{"id":274965,"date":"2016-02-25T18:17:02","date_gmt":"2016-02-25T15:17:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=274965"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=274965","title":{"rendered":"\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c"},"content":{"rendered":"<p>       \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043e VR-\u0448\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. <\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c? \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u2014 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432:<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<li>Markerless \u2014 \u0431\u0435\u0437\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 3D-\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b.<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440, \u043a\u0443\u0431, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u043f\u0438\u043f\u0435\u0434).<\/li>\n<li>Frame Marker.<\/li>\n<li>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/879\/fa6\/09d\/879fa609d8cf449ab1dbc66553ef8676.png\"\/><\/p>\n<ul>\n<li>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/li>\n<li>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435: \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (edge detection), \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438 threshold \u2014 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438, \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440. <\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0433\u043e\u0434\u0430: <\/li>\n<\/ul>\n<h3>Markerless<\/h3>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/60f\/ec1\/63f\/60fec163f7de47c18156faee8eef3ef2.png\"\/><\/p>\n<ul>\n<li>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/li>\n<li>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438: \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442. \u0422. \u0435. \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u043a\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a: \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b, \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a. <\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0433\u043e\u0434\u0430:<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: \u043a\u0443\u0431, \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440 \u0438 \u0442. \u043f. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0442\u0430\u043a, \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u044d\u0442\u0438\u043a\u0435\u0442\u043a\u0435). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0438\u043d \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u043a\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0435\u0437\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>Frame Marker<\/h3>\n<p>  \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0442\u0438. \u041b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435; \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 frame marker. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 frame marker ID \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u0444\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0435: <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/010\/c75\/c09\/010c75c09c64487dbc22894f786c1a02.png\"\/><\/p>\n<ul>\n<li>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/li>\n<li>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b:<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0433\u043e\u0434\u0430:<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/68e\/0cc\/2db\/68e0cc2db9cc4b07838a18a879fc9b2c.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 GPS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u043c, \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0443\u0436 \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u2014 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c 3D-\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 3D. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c SLAM, \u0438\u0449\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430\u0445. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0435\u0442 Sony \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u043a PlayStation. <\/p>\n<h3>Keyshare \u2014 keyshare.org<\/h3>\n<p>  \u0410 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432 DataArt \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438. <\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0432\u0435\u0439\u0446\u0430\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430. \u0411\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u2014 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430, \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0435, \u0435\u0433\u043e 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/245\/6f9\/bf1\/2456f9bf17fd477dac1fa59416d60f3b.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0431\u044b \u043a \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0430\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439, \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. <\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 MSER, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u0435\u043b\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u2014 \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 2:1. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u041e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0443, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0437\u044b. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430 iPhone 5S \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 25 FPS. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443: \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043a\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0449\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. <\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c? \u041d\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0440\u044f\u0434\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 13 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b 469 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0422. \u043a. \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0415\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 QR-\u043a\u043e\u0434, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f. \u041a QR-\u043a\u043e\u0434\u0443 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440. \u0412\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c. <\/p>\n<h3>Football Clubs Recognizer<\/h3>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0443\u0431\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0443\u0431\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0443\u0431\u0430.\u00a0               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/277965\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/277965\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043e VR-\u0448\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0448\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. <\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c? \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u2014 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432:  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-274965","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/274965","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=274965"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/274965\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=274965"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=274965"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=274965"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}