{"id":275538,"date":"2016-03-04T21:53:02","date_gmt":"2016-03-04T18:53:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=275538"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=275538","title":{"rendered":"libuniset2 \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0421\u0423. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u2026\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1"},"content":{"rendered":"<p>       \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c-\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e\u2026 \u041c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/171711\/\">\u00ab\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 libuniset \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0421\u0423\u00bb<\/a>, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430\u00bb \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2.0, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0430\u0437, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u00abtime-machine\u00bb, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u2026<br \/>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. <br \/>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443\u2026<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439<\/li>\n<li>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <i>uniset2-testsuite<\/i>)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0437\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442.\u043f.). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 uniset-\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u00ab\u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e\u00bb \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0443: <br \/>  \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0432 \u00ab\u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u00bb<\/p>\n<p>  <i>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441), \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 (95%),<br \/>  \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441, \u00ab\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u00bb \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 (5%), \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430(1) \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u00ab\u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443\u00bb \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438(0) \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u00ab\u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443\u00bb.<\/i><br \/>  \u0422.\u043a. \u044f \u0441\u0430\u043c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0441 <a href=\"https:\/\/www.altlinux.org\">ALTLinux<\/a>, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u041e\u0421.<br \/>  \u042f <i>\u0441\u0438\u0436\u0443<\/i> \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/www.altlinux.org\/%D0%A7%D1%82%D0%BE_%D1%82%D0%B0%D0%BA%D0%BE%D0%B5_Sisyphus%3F\">\u0421\u0438\u0437\u0438\u0444\u0435<\/a>, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/www.altlinux.org\/P7\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 P7<\/a><br \/>  <i>\u0418\u0442\u0430\u043a&#8230;<\/i><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">apt-get install libuniset2-devel libuniset2-extensions-devel libuniset2-utils libomniORB-names git gitk git-gui etersoft-build-utils ccache <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u2026<\/p>\n<p>  <b><i>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e:<\/i><\/b> libuniset2 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 C++11.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u00ab\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443\u00bb, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/Etersoft\/uniset2-example\/archive\/master.zip\">http:\/\/github.com\/Etersoft\/uniset2-example<\/a> \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 master.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 (\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439, \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430\u00bb)<\/p>\n<p>  \/Utilities \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b (\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438) \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<br \/>  \/conf \u2014 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<br \/>  \/docs \u2014 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435)<br \/>  \/include \u2014 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<br \/>  \/src \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438<br \/>  \/lib \u2014 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (\u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439)<br \/>  configure.ac \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0434\u0430-\u0434\u0430, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e autotools)<br \/>  autogen.sh \u2014 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0438\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c Makefile.in<\/p>\n<p>  \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u00ab\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">autogen.sh && configure && make <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <b>jmake<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434 make \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.altlinux.org\/Etersoft-build-utils\">etersoft-build-utils<\/a>, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 ccache \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435\u2026 \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 uniset-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>  \u0412 uniset-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0432\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c) xml-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f configure.xml \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00abconf\/\u00bb. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432\u0435\u0434\u044c \u2014 <i>\u00ab\u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443\u00bb<\/i>, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 <a href=\"http:\/\/wiki.etersoft.ru\/UniSet2\/docs\/page_Concept.html#sec_Concept_ObjectId\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>\u2026<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u00ab\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab\u041d\u0410\u0427\u0410\u0422\u042c \u0420\u0410\u0411\u041e\u0422\u0423\u00bb \u2014 DI \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/li>\n<li>\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435 \u2014 AI \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u2014 DO \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u2014 DO \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e <b>sensors<\/b> (id \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u044b \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439). <br \/>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;sensors name=&quot;Sensors&quot; ...