{"id":274770,"date":"2016-02-23T11:31:02","date_gmt":"2016-02-23T08:31:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=274770"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=274770","title":{"rendered":"\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 mbed \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430 STM32 \u2014 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e LCD"},"content":{"rendered":"

\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043c\u0435\u0433\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 arduino \u0438\u043b\u0438 mbed. \u0416\u0435\u043b\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 LCD \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ILI9341 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 STM32L476G DISCOVERY, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0442 ST \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f mbed, \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0434\u043e \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 27 fps.<\/p>\n

<\/p>\n

<\/a><\/p>\n

\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443<\/h4>\n

ST Microelectronics \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041f\u0440\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u2014 STM32L476G DISCOVERY<\/a>. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0443\u044e\u0442 \u2014 32 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 ARM \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 80MHz \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435. \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 LCD \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 320 \u043d\u0430 240, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e SPI \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u041f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 mbed, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. Mbed<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e mbed-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a USB \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b mbed-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 mbed \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 ST. \u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441 mbed, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0443\u0434\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f<\/a> \u043a \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043e\u0442 ST \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 10 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n

\u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/h4>\n

\u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f<\/a>. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 mbed \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 DigitalOut \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 DigitalOut \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c\u044b\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c PinName, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 DigitalOut \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0432\u043e\u0434-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u2014 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 DigitalOut \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 ST (\u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f HAL \u2014 hardware abstraction level) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0443\u044e, \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0443. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 (\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 ST \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 C). \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 CubeMX<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0415\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b.<\/p>\n

\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 mbed \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 HAL \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 ST, \u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SPI \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c) \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 spi_api.c<\/a>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f spi_init \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 SPI \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e init_spi, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 3 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 SPI \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 <\/p>\n

static SPI_HandleTypeDef SpiHandle; <\/code><\/pre>\n
  \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443<\/h4>\n
  \u0418\u0442\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 mbed \u044f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443. \u041c\u043d\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442 ST, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 CubeMX<\/a>. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e LCD \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a ST \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c\u0441\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f mbed, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 mbed \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a mbed \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 LCD \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 SPI. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 wait_api.h<\/a>. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a mbed \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e \u0435\u0449\u0435, \u043a\u043e\u0434 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 PinName, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u044b\u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 (\u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 SPI), \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430.  <\/p>\n
class PinName { public: \tPinName() : m_port(0), m_pin(0), m_obj(0) {} \tPinName(GPIO_TypeDef* port, unsigned pin, void* obj = 0) \t\t: m_port(port), m_pin(pin), m_obj(obj) \t\t{ \t\t\tassert_param(m_port != 0); \t\t}  \tGPIO_TypeDef* m_port; \tunsigned      m_pin; \tvoid*         m_obj;  \tstatic PinName not_connected; }; <\/code><\/pre>\n
  \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 HAL, \u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 inline, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.  <\/p>\n
class DigitalOut { public: \tDigitalOut(GPIO_TypeDef* port, unsigned pin) \t\t: m_port(port), m_pin(pin) \t\t{ \t\t\tassert_param(m_port != 0); \t\t} \tDigitalOut(PinName const& N) \t\t: m_port(N.m_port), m_pin(N.m_pin) \t\t{ \t\t\tassert_param(m_port != 0); \t\t} \tvoid operator =(int bit) { \t\tif (bit) m_port->BSRR = m_pin; \t\telse     m_port->BRR  = m_pin; \t} private: \tGPIO_TypeDef* m_port; \tunsigned      m_pin; }; <\/code><\/pre>\n
  \u041a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SPI \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442<\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c 16 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a 8 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u2014 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 4 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0412\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 compat<\/a>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/a> \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n
\u0420\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d<\/h4>\n
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/h4>\n
  \u041b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f IAR Embedded Workbench for ARM 7.50.2.               <\/p>\n
<\/div>\n
 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/geektimes.ru\/post\/271488\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
       \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0436\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043c\u0435\u0433\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 arduino \u0438\u043b\u0438 mbed. \u0416\u0435\u043b\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 LCD \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ILI9341 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 STM32L476G DISCOVERY, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0442 ST \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f mbed, \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u043d\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0434\u043e \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 27 fps.<\/p>\n
  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-274770","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/274770","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=274770"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/274770\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=274770"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=274770"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=274770"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}