{"id":273294,"date":"2016-02-01T06:09:03","date_gmt":"2016-02-01T03:09:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=273294"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=273294","title":{"rendered":"FLProg \u2013 \u0423\u0440\u043e\u043a \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439: \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e60\/851\/375\/e60851375fb543269dd75a4524200db9.jpg\"\/><br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/company\/flprog\/blog\/269946\/\">\u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 <\/a>, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 FLProg, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 FLProg \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438.<br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0428\u0418\u041c.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/266\/9d3\/0eb\/2669d30ebf05496cb635a209c7a4eab3.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 FBD \u0438 LAD. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 LAD<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 A0 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/4d0\/240\/b4b\/4d0240b4be5847d79bc6f588a86a5a40.PNG\"\/><\/li>\n<li>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u00ab\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u00bb \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d6f\/f96\/3aa\/d6ff963aa14c488a96ff6ebc6207773d.PNG\"\/><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 FBD \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u00ab\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u00bb \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0442\u044d\u0433\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/550\/96b\/b2d\/55096bb2dc0d413cb1e2659087928cdd.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 0<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a1f\/706\/edb\/a1f706edb74e49449eaa09ea809af721.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0442\u044d\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<blockquote><p>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 FLProg \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a \u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438 0\u0412 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0, \u0430 \u043f\u0440\u0438 5V \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1023.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 LAD \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u00ab\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u00bb \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 (\u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435) \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b D3<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/122\/847\/f5a\/122847f5a6bb4f579d0410de06cf4677.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 FBD \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u00ab\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u00bb \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0442\u044d\u0433\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6ad\/82c\/150\/6ad82c150d694984a05ebda9aec3a013.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u043c\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f \u0428\u0418\u041c, \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 D3<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/da7\/0e8\/413\/da70e841305e4a84aa059a89dd79b893.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e \u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442 Arduino \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435 (\u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f Arduino Duo, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 FLProg \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f). \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0428\u0418\u041c<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0428\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0428\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f (\u0428\u0418\u041c, \u0430\u043d\u0433\u043b. pulse-width modulation (PWM)) \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435, \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3be\/fb4\/8c0\/3befb48c061146bab8565e0fa18d3cab.png\"\/><br \/>  \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0421\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043a \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 50 %, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430) \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 75%, \u0442\u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 3 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/10f\/55c\/930\/10f55c930f4c4767a12908bae3e8f60d.png\"\/><br \/>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 100 %. \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u0428\u0418\u041c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 (\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432) \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 Arduino \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 256 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 FLProg \u0431\u043b\u043e\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0428\u0418\u041c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0430\u0442\u044b \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c 0%, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 255 \u2013 100%.<br \/>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 0 \u2014 1023 \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 0 \u2013 255 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u043a \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <br \/>  \u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 LAD \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u00ab\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u00bb \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c55\/653\/b5d\/c55653b5d83c4fd5b6206ea463ee811f.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 FBD \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u00ab\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u00bb \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3cf\/830\/017\/3cf8300179c6480ebf821c9c2a54fcbf.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u0414\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6a1\/066\/2de\/6a10662de1774174ad934ac59d29f61a.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435<br \/>  <b>Q = (I \u2013 I_min)*(Q_max \u2013 Q_min)\/(I_max \u2013 I_min)+Q_min<\/b><br \/>  \u0413\u0434\u0435:  <\/p>\n<ul>\n<li>Q \u2013 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430<\/li>\n<li>I \u2013 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430<\/li>\n<li>I_max \u2013 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>I_min \u2013 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>Q_max \u2013 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>Q_min \u2013 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1023 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  LAD<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e00\/72f\/ab3\/e0072fab3d5241a386e866316aedeb99.PNG\"\/><\/p>\n<p>  FBD<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f32\/781\/6e9\/f327816e91e149a091be7bb592a79c43.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430. \u041d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0451 \u00ab\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e\u00bb \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0432 \u0435\u0451 \u00ab\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u00bb<br \/>  \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0410 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0451\u043c\u043a\u0430\u044f \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 LAD \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 FBD \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e.   <\/p>\n<blockquote><p>\u0412 FLProg \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 LAD \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0449\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u00ab\u0412\u0445\u043e\u0434 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u00bb \u043d\u0430 \u041f\u0415\u0420\u0412\u0423\u042e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/098\/ecf\/ea2\/098ecfea26f44b6c8ec7db596a4af476.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u044f \u0410\u04211. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/416\/384\/ade\/416384ade1834eee8a1b4484d0e524cc.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0410 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0449\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a \u00ab\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u00bb.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ba5\/b7c\/ed2\/ba5b7ced2b854b239b6bf43df1b8a809.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0436\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e AC1<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 FBD \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u00ab\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e\u00bb \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u0442\u044d\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1f1\/354\/310\/1f1354310e144cc3a1efd8192227de60.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0438\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f (Integer), \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u2013 0<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/fb3\/ca4\/4d2\/fb3ca44d21a248eb93c02866f590869d.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0449\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/84b\/2a7\/524\/84b2a7524cf34d8db45efbc7c1add69f.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 10 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e 10. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1d8\/4c4\/e30\/1d84c4e30bc7497da53d3e62276ebb80.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 LAD-\u0430 \u043a \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 FBD \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  LAD<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d7c\/831\/513\/d7c831513aaa42859ea712930dee3c48.PNG\"\/><\/p>\n<p>  FBD<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/846\/6e4\/5ea\/8466e45ea78e478492cea9292364f5d4.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.   <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u00ab\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 1\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 0<\/li>\n<li>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u00ab\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 2\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 1<\/li>\n<li>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u00ab\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 3\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 2<\/li>\n<li>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u00ab\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 4\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 3<\/li>\n<li>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u00ab\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 5\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 4<\/li>\n<li>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u00ab\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 6\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 5<\/li>\n<li>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u00ab\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 7\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 6<\/li>\n<li>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u00ab\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 8\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 7<\/li>\n<li>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u00ab\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 9\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 8<\/li>\n<li>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u00ab\u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c 10\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 9<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 LAD \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 FBD \u2013 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  LAD<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c21\/8cf\/1fc\/c218cf1fc9cc44a284113cd08e6fb520.PNG\"\/><\/p>\n<p>  FBD<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6f3\/352\/bf9\/6f3352bf90f64932920a0fe0f3a5d894.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 LAD \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 10 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0436\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f ( <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/company\/flprog\/blog\/269946\/\">\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u043a<\/a>) \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u00bb. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9cb\/7b4\/183\/9cb7b4183b314243baaa72e555a07f8d.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u00ab\u0412\u00bb \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u00ab\u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443\u00bb. \u0412 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0442\u0438\u043f \u201cInteger\u201d \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/892\/ac5\/7bc\/892ac57bc78e49239b3c9595a663c0b8.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0445\u043e\u0434\u044b \u00ab\u0410\u00bb \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2f6\/b6b\/4dd\/2f6b6b4dd2dc4a5c8dc306fb423ca7f3.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 FBD \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 10 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u00abComparator\u00bb \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u00bb (\u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432). \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 LAD-e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b I2 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b I1 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d4e\/68f\/7ef\/d4e68f7ef5684afa875535855753b2cf.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c 10 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u043a) \u0438 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0449\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u0418 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9e4\/212\/fdb\/9e4212fdb04d4b48a45b12d3f1a3addd.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0451 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (<a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/company\/flprog\/blog\/269946\/\">\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u043a<\/a>)               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/270186\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/270186\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e60\/851\/375\/e60851375fb543269dd75a4524200db9.jpg\"\/><br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/company\/flprog\/blog\/269946\/\">\u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 <\/a>, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 FLProg, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 FLProg \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438.<br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0428\u0418\u041c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-273294","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/273294","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=273294"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/273294\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=273294"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=273294"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=273294"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}