{"id":273160,"date":"2016-01-28T23:59:03","date_gmt":"2016-01-28T20:59:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=273160"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=273160","title":{"rendered":"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e Wi-Fi. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3: \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c"},"content":{"rendered":"<p>       <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/D8Yhl1LRSsE?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/company\/rainbow\/blog\/275359\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/company\/rainbow\/blog\/275361\/\">\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439<\/a> \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445: \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043f\u043e Wi-Fi, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ModBus TCP \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u043b\u044e\u0437 ModBus-DALI.<a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f Wi-Fi \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c WINC1500 \u043e\u0442 Atmel, \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a TCP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0441\u043d\u044f\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e. \u041a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c <a href=\"http:\/\/www.atmel.com\/tools\/ATSAMD21-XPRO.aspx?tab=overview\">Atmel SAMD21<\/a> \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f Q-touch, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c WINC1500. \u041d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 TCP-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/ecodim.ru\/produkciya\/dali\/kontrollery\/dali-gw1\/\">DALIGW1<\/a> \u2014 ModBus TCP \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 ModBus \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/DALI\">DALI<\/a> (Digital Addressable Lighting Interface) \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c Modbus \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e Wi-fi \u0432 \u0448\u043b\u044e\u0437.<\/p>\n<h5>TCP \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442<\/h5>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<br \/>  \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f Qtouch \u0438\u043b\u0438 WINC1500, \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Wizard&#8217;\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <b>main.h<\/b> \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define MAIN_WLAN_SSID                   &quot;Habrahabr&quot;    \/\/ \u0438\u043c\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438 #define MAIN_WLAN_AUTH                    M2M_WIFI_SEC_WPA_PSK    \/\/ \u0442\u0438\u043f \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f #define MAIN_WLAN_PSK                     &quot;123456789&quot; \/\/ \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 #define MAIN_WIFI_M2M_PRODUCT_NAME        &quot;Hello world!\\n\\r&quot; #define MAIN_WIFI_M2M_SERVER_IP\t\t\t   0xc0a81490   \/\/ IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u0448\u043b\u044e\u0437\u0430)  #define MAIN_WIFI_M2M_SERVER_PORT         (502)   \/\/ \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 502 \u0434\u043b\u044f ModBus TCP <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 <b>main.c<\/b> \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 winc1500 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 tcp \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">     \/\/Initialize the BSP.  \tnm_bsp_init();  \t\/\/ Initialize socket address structure. \taddr.sin_family = AF_INET; \taddr.sin_port = _htons(MAIN_WIFI_M2M_SERVER_PORT); \taddr.sin_addr.s_addr = _htonl(MAIN_WIFI_M2M_SERVER_IP);  \t\/\/ Initialize Wi-Fi parameters structure.  \tmemset((uint8_t *)&param, 0, sizeof(tstrWifiInitParam));  \t\/\/ Initialize Wi-Fi driver with data and status callbacks. \tparam.pfAppWifiCb = wifi_cb; \tret = m2m_wifi_init(&param); \tif (M2M_SUCCESS != ret) \t { \t\tprintf(&quot;main: m2m_wifi_init call error!(%d)\\r\\n&quot;, ret); \t\twhile (1); \t}  \t\/\/ Initialize socket module  \tsocketInit(); \tregisterSocketCallback(socket_cb, NULL);  \t\/\/ Connect to router.  \tm2m_wifi_connect((char *)MAIN_WLAN_SSID, sizeof(MAIN_WLAN_SSID), MAIN_WLAN_AUTH, (char *)MAIN_WLAN_PSK, M2M_WIFI_CH_ALL); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0435 callback\u2019\u0438. \u041f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 callback&#39;\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">static void socket_cb(SOCKET sock, uint8_t u8Msg, void *pvMsg) { \tswitch (u8Msg) \t{ \t   \/\/ Socket connected  \t   case SOCKET_MSG_CONNECT: \t   { \t      tstrSocketConnectMsg *pstrConnect = (tstrSocketConnectMsg *)pvMsg; \t\t  if (pstrConnect && pstrConnect-&gt;s8Error &gt;= 0) \t\t  { \t\t     printf(&quot;socket_cb: connect success!\\r\\n&quot;);\t\t \t\t     if (button_pressed!=0) \t\t     { \t\t        send(tcp_client_socket, &data_to_send, 12, 0); \t\t\t    printf(&quot;socket_number after connection: %d\\r\\n&quot;, tcp_client_socket); \t\t     } \t\t     close(tcp_client_socket); \t\t     delay_ms(50); \t\t  }  \t\t  else \t\t  { \t\t  \t  printf(&quot;socket_cb: connect error!\\r\\n&quot;); \t\t\t  close(tcp_client_socket); \t\t\t  tcp_client_socket = -1; \t\t  } \t   } \t   break;  \t   \/\/ Message send  \t   case SOCKET_MSG_SEND: \t   { \t\t  printf(&quot;socket_cb: send success!\\r\\n&quot;); \t\t  recv(tcp_client_socket, gau8SocketTestBuffer, sizeof(gau8SocketTestBuffer), 0); \t   } \t   break;  \t   \/\/ Message receive  \t   case SOCKET_MSG_RECV: \t   { \t\t  tstrSocketRecvMsg *pstrRecv = (tstrSocketRecvMsg *)pvMsg; \t\t  if (pstrRecv && pstrRecv-&gt;s16BufferSize &gt; 0)  \t\t  { \t\t\t  printf(&quot;socket_cb: recv success!\\r\\n&quot;); \t\t\t  printf(&quot;TCP Client Test Complete!\\r\\n&quot;); \t\t  } \t\t  else \t\t  { \t\t\t  printf(&quot;socket_cb: recv error!\\r\\n&quot;); \t\t\t  close(tcp_client_socket); \t\t\t  tcp_client_socket = -1; \t\t  } \t    } \t    break;  \tdefault: \t\tbreak; \t} }  static void wifi_cb(uint8_t u8MsgType, void *pvMsg) { \t \tprintf(&quot;wifi_cb: u8MsgType= %d\\n&quot;,u8MsgType); \tswitch (u8MsgType) { \tcase M2M_WIFI_RESP_CON_STATE_CHANGED: \t{ \t\ttstrM2mWifiStateChanged *pstrWifiState = (tstrM2mWifiStateChanged *)pvMsg; \t\tif (pstrWifiState-&gt;u8CurrState == M2M_WIFI_CONNECTED)  \t\t{ \t\t\tprintf(&quot;wifi_cb: M2M_WIFI_RESP_CON_STATE_CHANGED: CONNECTED\\r\\n&quot;); \t\t\tm2m_wifi_request_dhcp_client(); \t\t} \t\telse \t\t{ \t\t\tif (pstrWifiState-&gt;u8CurrState == M2M_WIFI_DISCONNECTED)  \t\t\t{ \t\t\t   printf(&quot;wifi_cb: M2M_WIFI_RESP_CON_STATE_CHANGED: DISCONNECTED\\r\\n&quot;); \t\t\t   wifi_connected = 0; \t\t\t   m2m_wifi_connect((char *)MAIN_WLAN_SSID, sizeof(MAIN_WLAN_SSID), MAIN_WLAN_AUTH, (char *)MAIN_WLAN_PSK, M2M_WIFI_CH_ALL); \t\t\t} \t\t} \t\tbreak; \t}  \tcase M2M_WIFI_REQ_DHCP_CONF: \t{ \t\tuint8_t *pu8IPAddress = (uint8_t *)pvMsg; \t\twifi_connected = 1; \t\tprintf(&quot;wifi_cb: M2M_WIFI_REQ_DHCP_CONF: IP is %u.%u.%u.%u\\r\\n&quot;, pu8IPAddress[0], pu8IPAddress[1], pu8IPAddress[2], pu8IPAddress[3]); \t\tprintf(&quot;wifi_cb: M2M_WIFI_REQ_DHCP_CONF: getaway IP is %u.%u.%u.%u\\r\\n&quot;, pu8IPAddress[4], pu8IPAddress[5], pu8IPAddress[6], pu8IPAddress[7]); \t\tprintf(&quot;wifi_cb: M2M_WIFI_REQ_DHCP_CONF: DNS IP is %u.%u.%u.%u\\r\\n&quot;, pu8IPAddress[8], pu8IPAddress[9], pu8IPAddress[10], pu8IPAddress[11]); \t\tprintf(&quot;wifi_cb: M2M_WIFI_REQ_DHCP_CONF: mask is %u.%u.%u.%u\\r\\n&quot;, pu8IPAddress[12], pu8IPAddress[13], pu8IPAddress[14], pu8IPAddress[15]); \t\tbreak; \t}  \tdefault: \t\tbreak; \t} } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 winc \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 tcp \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<h5>Qtouch<\/h5>\n<p>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043f\u043e tcp.<\/p>\n<h5>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435<\/h5>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ModBus \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0438 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043d\u0435\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443. \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Modbus\">\u0432\u0438\u043a\u0438<\/a>. \u041c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0446\u0438\u044e TCP, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445. <br \/>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e-\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 ModBus \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u043c (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440.), \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 Modbus \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 (\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u043c). