{"id":274938,"date":"2016-02-25T14:16:02","date_gmt":"2016-02-25T11:16:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=274938"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=274938","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 3D \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442"},"content":{"rendered":"<p>       \u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 3D \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e \u0431\u044b \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 3D \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" width=\"650\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9aa\/3c4\/a0f\/9aa3c4a0ff8e479c8a1020357b5b2802.jpg\"\/><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?<\/h2>\n<p>  \u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u041e\u043d \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <br \/>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Ye_ORnuOwWU\">\u0442\u0443\u0442<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=lBS1xOV0VHQ\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430), \u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430.<br \/>  <s>(\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435: \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e! \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430!)<\/s><br \/>  <img decoding=\"async\" width=\"700\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/cf2\/471\/791\/cf247179170544128815c15aa1be8fca.jpg\"\/><\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043e\u043d \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451: \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0447\u0442\u043e \u2013 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0434\u044b\u0440\u043a\u0430. \u0413\u043b\u0430\u0437\u0430 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0410\u0413\u0410! \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0442\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b!\u00bb. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c. \u0418 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430. \u0410 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a:<br \/>  <img decoding=\"async\" width=\"700\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2d8\/9e3\/4c2\/2d89e34c23a24a97810f036e842d1c1e.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" width=\"700\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8e7\/1a8\/dcb\/8e71a8dcbaac4739ba5dce5bc6e4258f.jpg\"\/><br \/>  \u0422\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 15-20 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<br \/>  \u0412\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u044b\u0440\u043a\u0438. \u0414\u044b\u0440\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0440\u044f\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u044b\u0440\u043a\u0430<\/li>\n<li>\u0412 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c: \u0431\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438\u00bb \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f<br \/>   <img decoding=\"async\" width=\"350\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b05\/360\/b43\/b05360b4361f49edbadda6e7c3c4f1b5.PNG\"\/> <\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, (\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435) \u2014 \u0442\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u044b\u0440\u043a\u0430 <\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e\u2026 \u043d\u0443 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438 <\/li>\n<li>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0443 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0443 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0445\u0443 <\/li>\n<li>\u0414\u044b\u0440\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u00ab\u0434\u044b\u0440\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u044b\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0438, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 (\u0431\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435) <\/li>\n<li>\u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f?<\/h2>\n<p>  <b>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431<\/b> \u2013 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/77CzptWyZgc?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  \u0423 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. <\/li>\n<li>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c (\u0430-\u043b\u044f \u0431\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0432\u0430) \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u201c\u043f\u043e\u0434\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439\u201d, \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d <\/li>\n<li>\u041d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043f\u0430\u0440\u044b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 2\u03c0R<sup>2<\/sup>\u224841253 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e (\u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u224820\u043a)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"700\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0e7\/bb9\/93f\/0e7bb993f1c94791989f0b6a808761d0.jpg\"\/><br \/>  (\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0442\u0443\u043b\u043a\u0438)<br \/>  <b>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434<\/b> \u2013 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f. <br \/>  <b>\u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431<\/b> \u2014 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. <br \/>  \u041f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u2014 \u043d\u0435\u0442). \u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 &gt; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2014 &gt;\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u201c\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442\u201d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442<br \/>  <img decoding=\"async\" width=\"700\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/fc6\/261\/01b\/fc626101b7d44d28822ca4375c05ef6e.PNG\"\/><br \/>  \u0414\u0435\u043b\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c: \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. <\/p>\n<h2>Poisson Reconstruction<\/h2>\n<p>  \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u2014 \u201c\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f\u0443\u0430\u0441\u0441\u043e\u043d\u0430\u201d. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u00ab\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e\u00bb \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e f(p) \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0432\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u041d\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f06\/0e1\/653\/f060e1653d6f4bf9942a2c4d64f250b5.PNG\"\/><br \/>   \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 f(p) \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. <br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 f(p) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445: (p,n)<sub>i<\/sub> \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447.<br \/>  \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 f(p) \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 2D. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2013 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a 2D \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2013\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 f (\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439), \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u2013 \u0432\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439 \u2013 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e74\/433\/7fb\/e744337fb4c848c5813c9c382f666c16.PNG\"\/><br \/>  \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 (p,n)<sub>i<\/sub> \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435: <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/817\/c86\/28b\/817c8628b3a5438abe16f2d08cbebb25.png\"\/><br \/>  \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u2013 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u041d\u0430\u0431\u043b\u0430 (\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430).<br \/>  \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 f, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439 v(x) \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430: <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/dd5\/35f\/548\/dd535f548d0c444ebcc5b61b6f635afe.png\"\/><br \/>  \u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u0443\u0430\u0441\u0441\u043e\u043d\u0430: <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/dc4\/ae8\/c01\/dc4ae8c01a4547ffa0459b0988996ef8.png\"\/><br \/>  \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443: <a href=\"http:\/\/www.cs.jhu.edu\/~misha\/MyPapers\/SGP06.pdf\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434.