{"id":274943,"date":"2016-02-25T15:11:07","date_gmt":"2016-02-25T12:11:07","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=274943"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=274943","title":{"rendered":"DIY: \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b-\u0440\u0435\u043a\u0438. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1"},"content":{"rendered":"<p>       \u042d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0444\u0430\u0440\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b-\u0440\u0435\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"http:\/\/www.etomesto.ru\/map-moskva-reka_lociya\/?x=37.555138&amp;y=55.736187\">\u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443<\/a>, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0420\u0443\u0441\u043b\u043e \u0440\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0440\u043e\u0437\u0438\u044f \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432 \u0440\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0444\u0430\u0440\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b-\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0441\u043d\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 (61 %), \u0433\u0440\u0443\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 (27 %) \u0438 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0435\u0432\u043e\u0435 (12 %). \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d. \u041c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0435\u0430\u043d, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 2\/3 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 5%. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u00ab\u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u00bb. <\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043b\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043f\u043e \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435-\u0440\u0435\u043a\u0435?<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c06\/fe9\/fa0\/c06fe9fa0877476db8c1a6ce9bb2c597.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430-\u0440\u0435\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 80 \u043a\u043c. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 120 \u0434\u043e 200 \u043c, \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043b\u0435 \u041a\u0440\u0435\u043c\u043b\u044f \u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u041b\u0443\u0436\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043a\u0438 0,5 \u043c\/\u0441. \u0412\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<br \/>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0434\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b-\u0440\u0435\u043a\u0438.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b01\/aec\/367\/b01aec3679564f36a7982a7238d98bcf.jpg\"\/><br \/>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f32\/f12\/24a\/f32f1224af694b0aa1ade856f8d52a48.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/b><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a76\/63d\/6c1\/a7663d6c1c1242dd99b396e5d094f619.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e-\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043b\u0435\u043c<\/b><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/775\/520\/08c\/77552008cc0a4a97b38f7812b7891d74.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e-\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043b\u0435\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b<\/b><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/324\/8fe\/bcb\/3248febcbe6a40bd8a74a77731549a1d.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0448\u0443\u0442\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u044e\u0441\u044c \u043a <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/267656\/\">\u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0443 X-Prize<\/a>.   <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c 2000$. \ud83d\ude42<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/90c\/bcb\/121\/90cbcb12117247a483200393842d6b76.jpg\"\/>  <\/p>\n<blockquote><p><i>The registration deadline is 30 June, 2016 (11:59 PM UTC\/4:59 PM PST). The registration fee is $2,000.00 USD.<\/i><\/p><\/blockquote>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0435 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Remotely_operated_underwater_vehicle\">ROV<\/a>&#8216;\u0430. (Remotely operated underwater vehicle).<\/p>\n<p>  <b>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/b><br \/>  Arduino nano + L293D + Bluetooth + 3 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e + Power bank (\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e 3 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0430). \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a Power bank \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d Samsung Galaxy S3 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430. \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441 Arduino \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e Bluetooth.<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/4N-5gGwbJwM?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  <i>\u00ab\u041c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0443\u0434\u044c\u0431\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435\u00bb<br \/>   \u0416\u0430\u043d \u0434\u0435 \u041b\u0430\u0444\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d<\/i><\/p>\n<p>  \u042f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Android. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 Android, \u044f \u043f\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b.