{"id":273411,"date":"2016-02-02T13:32:02","date_gmt":"2016-02-02T10:32:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=273411"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=273411","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434 AVR"},"content":{"rendered":"<p>       \u0423\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0435. \u041d\u043e \u0438\u0437\u043e \u0434\u043d\u044f \u0432 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 Ar&#8230;\u00bb \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u0430 \u0442\u0435\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b\u2026<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1f6\/6f0\/a99\/1f66f0a99be4476387c6d4f3d755f071.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0434\u044b.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0437\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u043c\u0435\u043c \u00abNyan Cat\u00bb, \u043c\u043d\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0438\u0433\u0440\u0443! \u0411\u0435\u0433\u043b\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 GT \u0438 H \u0434\u0430\u043b \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u0430\u043b\u043e \u043a\u0442\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 (\u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c GameBuino, \u043d\u043e \u043d\u0430 GT \u0438 H \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f). \u0427\u0442\u043e \u0436, \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443!<\/p>\n<h3>\u0421\u0443\u0442\u044c<\/h3>\n<p>  \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0442\u0440\u043e \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435\u2026 \u0418 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435! \u041d\u0430 \u0443\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u043a\u0430 \u0436\u0430\u043d\u0440\u0430 \u2014 Space Invaders. \u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u043e\u043d?<\/p>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 (\u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u043c) \u043f\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0443\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u043d\u044f. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u044f \u0441\u0430\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<h3>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h3>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Atmel AVR ATmega328P \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 16 \u041c\u0413\u0446 (\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Arduino Nano). \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d ILI9341 SPI TFT 2.4\u201d 320&#215;240 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 XPT2046 (\u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u043e\u043d ADS7846). \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0441 \u0410\u043b\u0438 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043d\u0430 STM32), \u043e \u0447\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0444\u0442<\/h3>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0442\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c Arduino IDE. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0441\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0438 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 Sublime Text 2 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Arduino IDE (\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u2013 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f). \u041f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0432 Atmel Studio (\u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c! \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u0435\u043d\u044c). \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434 Arduino IDE, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 Atmel Studio.<\/p>\n<h3>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e NES, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f \u043f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043f\u043d\u0443\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e. \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 16 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c, \u0442.\u0435. \u043c\u044b \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432 RGB565. \u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SPI \u0441 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 DMA \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e.<br \/>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 51\u044520 \u2014 1360 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 6!<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 6 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0d8\/8b6\/656\/0d88b665681b4a1b982b3b14bfd29f7d.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a <s>\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e<\/s> \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e <s>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/s> \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u2013 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435! \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 6 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445! \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 6 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e! \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c).<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e <i>\u043d\u0430<\/i> \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043b\u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c!<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ab3\/460\/35d\/ab346035d3914d5d91f97720d31638a8.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 (5504 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 8160).<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0443 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0443 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0442\u0430\u043a:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void drawRainbow() {   \/\/ rainbow size:  24x21 (WxH)     uint8_t countRainbow;     \/\/ count of colors   uint8_t rbElementY = 0;   \/\/ pos of small block in Y    uint8_t rbElementX = 0;   \/\/ position of each block in X   uint8_t rbElementNum = 2; \/\/ first up, after down blocks    uint16_t color;    rainbowState = !rainbowState; \/\/ invert rainbow    \/\/ Full rainbow consist of 4 blocks: 2 blocks up, 2 blocks down   while(rbElementNum--) {     \/\/ 6 colors + 2 color of background; just overdraw colors     for(countRainbow=0; countRainbow &lt;= 7; countRainbow++) {        color = PGRW_U16(pCatsRainbow, countRainbow);              \/\/ 6 - width; 3 - heigth        tftFillRect(rbElementX, rbElementY + nyan.base.posY + (rainbowState ? 1 : 0), 6, 3, color);        tftFillRect(rbElementX+6, rbElementY + nyan.base.posY + (rainbowState ? 