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u2014 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b 0x06.<br \/>  \u041f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430:  <\/p>\n<ul>\n<li>Transaction ID, Protocol ID \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 Modbus<\/li>\n<li>\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 = 6 <\/li>\n<li>Unit ID \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 Modbus<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b 0x06<\/li>\n<li>\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 25 (0x0019)<\/li>\n<li>\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430: \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b DALI, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\/\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 DALI \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:   <\/p>\n<ul>\n<li>OFF \u2014 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443<\/li>\n<li>RECALL MAX LEVEL \u2014 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430<\/li>\n<li>ON AND STEP UP \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 RECALL MAX LEVEL<\/li>\n<li>DIRECT ARC POWER X- \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c X \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <i>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u00ab\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0442\u00bb \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 ModBus \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 (\u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430) \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c. \u041c\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0448\u043b\u044e\u0437\u0443. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0437\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451. \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0440\u0448 \u0431\u044b\u043b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 main<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">int main(void) { \tuint8_t button1_state; \tuint8_t button2_state; \tuint8_t slider_state; \tuint8_t slider_position; \ttstrWifiInitParam param; \tint8_t ret; \tstruct sockaddr_in addr; \t\/\/ Initialize and configure system and generic clocks. \t\/\/ Use conf_clocks.h to configure system and generic clocks. \tsystem_init(); \t\/\/ Enable global interrupts.\t  \tsystem_interrupt_enable_global(); \t\/\/Initialize delay service. \tdelay_init();     \/\/Initialize timer. (RTC actually) \ttimer_init(); \t\/\/Initialize QTouch library and configure touch sensors. \ttouch_sensors_init(); \t\/\/ Configure port pins \tconfigure_port_pins(); \t\/\/ Turn off all extension board LEDs \tport_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 1); \tport_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 1); \tport_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 1); \tport_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 1); \tport_pin_set_output_level(LED_4_PIN, 1); \tport_pin_set_output_level(LED_5_PIN, 1); \tport_pin_set_output_level(LED_6_PIN, 1); \tport_pin_set_output_level(LED_7_PIN, 1); \tport_pin_set_output_level(LED_8_PIN, 1); \tport_pin_set_output_level(LED_9_PIN, 1); \tport_pin_set_output_level(LED_R_PIN, 1); \tport_pin_set_output_level(LED_G_PIN, 1); \tport_pin_set_output_level(LED_B_PIN, 1);  \tPWM_Count = 0; \tNVMCTRL-&gt;CTRLB.bit.SLEEPPRM = 3; \tsystem_set_sleepmode(SYSTEM_SLEEPMODE_STANDBY); \t\/\/ Initialize the UART console.  \tconfigure_console(); \tprintf(STRING_HEADER);  \t\/\/Initialize the BSP.  \tnm_bsp_init();  \t\/\/ Initialize socket address structure. \taddr.sin_family = AF_INET; \taddr.sin_port = _htons(MAIN_WIFI_M2M_SERVER_PORT); \taddr.sin_addr.s_addr = _htonl(MAIN_WIFI_M2M_SERVER_IP);  \t\/\/ Initialize Wi-Fi parameters structure.  \tmemset((uint8_t *)&param, 0, sizeof(tstrWifiInitParam));  \t\/\/ Initialize Wi-Fi driver with data and status callbacks. \tparam.pfAppWifiCb = wifi_cb; \tret = m2m_wifi_init(&param); \tif (M2M_SUCCESS != ret) \t { \t\tprintf(&quot;main: m2m_wifi_init call error!(%d)\\r\\n&quot;, ret); \t\twhile (1); \t}  \t\/\/ Initialize socket module  \tsocketInit(); \tregisterSocketCallback(socket_cb, NULL);  \t\/\/ Connect to router.  \tm2m_wifi_connect((char *)MAIN_WLAN_SSID, sizeof(MAIN_WLAN_SSID), MAIN_WLAN_AUTH, (char *)MAIN_WLAN_PSK, M2M_WIFI_CH_ALL);  \twhile (1) \t{ \t\t\/\/ Goto STANDBY sleep mode, unless woken by timer or PTC interrupt. \t\tsystem_sleep(); \t\t\/\/ Start touch sensor measurement, if touch_time.time_to_measure_touch flag is set by timer. \t\ttouch_sensors_measure(); \t\tif (measure_tick&lt;INACTIVITY_DELAY) \t\t{ \t\t\tmeasure_tick++; \t\t} \t\tif ((p_mutlcap_measure_data-&gt;measurement_done_touch == 1u))  \t\t{ \t\t\tp_mutlcap_measure_data-&gt;measurement_done_touch = 0u;  \t\t\t\/\/ Get touch sensor states \t\t\tbutton1_state = GET_MUTLCAP_SENSOR_STATE(0); \t\t\tbutton2_state = GET_MUTLCAP_SENSOR_STATE(1); \t\t\trotor_state = GET_MUTLCAP_SENSOR_STATE(2); \t\t\tslider_state = GET_MUTLCAP_SENSOR_STATE(3);  \t\t\tif (button1_state)  \t\t\t{ \t\t\t\tif(button_pressed!=1) \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_8_PIN, 0); \t\t\t\t\tbutton_pressed=1;                                         form_modbus_packet(0x05,DALI_OFF ); \t\t\t\t\ttcp_client_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); \t\t\t\t\tret=connect(tcp_client_socket, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(struct sockaddr_in)); \t\t\t\t} \t\t\t} \t\t\telse  \t\t\t{ \t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_8_PIN, 1); \t\t\t\tif (button_pressed==1) \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tbutton_pressed=0; \t\t\t\t} \t\t\t}  \t\t\tif (button2_state) \t\t\t{ \t\t\t\tif(button_pressed!=2) \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_9_PIN, 0); \t\t\t\t\tbutton_pressed=2;                                         form_modbus_packet(0x05,DALI_RECALL_MAX_LEVEL); \t\t\t\t\ttcp_client_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); \t\t\t\t\tret=connect(tcp_client_socket, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(struct sockaddr_in)); \t\t\t\t} \t\t\t}  \t\t\telse \t\t\t{ \t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_9_PIN, 1); \t\t\t\tif (button_pressed==2) \t\t\t\t{ \t\t\t\t   button_pressed=0; \t\t\t\t} \t\t\t}  \t\t\t\/\/ Clear all slider controlled LEDs \t\t\tport_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 1); \t\t\tport_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 1); \t\t\tport_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 1); \t\t\tport_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 1); \t\t\tport_pin_set_output_level(LED_4_PIN, 1); \t\t\tport_pin_set_output_level(LED_5_PIN, 1); \t\t\tport_pin_set_output_level(LED_6_PIN, 1); \t\t\tport_pin_set_output_level(LED_7_PIN, 1);  \t\t\t\/\/ If slider is activated \t\t\tif(slider_state) \t\t\t{ \t\t\t\t \/\/ Parse slider position \t\t\t\tslider_position = GET_MUTLCAP_ROTOR_SLIDER_POSITION(1); \t\t\t\t \t\t\t\/\/\tslider_position = slider_position &gt;&gt; 5u; \t\t\t\tprintf(&quot;slider_position= %d\\n&quot;,slider_position); \t\t\t\tif (measure_tick==INACTIVITY_DELAY) \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tbutton_pressed=4;                                         form_modbus_packet(0x05,DALI_ON_AND_STEP_UP); \t\t\t\t\ttcp_client_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); \t\t\t\t\tret=connect(tcp_client_socket, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(struct sockaddr_in)); \t\t\t\t\tdelay_ms(500);\t\t\t\t\t \t\t\t\t} \t\t\t\telse \t\t\t\t{ \t\t\t\t   if (button_pressed==4) \t\t\t\t   { \t\t\t\t\t\tbutton_pressed=0; \t\t\t\t   } \t\t\t\t   if ((button_pressed!=3)&&(previous_slider_position!