<br \/>  \u041d\u043e \u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b! \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043b\u044c\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f Arduino. \u0412\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f Samsung Galaxy S3 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438. <br \/>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0413\u0418\u041a \u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/toster.ru\/q\/274764\">\u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435<\/a>. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0418 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u041d\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b.<br \/>  \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0445\u0442\u0443! \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u00abAndroid GPS\u00bb, \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Android GPS\u00bb \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 Android Studio.<br \/>  \u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430 SL4A. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 Android, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f Python. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442, \u0432\u0435\u0434\u044c, \u0434\u0430\u0436\u0435 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\/post\/256966\/\">\u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438<\/a>.<\/p>\n<h3>SL4A Python<\/h3>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d Android, \u0430 \u043e\u043d \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0412\u044b \u0436\u0435 \u0413\u0418\u041a, \u0430 \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432.<br \/>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/play.google.com\/store\/search?q=qr\">\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f QR-\u043a\u043e\u0434\u043e\u0432<\/a>.<br \/>  <b>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SL4A \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/b><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/dfb\/7fc\/803\/dfb7fc8032b340c18b9bcc2f02515f57.png\"\/><br \/>  <b>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 Python \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c.<\/b><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8a8\/f90\/c32\/8a8f90c32fc9415dadd31c245e788d85.gif\"\/><br \/>  \u0418\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/play.google.com\/store\/apps\/details?id=com.hipipal.qpy3\">QPython3 <\/a><\/p>\n<p>  \u041f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u043c \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u0448\u044c.   <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/134184\/\">http:\/\/habrahabr.ru\/post\/134184\/<\/a><br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 9999 \u0432 Android-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 46136):<br \/>  $ adb forward tcp:9999 tcp:46136 <br \/>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u0430:<br \/>  $ AP_PORT=9999<br \/>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b android.py \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 Python&#8217;\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 helloWorld \u043d\u0430 Android-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 Python:<br \/>  &gt;&gt;&gt;import android<br \/>  &gt;&gt;&gt;droid = android.Android()<br \/>  &gt;&gt;&gt;droid.makeToast(\u00abHello, world!\u00bb)<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 android, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 droid, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f API Android&#8217;a. \u041a\u0440\u0430\u0439\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00abHello, World!\u00bb \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0441 API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 SL4A.  <\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b35\/3c9\/c7c\/b353c9c7c7d64453aeeeda122df274d2.jpg\"\/><br \/>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 Google.maps \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0440\u0435\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0443\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<br \/>  [55.671110, 37.686625],[55.668448, 37.675467],[55.660847, 37.671776],[55.654649, 37.671175]<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 andoid \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 70 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430?<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/576\/446\/06a\/57644606ae9142f4a0a42844920942ca.jpg\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"python\">import math,android,time coordmas = [[55.671110, 37.686625],[55.668448, 37.675467],[55.660847, 37.671776],[55.654649, 37.671175]] droid = android.Android() droid.startSensingTimed(1,200) droid.startLocating(5000, 30) def getgps(): \tlocs = droid.getLastKnownLocation() \tgpspos = locs.result[&quot;gps&quot;] \treturn gpspos def distazim(llat1,llong1,llat2,llong2): \trad=6372795 \t#\u0432\u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430\u0445 \tlat1=llat1*math.pi\/180. \tlat2=llat2*math.pi\/180. \tlong1=llong1*math.pi\/180. \tlong2=llong2*math.pi\/180. \tcl1=math.cos(lat1) \tcl2=math.cos(lat2) \tsl1=math.sin(lat1) \tsl2=math.sin(lat2) \tdelta=long2-long1 \tcdelta=math.cos(delta) \tsdelta=math.sin(delta) \ty=math.sqrt(math.pow(cl2*sdelta,2)+math.pow(cl1*sl2-sl1*cl2*cdelta,2)) \tx=sl1*sl2+cl1*cl2*cdelta \tad=math.atan2(y,x) \tdist=ad*rad \tx=(cl1*sl2)-(sl1*cl2*cdelta) \ty=sdelta*cl2 \tz=math.degrees(math.atan(-y\/x)) \tif(x&lt;0): \t\tz=z+180. \tz2=(z+180.)%360.-180. \tz2=-math.radians(z2) \tanglerad2=z2-((2*math.pi)*math.floor((z2\/(2*math.pi)))) \tangledeg=(anglerad2*180.)