{"id":274991,"date":"2016-02-26T09:11:02","date_gmt":"2016-02-26T06:11:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=274991"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=274991","title":{"rendered":"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 Intel RealSense"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bd5\/461\/14e\/bd546114eb6b40deb90005f7e2f27d31.jpg\"\/><br \/>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 Roy \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/roytherobot.com\/\">Roemotion<\/a> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.kickstarter.com\/projects\/1647660643\/meet-roy-an-experiment-in-animatronics-part-one\">\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043b\u0435 Kickstarter<\/a>, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u043e: \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438, \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\">Intel&reg; RealSense&trade; SDK \u0434\u043b\u044f Windows*<\/a> \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 Roy. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?doc_hand_hand_tracking.html\">API-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a<\/a>, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 SDK.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a> <br \/>  \u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 C#\/XAML \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Microsoft Visual Studio* Community 2015. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Intel RealSense <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/RealSense\/F200Camera\">F200<\/a> \u0438 SR300 (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0443\u043a\u0443, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 YouTube*. <\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/VQ93jw4Aocg?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041e \u0440\u0443\u043a\u0435 Roy<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 Roy \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/roytherobot.com\/product-category\/arm-kits\/\">\u0432\u0435\u0431-\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Roemotion, Inc.<\/a> \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b;<\/li>\n<li>8 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445);<\/li>\n<li>6 \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 Roemotion, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 1).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/53f\/dde\/1f2\/53fdde1f2e8a418e8731f4917a2c7a6e.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 Roy<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e 6 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432: \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430, \u0431\u0435\u0437\u044b\u043c\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u0437\u0438\u043d\u0446\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430. (\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u044f\u0441\u0442\u044c\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c.)<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">API-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a \u0432 Intel&reg; RealSense&trade; SDK<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?manuals_hand_tracking.html\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a Intel RealSense SDK<\/a>, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?queryfingerdata_ihand_pxchanddata.html\">QueryFingerData()<\/a>.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.pololu.com\/product\/1350\">6-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 USB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Pololu Micro Maestro*<\/a> (\u0440\u0438\u0441. 2) \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0443 Roy. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 SDK \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8aa\/7d8\/fef\/8aa7d8fefa7744119273c4428cb7c58b.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Pololu Micro Maestro*<\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0435 Roy \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 Pololu Micro Maestro SDK \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Control Center, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 3.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/741\/98b\/648\/74198b648ed04d189b6788a83317867d.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Pololu Maestro Control Center<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 Min \u0438 Max \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f On startup or error. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e (\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a) \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b Speed \u0438 Acceleration, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/PID_controller\">\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<\/a> (\u041f\u0418\u0414-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c). \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 (\u0442. \u0435. \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 (\u0440\u0438\u0441. 4), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 SDK.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f03\/123\/384\/f03123384a204ff9b5e70485d03f95ee.jpg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 Roy:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<\/font><\/h2>\n<p>  \u041e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c (\u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430) \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c (\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c!), \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438.<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0420\u0443\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430.<\/li>\n<li>\u0420\u0443\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430.<\/li>\n<li>\u0420\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0440\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435: <i>detectionStatusOk<\/i>, <i>calibrationStatusOk<\/i> \u0438 <i>borderStatusOk<\/i> (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e <i>handOutput<\/i> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u043c <i>PXCMHandData<\/i>).