&gt;         &lt;item id=&quot;100&quot; name=&quot;OnControl_S&quot; iotype=&quot;DI&quot; textname=&quot;\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 (1 - \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, 0 - \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c)&quot;\/&gt; \t&lt;item id=&quot;101&quot; name=&quot;Level_AS&quot; iotype=&quot;AI&quot; textname=&quot;\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435&quot;\/&gt; \t&lt;item id=&quot;102&quot; name=&quot;CmdLoad_C&quot; iotype=&quot;DO&quot; textname=&quot;\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 '\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f'&quot;\/&gt; \t&lt;item id=&quot;103&quot; name=&quot;CmdUnload_C&quot; iotype=&quot;DO&quot; textname=&quot;\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 '\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f'&quot;\/&gt; &lt;\/sensors&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043c\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 (<b>id<\/b>), \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f (<b>name<\/b>) \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0435\u0441\u0442\u044c<b> textname<\/b>=&quot;..&quot; \u2014 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f GUI \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<br \/>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 (<b>iotype<\/b>). \u0412\u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/wiki.etersoft.ru\/UniSet2\/docs\/page_Concept.html#sec_Concept_Sensor\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a> \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.  <\/p>\n<ul>\n<li><b>DI<\/b> \u2014 Digital Input<\/li>\n<li><b>DO<\/b> \u2014 Digital Output<\/li>\n<li><b>AI<\/b> \u2014 Analog Input<\/li>\n<li><b>AO<\/b> \u2014 Analog Output<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <i>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0447\u0435\u043c \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u00ab\u0412\u0445\u043e\u0434\u044b\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443\u00bb, \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u00bb (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430).<\/i><\/p>\n<p>  \u0421 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c\u2026<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u00ab\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 (<s>\u0441 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0438 TDD<\/s>).<br \/>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430<\/p>\n<p>  <i>src\/Algorithms\/Controller<\/i> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443)<br \/>  <i>src\/Algorithms\/Imitator<\/i> \u2014 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 (\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e), \u0442\u043e \u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 <i>\u00abAlgorithms\u00bb<\/i>.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u00ab\u0442\u0443\u043f\u043e\u0439\u00bb \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442):  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u00bb \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b (\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435).<\/li>\n<li>\u041f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u00ab\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 xml-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 uniset-\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435: <i><b><a href=\"http:\/\/wiki.etersoft.ru\/UniSet2\/docs\/page_Codegen.html\">uniset2-codegen<\/a><\/b><\/i>. <br \/>  \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e xml-\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u044e \u00ab\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u00ab\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f\u0441\u044c\u00bb \u043e\u0442 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 (\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043e\u043d\u0430), \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438).<\/p>\n<p>  \u0424\u0430\u0439\u043b xml-\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 xml-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0438\u043a \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b\u00bb \u0438 \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b\u00bb<br \/>  \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u00ab\u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u043c \u044f\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c\u00bb). \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b\u00bb \u0438 \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b\u00bb \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u00bb (\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b) \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u00bb(\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b)<\/li>\n<li>\u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e.<\/li>\n<li>\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 (\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430) \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c:<br \/>  <b>\u0434\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\/\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438 <b>\u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435.<br \/>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c xml-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"xml\">  &lt;smap&gt;       &lt;item name=&quot;Level_s&quot; vartype=&quot;out&quot; iotype=&quot;AI&quot; comment=&quot;\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435&quot;&gt;       &lt;item name=&quot;cmdLoad_c&quot; vartype=&quot;in&quot; iotype=&quot;DO&quot; comment=&quot;\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435&quot;&gt;       &lt;item name=&quot;cmdUload_c&quot; vartype=&quot;in&quot; iotype=&quot;DO&quot; comment=&quot;\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb&quot;&gt;   &lt;\/smap&gt; <\/code><\/pre>\n<p>   <b>name<\/b> \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u00bb (\u0432 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430); \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <br \/>   \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 (id \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>   <b>vartype<\/b> \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u00bb. \u0412\u0445\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb, \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u00bb \u2014 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb.<br \/>   <b>comment<\/b> \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 <a href=\"http:\/\/www.doxygen.org\">doxygen<\/a> (\/*!&lt; \u0445\u0445\u0445\u0445\u0445 *\/)<\/p>\n<p>   \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u2026<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435..<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"xml\">&lt;?xml version=&quot;1.0&quot; encoding=&quot;utf-8&quot;?