\/math.pi \treturn [dist,angledeg] def servoangle(azdiff): \tif azdiff&gt;10 or azdiff&lt;-10: \t\tdeg=azdiff \t\tif deg&gt;90: \t\t\tdeg=90 \t\tif deg&lt;-90: \t\t\tdeg=-90 \treturn deg gpspos=getgps() oldlat = gpspos[&quot;latitude&quot;] oldlon = gpspos[&quot;longitude&quot;] for c in range(len(coordmas)): \t#\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0446\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \tcurcoord=coordmas[c] \ttargetlat=curcoord[0] \ttargetlon=curcoord[1] \tdarange=11; \twhile darange&gt;10: \t\tgpspos=getgps() \t\tcurlat = gpspos[&quot;latitude&quot;] \t\tcurlon = gpspos[&quot;longitude&quot;] \t\ttime.sleep(0.5) \t\tda=distazim(curlat,curlon,targetlat,targetlon) \t\tdarange = da[0] \t\tdazimut = round(da[1]) \t\tpol=droid.sensorsReadOrientation() \t\tpol2=pol.result \t\tturn = round(pol2[0]) \t\tturn = (-turn) *180\/ 3.2 \t\tazdiff=turn-dazimut \t\tdeg=servoangle(azdiff) \toldlat = curlat \toldlon = curlon <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"python\">import math,android,time  #\u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 coordmas = [[55.671110, 37.686625],[55.668448, 37.675467],[55.660847, 37.671776],[55.654649, 37.671175]]  #\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a GPS, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 droid = android.Android() droid.startSensingTimed(1,200) droid.startLocating(5000, 30)  #\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 #GPS def getgps(): \tlocs = droid.getLastKnownLocation() \tgpspos = locs.result[&quot;gps&quot;] \treturn gpspos #\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f GPS-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 def distazim(llat1,llong1,llat2,llong2): \trad=6372795 \t#\u0432\u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430\u0445 \tlat1=llat1*math.pi\/180. \tlat2=llat2*math.pi\/180. \tlong1=llong1*math.pi\/180. \tlong2=llong2*math.pi\/180.  \t#\u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b\u0438\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0438\u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442 \tcl1=math.cos(lat1) \tcl2=math.cos(lat2) \tsl1=math.sin(lat1) \tsl2=math.sin(lat2) \tdelta=long2-long1 \tcdelta=math.cos(delta) \tsdelta=math.sin(delta)  \t#\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0434\u043b\u0438\u043d\u044b\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \ty=math.sqrt(math.pow(cl2*sdelta,2)+math.pow(cl1*sl2-sl1*cl2*cdelta,2)) \tx=sl1*sl2+cl1*cl2*cdelta \tad=math.atan2(y,x) \tdist=ad*rad  \t#\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0430 \tx=(cl1*sl2)-(sl1*cl2*cdelta) \ty=sdelta*cl2 \tz=math.degrees(math.atan(-y\/x))  \tif(x&lt;0): \tz=z+180.  \tz2=(z+180.)%360.-180. \tz2=-math.radians(z2) \tanglerad2=z2-((2*math.pi)*math.floor((z2\/(2*math.pi)))) \tangledeg=(anglerad2*180.)\/math.pi  \treturn [dist,angledeg]  def servoangle(azdiff): \tif azdiff&gt;10 or azdiff&lt;-10: \t\tdeg=azdiff \t\tif deg&gt;90: \t\t\tdeg=90 \t\tif deg&lt;-90: \t\t\tdeg=-90 \treturn deg  #\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 gpspos=getgps() oldlat = gpspos[&quot;latitude&quot;] oldlon = gpspos[&quot;longitude&quot;]  #\u0426\u0438\u043a\u043b for c in range(len(coordmas)): \t#\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0446\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \tcurcoord=coordmas[c] \ttargetlat=curcoord[0] \ttargetlon=curcoord[1]  \t#\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 10 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434.\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \tdarange=11; \twhile darange&gt;10: \t\t#\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\t \t\tgpspos=getgps() \t\tcurlat = gpspos[&quot;latitude&quot;] \t\tcurlon = gpspos[&quot;longitude&quot;] \t\ttime.sleep(0.5) \t\t#\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434. \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \t\tda=distazim(curlat,curlon,targetlat,targetlon) \t\tdarange = da[0] \t\tdazimut = round(da[1]) \t\t#\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \t\tpol=droid.sensorsReadOrientation() \t\tpol2=pol.result \t\tturn = round(pol2[0]) \t\t#[1.57=left, 0=stop, -1.57=right] \t\tturn = (-turn) *180\/ 3.2 \t\t#\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 10 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \t\tazdiff=turn-dazimut \t\t#\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u044b \u0440\u0443\u043b\u044f \t\tdeg=servoangle(azdiff) \t\t#\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e \u0431\u043b\u044e\u0442\u0443\u0441 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e  \t#\u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442.\u043a. \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \toldlat = curlat \toldlon = curlon <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">Python For Android. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><b>\u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f:<\/b><br \/>  droid.batteryStartMonitoring() \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043bo \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u0439.<br \/>  droid.batteryStopMonitoring()<br \/>  droid.batteryGetHealth() \u2014 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 (1-\u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, 2-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435, 3 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432, 4 \u2014 \u043c\u0451\u0440\u0442\u0432\u0430\u044f, 5 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, 6 \u2014 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0439)<br \/>  droid.batteryGetStatus() \u2014 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 (1 \u2014 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, 2 \u2014 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, 3 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, 4 \u2014 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, 5 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434)<br \/>  droid.batteryGetTechnology()<br \/>  droid.readBatteryData() \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435.