{"id":273958,"date":"2016-02-10T09:49:02","date_gmt":"2016-02-10T06:49:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=273958"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=273958","title":{"rendered":"\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 RealSense-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/cb4\/5a3\/8dc\/cb45a38dc92341a4ae0958cba4672cae.jpeg\"\/><br \/>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f Intel&reg; RealSense&trade; \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b: \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (F200) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0438, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0431\u0443\u043a\u0438, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438; \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (R200) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u0431\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 Intel RealSense \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 F200 \u0438 R200 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e API Intel&reg; RealSense&trade; SDK.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e API \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b F200<\/font><\/h1>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 1. \u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u043e\u043d \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/h4>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b3c\/0b9\/2ef\/b3c0b92efc3840ab9fd73021fa27c4e2.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0430, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b F200 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<table>\n<tr>\n<th>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/th>\n<th> \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432<\/td>\n<td> 0,2\u20130,6 \u043c<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430<\/td>\n<td> 0,35\u20131,2 \u043c<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b<\/td>\n<td> 77 x 43 x 70 (\u043a\u043e\u043d\u0443\u0441)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 (\u0418\u041a) \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b<\/td>\n<td> 90 x 59 x 73 (\u043a\u043e\u043d\u0443\u0441)<br \/>  \u041f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u041a-\u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 = \u043d\/\u0434 x 56 x 72 (\u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0430)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<td> \u0414\u043e 1080p \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (\u043a\u0430\u0434\u0440\/\u0441)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b<\/td>\n<td> \u0414\u043e 640 \u0445 480 \u043f\u0440\u0438 60 \u043a\u0430\u0434\u0440\/\u0441<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 F200 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435, \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u00ab\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u00bb \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043e \u0437\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1 \u0440\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 \u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f; \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0440\u0443\u043a. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445: \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u043e\u043d\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430\u0445. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2bc\/bc4\/4db\/2bcbc44dbdb240b38cee0a36e058fb03.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u041f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/i><\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SDK.<\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 Intel RealSense SDK \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 API, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. API <i>QueryColorFieldOfView<\/i> \u0438 <i>QueryDepthFieldOfView<\/i> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 device \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1f0\/ab1\/f27\/1f0ab1f27cca41809ae2152fc5d56afb.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 PXCPointF32, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u044b X (\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438) \u0438 Y (\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438) \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.<br \/>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. API QueryDepthSensorRange \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435.<br \/>  \u0417\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 API \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3 \u0438 4 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6b0\/986\/581\/6b0986581649447a858c4311be3cc2bc.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u041f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/418\/168\/629\/4181686296d54dcaaecf998afab7fdf8.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044e\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0437\u043e\u043d\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0411\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0441\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. <\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043e\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 API \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c SDK \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <i>PXC[M]FaceData<\/i>.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, SDK \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 4 \u043b\u0438\u0446 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u0446\u0443, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0446\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e). \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<table>\n<tr>\n<th>\u0422\u0438\u043f \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/th>\n<th> \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_NEW_FACE_DETECTED<\/td>\n<td> \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043b\u0438\u0446\u043e.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_FACE_NOT_DETECTED<\/td>\n<td> \u0412 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0446\u043e.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_FACE_OUT_OF_FOV<\/td>\n<td> \u041b\u0438\u0446\u043e \u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_FACE_BACK_TO_FOV<\/td>\n<td> \u041b\u0438\u0446\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_FACE_LOST<\/td>\n<td> \u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430.<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  SDK \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442. \u0435. \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0441\u043c. \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b F200. \u0412\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<table>\n<tr>\n<th>\u0422\u0438\u043f \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/th>\n<th> \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_FACE_OCCLUDED<\/td>\n<td> \u041b\u0438\u0446\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_FACE_NO_LONGER_OCCLUDED<\/td>\n<td> \u041b\u0438\u0446\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_FACE_ATTACHED_OBJECT<\/td>\n<td> \u041b\u0438\u0446\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_FACE_OBJECT_NO_LONGER_ATTACHED<\/td>\n<td> \u041b\u0438\u0446\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a. \u041e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 PXC[M]HandData \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 SDK. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a).  <\/p>\n<table>\n<tr>\n<th width=\"300\">\u0418\u043c\u044f \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/th>\n<th> \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_HAND_OUT_OF_BORDERS<\/td>\n<td> \u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0431\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_HAND_INSIDE_BORDERS<\/td>\n<td> \u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0431\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_HAND_TOO_FAR<\/td>\n<td> \u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_HAND_TOO_CLOSE<\/td>\n<td> \u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_HAND_DETECTED<\/td>\n<td> \u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0435\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_HAND_NOTE_DETECTED<\/td>\n<td> \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0418 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435&#8230;<\/td>\n<td> \u0421\u043c. \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 SDK, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2fe\/cd5\/552\/2fecd55521e04b488a3f990aa07a60c2.