<br \/>  \u0410 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043a \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e), \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c f, \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Marching_cubes\">\u043c\u0430\u0440\u0448\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0443\u0431\u043e\u0432<\/a> \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<br \/>  \u0422\u0443\u0442, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u0435 v(x) \u2013 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443. \u0418\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. <\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u041f\u0443\u0430\u0441\u0441\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b. \u0410 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 p<sub>i<\/sub>. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041d\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f).<br \/>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0442.\u043a. \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a p<sub>i<\/sub> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/538\/2ce\/2e2\/5382ce2e2ba14484946ded2258b440d7.png\"\/><br \/>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u044e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>Smooth Signed Distance Surface Reconstruction (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 Poisson Reconstruction)<\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, <a href=\"http:\/\/mesh.brown.edu\/ssd\/pdf\/Calakli-pg2011.pdf\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/a> F. Calakli and G. Taubin \u0432 2011\u0433., \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041f\u0443\u0430\u0441\u0441\u043e\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0432\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Poisson%27s_equation\">\u043f\u0443\u0442\u0430\u044e\u0442<\/a>.<br \/>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0449\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e f(p), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 f(p) \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044f\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0c2\/3b1\/3eb\/0c23b13ebee743ce9bb7c1500734c674.png\"\/><br \/>   \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 Pi \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 (\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044f\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 (\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d), \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u2013 \u0413\u0435\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d). \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435, \u0442.\u043a. \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0439\u0434\u044f \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e1b\/07b\/18f\/e1b07b18fdba4810bc33dd7397367a8e.png\"\/><br \/>  \u0422.\u0435. \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0439\u0434\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f f(p) \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e. <br \/>  \u0418, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u2013 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0442.\u043a. \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0443\u043c (\u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c A*A-2*b*A+c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 A=b). \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0442.\u0435. \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043e\u043c \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0418 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u2013 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 f(p) \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0410 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, <a href=\"http:\/\/mesh.brown.edu\/ssd\/pdf\/Calakli-pg2011.pdf\">\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<br \/>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u041f\u0443\u0430\u0441\u0441\u043e\u043d\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0432\u0435\u0440\u0433\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0435\u0440\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2> \u041c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430<\/h2>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u041f\u0443\u0430\u0441\u0441\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/56a\/180\/041\/56a180041f47475a9078fa2e2baf0c95.jpg\"\/><br \/>  \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u2014 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0410 \u0443\u0436 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0442\u0430\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u0434\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u2014 \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c. <br \/>  <img decoding=\"async\" width=\"700\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/4a0\/01e\/3f9\/4a001e3f9ea640fd82c0a467c04844e9.jpg\"\/><br \/>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/>  <img decoding=\"async\" width=\"700\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/403\/b2d\/f22\/403b2df22bf747fea7982e52c576e9f2.jpg\"\/><br \/>  \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u041f\u0443\u0430\u0441\u0441\u043e\u043d, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<h2>\u0410 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u041f\u0443\u0430\u0441\u0441\u043e\u043d?<\/h2>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a? \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438? \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0422\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0421\u043a\u0430\u043d \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c Artec Spider. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u0441\u044b\u0440\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u00abFusion\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u041f\u0443\u0430\u0441\u0441\u043e\u043d\u0430. \u0418 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0446\u043e!<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/590\/b04\/f0a\/590b04f0a8744a1293202232fd1aeec8.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/78c\/119\/5f3\/78c1195f394c4620b545f55aacfea5ff.jpg\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/cdc\/403\/2cc\/cdc4032ccda6437d9aab8a89e0027f85.jpg\"\/><br \/>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u043a\u043e\u0448\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/db1\/c13\/ab0\/db1c13ab041f416ca4a4d63d582bed6c.jpg\"\/><\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e<\/h2>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d <\/li>\n<li>\u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <\/li>\n<li>\u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<br \/> \n<ul>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043f.2 <\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d <\/li>\n<\/ul>\n<p>   <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"700\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/2ba\/a1d\/248\/2baa1d24801d4aeb8548c1f65fa810c1.PNG\"\/><br \/>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"http:\/\/www.cs.tau.ac.il\/~dcor\/articles\/2014\/quality-driven.pdf\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<br \/>  \u0418\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/BLX4LbiUtSQ?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  P.S. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043a \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/>  P.S.S. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e  <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/users\/vasyutka\/\" class=\"user_link\">Vasyutka<\/a> \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 <a href=\"http:\/\/artec-group.com\/\">\u0410\u0440\u0442\u0435\u043a\u0430<\/a> \u0437\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0443\u043c\u0430!               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/277885\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/277885\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u0412 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 3D \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e \u0431\u044b \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 3D \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" width=\"650\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9aa\/3c4\/a0f\/9aa3c4a0ff8e479c8a1020357b5b2802.jpg\"\/>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-274938","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/274938","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=274938"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/274938\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=274938"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=274938"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=274938"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}