<br \/>  droid.batteryGetTemperature()<br \/>  droid.batteryGetVoltage()<br \/>  droid.batteryGetLevel()<\/p>\n<p>  <b>Bluetooth:<\/b><br \/>  droid.checkBluetoothState() \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043b\u0438 Bluetooth<br \/>  droid.toggleBluetoothState() \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 True \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 False<br \/>  droid.bluetoothAccept() \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<br \/>  droid.bluetoothActiveConnections() \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/>  droid.bluetoothGetConnectedDeviceName()<br \/>  droid.bluetoothMakeDiscoverable() \u2014 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445<br \/>  droid.bluetoothStop()<\/p>\n<p>  <b>Wi-Fi:<\/b><br \/>  droid.checkWifiState() \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043b\u0438 Wi-Fi<br \/>  droid.toggleWifiState() \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 True \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 False<br \/>  droid.wifiStartScan()<br \/>  droid.wifiGetScanResults()<br \/>  droid.wifiGetConnectionInfo()<\/p>\n<p>  <b>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438:<\/b><br \/>  droid.checkAirplaneMode() \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u00ab\u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0435\u00bb<br \/>  droid.checkRingerSilentMode() \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0437\u0432\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c<br \/>  droid.checkScreenOn() \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043b\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d<br \/>  droid.toggleRingerSilentMode() \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u0437\u0432\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c<br \/>  droid.toggleAirplaneMode()<br \/>  droid.toggleVibrateMode()<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445:<\/b><br \/>  droid.getMaxMediaVolume()<br \/>  droid.getMaxRingerVolume()<br \/>  droid.getMediaVolume()<br \/>  droid.getRingerVolume()<br \/>  droid.getScreenBrightness()<br \/>  droid.getScreenTimeout()<br \/>  droid.getVibrateMode()<\/p>\n<p>  <b>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/b><br \/>  droid.setMediaVolume()<br \/>  droid.setRingerVolume()<br \/>  droid.setScreenBrightness()<br \/>  droid.setScreenTimeOut()  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e Bluetooth \u043d\u0430 arduino.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 arduino \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435. \u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043d\u0430\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443.<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u0441\u0442, \u0442\u0435\u0441\u0442, \u0442\u0435\u0441\u0442<\/li>\n<\/ul>\n<p>  P.S.: <b>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442 \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430?<\/b> \u042f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0432\u0430\u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433 \u043f\u043e \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435-\u0440\u0435\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445! \u041f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435 <a href=\"https:\/\/vk.com\/slavagolitsin\">\u0412\u041a<\/a>               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/267450\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/267450\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u042d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0444\u0430\u0440\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b-\u0440\u0435\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"http:\/\/www.etomesto.ru\/map-moskva-reka_lociya\/?x=37.555138&amp;y=55.736187\">\u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443<\/a>, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0420\u0443\u0441\u043b\u043e \u0440\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0440\u043e\u0437\u0438\u044f \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432 \u0440\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0444\u0430\u0440\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b-\u0440\u0435\u043a\u0438 \u0441\u043d\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 (61 %), \u0433\u0440\u0443\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 (27 %) \u0438 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0435\u0432\u043e\u0435 (12 %). \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d. \u041c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0435\u0430\u043d, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 2\/3 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 5%. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u00ab\u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u00bb. <\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043b\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043f\u043e \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435-\u0440\u0435\u043a\u0435?<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c06\/fe9\/fa0\/c06fe9fa0877476db8c1a6ce9bb2c597.jpg\"\/><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-274943","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/274943","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=274943"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/274943\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=274943"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=274943"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=274943"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}