gorbukov @ \u00ab\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 !\u00bb                 <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/275775\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/275775\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/274541\/\">STM32F4: GNU AS: \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1)<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/274579\/\">STM32F4: GNU AS: \u041c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c (\u041e\u0436\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435) (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2)<\/a><br \/>  <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/274901\/\">STM32F4: GNU AS: \u041c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c (\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f STM32F4 Discovery, \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f) (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3)<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/275237\/\">STM32F4: GNU AS: \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4)<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/275653\/\">STM32F4: GNU AS: \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 5)<\/a>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u2014 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (<b>HSI<\/b>)\u2026 \u043d\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/275653\/\">\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/a> \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (<b>sysclk<\/b>) \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u00ab\u0440\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e\u00bb (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c) \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432 168 \u041c\u0413\u0446.<br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (<b>SYSTICK<\/b>).  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-272817","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/272817","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=272817"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/272817\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=272817"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=272817"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=272817"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}