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">for (int i = 0; i &lt; handOutput.QueryFiredAlertsNumber(); i++) {   PXCMHandData.AlertData alertData;   if (handOutput.QueryFiredAlertData(i, out alertData) !=  \t pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR) { continue; }    switch (alertData.label)   { \t case PXCMHandData.AlertType.ALERT_HAND_DETECTED: \t\tdetectionAlert = &quot;Hand Detected&quot;; \t\tdetectionStatusOk = true; \t\tbreak; \t case PXCMHandData.AlertType.ALERT_HAND_NOT_DETECTED: \t\tdetectionAlert = &quot;Hand Not Detected&quot;; \t\tdetectionStatusOk = false; \t\tbreak; \t case PXCMHandData.AlertType.ALERT_HAND_CALIBRATED: \t\tcalibrationAlert = &quot;Hand Calibrated&quot;; \t\tcalibrationStatusOk = true; \t\tbreak; \t case PXCMHandData.AlertType.ALERT_HAND_NOT_CALIBRATED: \t\tcalibrationAlert = &quot;Hand Not Calibrated&quot;; \t\tcalibrationStatusOk = false; \t\tbreak; \t case PXCMHandData.AlertType.ALERT_HAND_INSIDE_BORDERS: \t\tbordersAlert = &quot;Hand Inside Borders&quot;; \t\tborderStatusOk = true; \t\tbreak; \t case PXCMHandData.AlertType.ALERT_HAND_OUT_OF_BORDERS: \t\tbordersAlert = &quot;Hand Out Of Borders&quot;; \t\tborderStatusOk = false; \t\tbreak;   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430: \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <i>detectionStatusOk<\/i>, <i>calibrationStatusOk<\/i> \u0438 <i>borderStatusOk<\/i>, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 True. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 False, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Open \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?queryfingerdata_ihand_pxchanddata.html\">QueryFingerData()<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442 0 (\u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442) \u0434\u043e 100 (\u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u0435\u043d).<br \/>  \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u0433\u0434\u0435 <i>handData<\/i> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u043c <i>PXCMHandData.IHand<\/i>).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">PXCMHandData.FingerData fingerData;  handData.QueryFingerData(PXCMHandData.FingerType.FINGER_THUMB, out fingerData); thumbFoldeness = fingerData.foldedness; lblThumbFold.Content = string.Format(&quot;Thumb Fold: {0}&quot;, thumbFoldeness);  handData.QueryFingerData(PXCMHandData.FingerType.FINGER_INDEX, out fingerData); indexFoldeness = fingerData.foldedness; lblIndexFold.Content = string.Format(&quot;Index Fold: {0}&quot;, indexFoldeness);  handData.QueryFingerData(PXCMHandData.FingerType.FINGER_MIDDLE, out fingerData); middleFoldeness = fingerData.foldedness; lblMiddleFold.Content = string.Format(&quot;Middle Fold: {0}&quot;, middleFoldeness);  handData.QueryFingerData(PXCMHandData.FingerType.FINGER_RING, out fingerData); ringFoldeness = fingerData.foldedness; lblRingFold.Content = string.Format(&quot;Ring Fold: {0}&quot;, ringFoldeness);  handData.QueryFingerData(PXCMHandData.FingerType.FINGER_PINKY, out fingerData); pinkyFoldeness = fingerData.foldedness; lblPinkyFold.Content = string.Format(&quot;Pinky Fold: {0}&quot;, pinkyFoldeness); <\/code><\/pre>\n<p>\u2003  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442. \u0435. \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 servo.cs.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Index finger public const int INDEX_OPEN = 1808; public const int INDEX_CLOSED = 800; public const int INDEX_DEFAULT = 1750; . . .  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 Min \u0438 Max \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Micro Maestro (\u0440\u0438\u0441. 3). \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int fingerMin = 0; int fingerMax = 100; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 (\u0442. \u0435. \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 100), \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Index finger int indexScaled = Convert.ToInt32((Servo.INDEX_OPEN - Servo.INDEX_CLOSED) *     (index - fingerMin) \/ (fingerMax - fingerMin) + Servo.INDEX_CLOSED);                  lblIndexScaled.Content = string.Format(&quot;Index Scaled: {0}&quot;, indexScaled); Hand.MoveFinger(Servo.HandJoint.Index, Convert.ToUInt16(indexScaled)); . . .  <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f Windows 10 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 C#\/XAML. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0432 API-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430 Intel RealSense SDK.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 Intel RealSense SDK \u0434\u043b\u044f Windows \u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\">\u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 Intel<\/a>.       <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/277535\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/277535\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bd5\/461\/14e\/bd546114eb6b40deb90005f7e2f27d31.jpg\"\/><br \/>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 Roy \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/roytherobot.com\/\">Roemotion<\/a> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/www.kickstarter.com\/projects\/1647660643\/meet-roy-an-experiment-in-animatronics-part-one\">\u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043b\u0435 Kickstarter<\/a>, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u043e: \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438, \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\">Intel&reg; RealSense&trade; SDK \u0434\u043b\u044f Windows*<\/a> \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 Roy. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/landingpage\/realsense\/camera-sdk\/v1.1\/documentation\/html\/index.html?doc_hand_hand_tracking.html\">API-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a<\/a>, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 SDK.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-274991","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/274991","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=274991"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/274991\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=274991"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=274991"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=274991"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}