0 : 1), 6, 3, color);              rbElementY += 3;     }     rbElementY = 0;   \/\/ reset position     rbElementX += 12; \/\/ now second - up or down bloks   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0433\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f c 2016 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043e 16 \u0431\u0430\u0439\u0442 + \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 200 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433 \u21161.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 1800 \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 3704). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e! \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0441 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c uint16_t, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 uint8_t ( \u0434\u043b\u044f 255 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 GIF).<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433 \u21162.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 1944 \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 1760). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e! \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438! \u0411\u0435\u0436\u0438\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/\u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435_\u0434\u043b\u0438\u043d_\u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\">RLE<\/a> \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 (\u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u043d\u0430 H \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 RLE, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435).<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e, \u044f \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u2026<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442:<\/p>\n<p>   \u2014 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435;<br \/>   \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445;<br \/>   \u2014 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432;<br \/>   \u2014 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432;<br \/>   \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void drawBMP_RLE_PGR(int16_t x, int16_t y, uint8_t w, uint8_t h,   const uint8_t *colorInd, const uint16_t *colorTable, uint16_t sizePic)  {   \/\/ This is used when need maximum pic compression,   \/\/ and you can waste some CPU resources for it;   \/\/ It use very simple RLE compression;   \/\/ Also draw background color;    uint16_t count = 0;   uint16_t repeatColor;   uint8_t tmpInd, repeatTimes;  \/\/ for big pics need uin16_t    tftSetAddrWindow(x, y, x+w-1, y+h-1);    while(count &lt; sizePic ) {  \/\/ compressed pic size!     \/\/ get color index or repeat times     tmpInd = pgm_read_byte(colorInd + count );          if(~tmpInd & 0x80) { \/\/ is it color index?       repeatTimes = 1;     } else {   \/\/ nope, just repeat color       repeatTimes = tmpInd - 0x80;       \/\/ get previous color index to repeat       tmpInd = pgm_read_byte(colorInd + (count - 1));     }      \/\/ get color from colorTable by tmpInd color index     repeatColor = PGRW_U16(colorTable, tmpInd);      do {       --repeatTimes;       tftPushColor(repeatColor);     } while (repeatTimes);      ++count;   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041a\u043e\u0434\u0435\u0440 <s>\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b<\/s> \u043a\u0430\u043a \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430 Qt (\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 Qt 4.8.6 \u043f\u043e\u0434 OS X). \u0421\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430: \u0441\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0448\u0435\u043b \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0440\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0444\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a raw data RGB565, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0432 Gimp \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 *.data \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c, \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433 \u21163.<\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 229 \u0431\u0430\u0439\u0442 (\u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 1531). \u041e\u0442\u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a \u043c\u0430\u043b\u043e? \u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 (\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432) \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e \u043f\u043e RLE \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Invaders \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0440\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e RLE \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441 3456 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043e 722 \u0431\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h3>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u2014 20-28 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0440\u043e\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b \u043a \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e 7-10 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443! \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043e \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0426\u041f\u0423, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u041c\u041a. \u041d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e! \u042f \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435! \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438!<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0443\u043c: FreeRTOS\u2026 \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438 16 (17 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 debug info) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 AVR.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c  <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/users\/dihalt\/\" class=\"user_link\">DIHALT<\/a>. \u0418\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0438\u0445, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 <s>\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434<\/s> \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<p>   \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e);<br \/>   \u2014 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438;<br \/>   \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e;<br \/>   \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043e 254 (\u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438);<br \/>   \u2014 9 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435).<br \/>   \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f timer 0 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430;<br \/>   \u2014 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0440\u0430\u0434\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c);<br \/>   \u2014 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438;<br \/>  <s> \u2014 \u0433\u043b\u0443\u043f\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c;<\/s><br \/>  <s> \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439;<\/s><br \/>  <s> \u2014 ???;<\/s><br \/>  <s> \u2014 PROFIT!!!