=slider_position)) \t\t\t\t   { \t\t\t\t\t\tbutton_pressed=3; \t\t\t\t\t\tbrightness=slider_position;\/\/&lt;&lt;5u; \t\t\t\t\t\tif (brightness==255) \t\t\t\t\t\t{ \t\t\t\t\t\t\tbrightness=254; \t\t\t\t\t\t} \t\t\t\t\t\tprintf(&quot;brightness= %d \\n&quot;,brightness);                                                 form_modbus_packet(0x04,brightness); \t\t\t\t\t\ttcp_client_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); \t\t\t\t\t\tret=connect(tcp_client_socket, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(struct sockaddr_in)); \t\t\t\t\t\tprevious_slider_position=slider_position; \t\t\t\t   } \t\t\t\t   else \t\t\t\t   { \t\t\t\t      if (button_pressed==3) \t\t\t\t\t  { \t\t\t\t\t\t button_pressed=0; \t\t\t\t\t  } \t\t\t\t   } \t\t\t\t}  \t\t\t\tmeasure_tick=0;\t\t\t\t \t\t\t\tswitch(slider_position) \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tcase 0: \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\tcase 1: \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\tcase 2: \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\tcase 3: \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\tcase 4: \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_4_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\tcase 5: \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_4_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_5_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\tcase 6: \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_4_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_5_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_6_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\tcase 7: \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_4_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_5_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_6_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_7_PIN, 0); \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t\tdefault: \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_0_PIN, 1); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_1_PIN, 1); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_2_PIN, 1); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_3_PIN, 1); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_4_PIN, 1); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_5_PIN, 1); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_6_PIN, 1); \t\t\t\t\t\tport_pin_set_output_level(LED_7_PIN, 1); \t\t\t\t\t\tbreak; \t\t\t\t} \t\t\t} \t\t}\/\/measurement done flag \t\tm2m_wifi_handle_events(NULL);  \t\tif (wifi_connected == M2M_WIFI_CONNECTED) \t\t{ \t\t\t\/\/ Open client socket. \t\t\tif (tcp_client_socket &lt; 0) \t\t\t{ \t\t\t\tif ((tcp_client_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) &lt; 0) \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tprintf(&quot;main: failed to create TCP client socket error!\\r\\n&quot;); \t\t\t\t\tcontinue; \t\t\t\t} \t\t\t\t\/\/ Connect server \t\t\t\t \t\t\t\tprintf(&quot;socket_number new connection: %d\\r\\n&quot;, tcp_client_socket); \t\t\t\tret=connect(tcp_client_socket, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(struct sockaddr_in)); \t\t\t\tprintf(&quot;ret value: %d\\r\\n&quot;, ret); \t\t\t\tif (ret &lt; 0) \t\t\t\t{ \t\t\t\t\tclose(tcp_client_socket); \t\t\t\t\ttcp_client_socket = -1; \t\t\t\t} \t\t\t} \t   }     }\/\/while(1) }\/\/main <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/276007\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/276007\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/D8Yhl1LRSsE?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/company\/rainbow\/blog\/275359\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/company\/rainbow\/blog\/275361\/\">\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439<\/a> \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445: \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043f\u043e Wi-Fi, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ModBus TCP \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u043b\u044e\u0437 ModBus-DALI.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-273160","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/273160","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=273160"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/273160\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=273160"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=273160"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=273160"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}