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b1b\/58b\/8c8\/b1b58b8c8b06402c8ea7d6ea30b796d0.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 wprintf_s \u043d\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b01\/653\/de8\/b01653de87e54083a1f2f07e6a3ec05b.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5 \u0438 6 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c58\/7d6\/cad\/c587d6cade5a473a9e38f9ea2f1316d4.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/abb\/87b\/090\/abb87b0907394da3a2be64bd9198ec18.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u041d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/i><\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 API \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 SDK<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?querycolorfieldofview_device_pxccapture.html\">QueryColorFieldOfView<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?querydepthfieldofview_device_pxccapture.html\">QueryDepthFieldOfView<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?querydepthsensorrange_device_pxccapture.html\">QueryDepthSensorRange<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?alerttype_alertdata_pxcfacedata.html\">\u041e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?manuals_handling_alerts.html\">\u041e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 2. \u0421\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430: \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Intel RealSense SDK \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0432 Excel \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u044b\u0448\u0438 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 7). \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043c\u044b\u0448\u0446\u044b, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c12\/46c\/5e8\/c1246c5e84a147dc86431070d3916298.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 <\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u044b\u0448\u044c. \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c Intel RealSense SDK, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443.<\/p>\n<h4>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432<\/h4>\n<p>  \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0443\u0433\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u043b\u0435\u0447. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u00ab\u0440\u0443\u043a \u0433\u043e\u0440\u0438\u043b\u043b\u044b\u00bb?<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5ce\/cb6\/3fa\/5cecb63fad7846c79c950872b909babc.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432<\/i><\/p>\n<h4>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u044b\u0448\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0441 \u043a\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u0432\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0438\u0441\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 20 \u0434\u043e 55 \u0441\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e 2 \u043c\/\u0441), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 (\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430).<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438<\/h4>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438: \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438 \u0440\u044b\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f Intel RealSense SDK \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0432\u0437\u044f\u0442\u044c\u00bb \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u0430 \u0434\u0440\u043e\u0436\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e.<\/li>\n<li>\u041d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0435\u043c\u0438\u043d\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0449\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u0431\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0445 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Blob. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c Blob. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0443 Blob \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439.  <\/p>\n<table>\n<tr>\n<th width=\"100\">\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/th>\n<th width=\"100\">\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0443\u043a\u0438?<\/th>\n<th> \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/th>\n<th> \u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/th>\n<th> \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Full Hand<\/td>\n<td> \u0414\u0430<\/td>\n<td> \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0445, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u0445, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0430\u0434\u043e\u043d\u0438, \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b<\/td>\n<td> \u041d\u0430\u0438\u0432\u044b\u0441\u0448\u0430\u044f, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432<\/td>\n<td> 2 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 60 \u0441\u043c, \u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Extremities<\/td>\n<td> \u0414\u0430<\/td>\n<td> \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<td> \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f, \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/td>\n<td> 2 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 60 \u0441\u043c, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Blob<\/td>\n<td> \u041d\u0435\u0442<\/td>\n<td> \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<td> \u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f, \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a <\/td>\n<td>4 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 100 \u0441\u043c, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <i>PXCMHandConfiguration.EnableJointSpeed<\/i>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0426\u041f \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u0440\u044b\u0432\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 SDK \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Smoother (PXC[M]Smoother), \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u044b\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 9 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ad6\/f1e\/f49\/ad6f1ef498314dcca6b4b26e3c925b4e.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i><\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <i>TRACKINGSTATUS_HIGH_SPEED<\/i> \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 <i>PXCMHandData.TrackingStatusType<\/i>. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 <i>PXCMFaceData.AlertData.AlertType<\/i> \u2014 <i>ALERT_FACE_LOST<\/i>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b \u0440\u0443\u043a \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Touchless Controller, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <i>SetPointerSensitivity<\/i> \u0438 <i>SetScrollSensitivity<\/i> \u0432 <i>PXC[M]TouchlessController<\/i> \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438<\/h4>\n<p>  \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0440\u0443\u043a \u0432 SDK \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 API <i>PXCMHandData.IHand.QueryBoundingBoxImage<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 (\u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443), \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. API <i>PXCMFaceData.DetectionData.QueryBoundingRect<\/i> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <i>PXCMHandData.AlertType<\/i> \u2014 <i>ALERT_HAND_OUT_OF_BORDERS<\/i>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 API \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 SDK<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?manuals_blob_tracking.html\">\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Blob<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?enablejointspeed_pxchandconfiguration.html\">EnableJointSpeed<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?manuals_the_smoother_utility.html\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Smoother<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?member_functions_pxctouchlesscontroller.html\">TouchlessController \u0438 SetScrollSensitivity<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e API \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200<\/font><\/h1>\n<p>  \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 R200 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b F200. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c Scene Perception (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c 3D Scanning.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 1. \u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u043e\u043d \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u043e\u0432<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/h4>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 10, \u0443\u0433\u043b\u044b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b F200. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 R200 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445: \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443) \u0438 \u0432 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c). \u041f\u0440\u0438 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f: \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435) \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b F200. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c?<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8ee\/e83\/944\/8eee839446004f238381fcab8a96c47a.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200<\/i><\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043b\u0438 API <i>QueryColorFieldOfView()<\/i> \u0438 <i>QueryDepthFieldOfView()<\/i> \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 F200. \u042d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 R200. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 API, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c API <i>QueryDSMinMaxZ<\/i>, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 <i>PXCCapture<\/i>. \u041e\u043d \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 API \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 SDK<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?querydsminmaxz_device_pxccapture.html\">QueryDSMinMaxZ<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 2. \u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u043e\u0439<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430: \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0441 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 Scene Perception \u0438 3D Scanning \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <b>Scene Perception<\/b>. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 API <i>CheckSceneQuality<\/i> \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 <i>PXCScenePerception<\/i>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. API \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 0 \u0438 1. \u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8e6\/f0a\/719\/8e6f0a7198dd4570bccdeaaee10c47dd.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e API <i>TrackingAccuracy<\/i> \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 <i>PXCScenePerception<\/i>. \u042d\u0442\u043e\u0442 API \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<table>\n<tr>\n<th>\u0418\u043c\u044f<\/th>\n<th> \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>HIGH<\/td>\n<td> \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>LOW<\/td>\n<td> \u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>MED<\/td>\n<td> \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>FAILED<\/td>\n<td> \u0421\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 (\u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442), \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.  <\/p>\n<table>\n<tr>\n<th width=\"200\">\u0418\u043c\u044f<\/th>\n<th> \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>LOW_RESOLUTION<\/td>\n<td> \u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 (4\/256 \u043c).<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>MED_RESOLUTION<\/td>\n<td> \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 (2\/256 \u043c).<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>HIGH_RESOLUTION<\/td>\n<td> \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (1\/256 \u043c).<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  <b>3D Scanning<\/b> \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c 3D Scanning \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 <i>PXC3DScan::AlertEvent<\/i>.  <\/p>\n<table>\n<tr>\n<th width=\"200\">\u0418\u043c\u044f<\/th>\n<th> \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_IN_RANGE<\/td>\n<td> \u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_TOO_CLOSE<\/td>\n<td> \u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_TOO_FAR<\/td>\n<td> \u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_TRACKING<\/td>\n<td> \u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>ALERT_LOST_TRACKING<\/td>\n<td> \u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u043e.<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/087\/c5c\/555\/087c5c55502d4c378d6549d6b61da4fb.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 11. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2ab\/e6f\/7ab\/2abe6f7ab1b84fd89e61f337fbeda5c0.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 12. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1a3\/9e2\/8f3\/1a39e28f30f74b518af5c5734ae9f553.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 13. \u041f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/i><\/p>\n<h4>\u0421\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445<\/h4>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. (\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438; \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430). \u0414\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432, \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u043e\u043d\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 14.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/861\/6d6\/3d1\/8616d63d1c034f728eecb5541b2cef26.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 14. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445<\/i><\/p>\n<h4>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0412 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0435\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 15. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u0432 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/545\/88e\/828\/54588e828c8a47b683a4c5b9839b673f.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 15. \u0417\u043e\u043d\u044b \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445<\/i><\/p>\n<h4>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 API \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 SDK<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?manuals_configuration_and_tra2.html\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 API Scene Perception \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?alertevent_pxc3dscan.html\">\u041e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f API 3D Scanning<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h1>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 Intel&reg; RealSense&trade; \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e SDK.<\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/font><\/h1>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/default\/files\/managed\/27\/50\/Intel%20RealSense%20SDK%20Design%20Guidelines%20F200%20v2.pdf\">\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b F200<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/default\/files\/managed\/d5\/41\/Intel%20RealSense%20SDK%20Design%20Guidelines%20R200%20v1_1.pdf\">\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/articles\/best-ux-practices-for-intel-realsense-camera-f200-applications\">\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b F200<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/myeventagenda.com\/sessions\/0B9F4191-1C29-408A-8B61-65D7520025A8\/7\/5\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 IDF<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/276435\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/276435\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/cb4\/5a3\/8dc\/cb45a38dc92341a4ae0958cba4672cae.jpeg\"\/><br \/>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f Intel&reg; RealSense&trade; \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b: \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (F200) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0438, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0431\u0443\u043a\u0438, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438; \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (R200) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u0431\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 Intel RealSense \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 F200 \u0438 R200 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e API Intel&reg; RealSense&trade; SDK.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-273958","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/273958","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=273958"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/273958\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=273958"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=273958"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=273958"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}