<\/s><\/p>\n<p>  \u0418 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e <s>\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430<\/s> \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<p>   \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447);<br \/>   \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447;<br \/>   \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e;<br \/>   \u2014 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e runTasks() \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void runTasks() {   uint32_t currentMillis;   volatile uint8_t count;    for(;;) {     for(count=0; count &lt; pCurrentArrTasks-&gt;tasksCount; count++) {       \/\/ Have func and need execute?       if(pCurrentArrTasks-&gt;pArr[count].pTaskFunc && pCurrentArrTasks-&gt;pArr[count].execute) {         currentMillis = TIMER_FUNC;                  \/\/ check timeout         if((currentMillis - pCurrentArrTasks-&gt;pArr[count].previousMillis) &gt;                                        pCurrentArrTasks-&gt;pArr[count].timeToRunTask) {           pCurrentArrTasks-&gt;pArr[count].previousMillis = currentMillis;           pCurrentArrTasks-&gt;pArr[count].pTaskFunc();         }        }     }   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u0443 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0435.<br \/>  \u041d\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435! \u0414\u0430\u0436\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0430 \u0426\u041f\u0423 \u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435 \u043c\u0438\u043c\u043e \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434 (\u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0441\u0438\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0444\u043e\u043d\u0443 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439), \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c!<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u044b.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">  while((maxStars &gt; 0) && (starStruct == NULL)) {     \/\/ if we cant make so much stars     if((starStruct = (tStarType*) malloc(sizeof(tStarType) * maxStars)) == NULL)       --maxStars; \/\/ we try to make for one less   } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u043e \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u0443\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439? \u041d\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 8 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 ADMUX (\u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435) \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u0432 srand (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0442\u043e \u0438 rand \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d).<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0417\u0430\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">uint16_t getTemp(void) {   \/\/ The internal temperature has to be used   \/\/ with the internal reference of 1.1V.    \/\/ Set the internal reference and mux.   ADMUX = ((1&lt;&lt;REFS1) | (1&lt;&lt;REFS0) | (1&lt;&lt;MUX3));   ADCSRA |= (1&lt;&lt;ADEN);  \/\/ enable the ADC    ADCSRA |= (1&lt;&lt;ADSC);  \/\/ Start the ADC    \/\/ Detect end-of-conversion   while(ADCSRA & (1&lt;&lt;ADSC));    return ADC; } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">if(maxStars) {     for(uint8_t count =0; count &lt; maxStars; count++) {       starStruct[count].state = randNum() % STAR_STEP;       starStruct[count].posX = randNum() % TFT_W + 22;       starStruct[count].posY = randNum() % TFT_H + 22;     }   } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>Invaders<\/h3>\n<p>  \u041e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0445 \u043f\u044f\u0442\u044c (\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u044f\u0434) \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e).<\/p>\n<h3>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0432 Atmel Studio (\u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437 Arduino), \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c asm \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0433\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b).<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e? \u0412\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 6 \u041a\u0431\u0430\u0439\u0442 \u041f\u0417\u0423, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u041e\u0417\u0423 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e SPI (\u043f\u043e\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438).<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e 10 \u041a\u0431\u0430\u0439\u0442 \u041f\u0417\u0423 \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1 \u041a\u0431\u0430\u0439\u0442 \u041e\u0417\u0423.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445:<\/p>\n<p>   \u2014 \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0438\u043b\u0443\u0441\u043e\u043c \u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<br \/>   \u2014 \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b.<br \/>  <s> \u2014 \u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0438.<\/s><br \/>   \u2014 \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u041c\u041a \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u044e\u0448\u0435\u043a, \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/0BwykwCFSBD5aaVk2Z1B4Y2NHQ2M\/view?usp=sharing\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439.<\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/0BwykwCFSBD5aR3l2YUNsQXRNNFE\/view?usp=sharing\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/a><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/88LUGoa6RLg?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe>       <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/270302\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/270302\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u0423\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0435. \u041d\u043e \u0438\u0437\u043e \u0434\u043d\u044f \u0432 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043c\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 Ar&#8230;\u00bb \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430, \u0430 \u0442\u0435\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b\u2026<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1f6\/6f0\/a99\/1f66f0a99be4476387c6d4f3d755f071.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0434\u044b.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-273411","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/273411","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=273411"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/273411\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=273411"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=273411"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=273411"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}