&gt; &lt;!-- \tname \t\t- \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \tmsgcount\t- \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \tsleep_msec\t- \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430  \ttype \t==== \t\tin \t- \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f) \t\tout\t- \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b (\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c) --&gt; &lt;Imitator&gt;   &lt;settings&gt; \t&lt;set name=&quot;class-name&quot; val=&quot;Imitator&quot;\/&gt; \t&lt;set name=&quot;msg-count&quot; val=&quot;30&quot;\/&gt; \t&lt;set name=&quot;sleep-msec&quot; val=&quot;150&quot;\/&gt;   &lt;\/settings&gt;   &lt;variables&gt; \t\t&lt;item name=&quot;stepVal&quot; type=&quot;long&quot; const=&quot;1&quot; default=&quot;6&quot; comment=&quot;\u0428\u0430\u0433 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c)&quot;\/&gt; \t\t&lt;item name=&quot;stepTime&quot; type=&quot;long&quot; const=&quot;1&quot; default=&quot;500&quot; comment=&quot;\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433, \u043c\u0441\u0435\u043a&quot;\/&gt;   &lt;\/variables&gt;   &lt;smap&gt; \t\t&lt;item name=&quot;Level_s&quot; vartype=&quot;out&quot; iotype=&quot;AI&quot; comment=&quot;\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435&quot;\/&gt; \t\t&lt;item name=&quot;cmdLoad_c&quot; vartype=&quot;in&quot; iotype=&quot;DO&quot; comment=&quot;\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435&quot;\/&gt; \t\t&lt;item name=&quot;cmdUload_c&quot; vartype=&quot;in&quot; iotype=&quot;DO&quot; comment=&quot;\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c '\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435'&quot;\/&gt;   &lt;\/smap&gt;   &lt;msgmap&gt;   &lt;\/msgmap&gt; &lt;\/Imitator&gt;     <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h4>\n<p>  \u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 <i>\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b<\/i> \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043e\u043d. \u041d\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:   <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">uniset2-codegen -n Imitator --ask --no-main imitator.src.xml <\/code><\/pre>\n<p>   \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <b>&#8212;ask<\/b> \u2014 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0437\u0430\u043a\u0430\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432)<br \/>   \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <b>&#8212;no-main<\/b> \u2014 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c main.cc \u0442.\u043a. \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439.<br \/>   \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <b>-n<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442.<br \/>   \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">Makefile.am<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"bash\">bin_PROGRAMS = imitator  BUILT_SOURCES = Imitator_SK.h Imitator_SK.h   imitator_LDADD = $(top_builddir)\/lib\/libUniSetExample.la #imitator_CPPFLAGS =  imitator_SOURCES = Imitator_SK.cc Imitator.cc imitator-main.cc  Imitator_SK.h Imitator_SK.cc: imitator.src.xml \t@UNISET_CODEGEN@ -n Imitator --topdir $(top_builddir)\/ --ask --no-main imitator.src.xml  clean-local: \trm -rf *_SK.cc *_SK.h *.log <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>   \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<br \/>   <b>Imitator_SK.h<\/b> \u2014 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439<br \/>   <b>Imitator_SK.cc<\/b> \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<p>   \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0438\u0445\u2026<br \/>   \u0418\u0442\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<br \/>   <b> Imitator.h<\/b><br \/>   <b>Imitator.cc<\/b><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 <b>Imitator.h<\/b> \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">Imitator.h<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef Imitator_H_ #define Imitator_H_ \/\/ ----------------------------------------------------------------------------- #include &lt;string&gt; #include &quot;Imitator_SK.h&quot; \/\/ ----------------------------------------------------------------------------- \/*!     \\page_Imitator \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b)      - \\ref sec_imitator_Common  \t\\section sec_loadproc_Common \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \t\t\u041f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 &quot;\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c&quot;(cmdLoad_c) \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443 (\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c). \t\t\u041f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 &quot;\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u044c&quot;(cmdUnload_c) \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443 (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c). *\/ class Imitator: \tpublic Imitator_SK { \tpublic: \t\tImitator( UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& prefix = &quot;&quot; ); \t\tvirtual ~Imitator();  \t\tenum Timers \t\t{ \t\t\ttmStep \t\t};  \tprotected: \t\tvirtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) override; \t\tvirtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override;  \tprivate:  }; \/\/ ----------------------------------------------------------------------------- #endif \/\/ Imitator_H_ <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>   \u0412 uniset-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 configure.xml \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f.<br \/>   \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435\u2026 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 xml-\u0443\u0437\u0435\u043b \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 prefix (\u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f).<\/p>\n<p>   \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b) \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c) \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  \/\/ \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432:    virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) override;       \/\/ \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432:   virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override;  <\/code><\/pre>\n<p>   \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e sensorInfo()<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void Imitator::sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) { \tif( sm-&gt;id == cmdLoad_c ) \t{ \t\tif( sm-&gt;value ) \t\t{ \t\t\tmyinfo &lt;&lt; myname &lt;&lt; &quot;(sensorInfo): \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 '\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435'...&quot; &lt;&lt; endl; \t\t\taskTimer(tmStep,stepTime); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \t\t} \t} \telse if( sm-&gt;id == cmdUnload_c ) \t{ \t\tif( sm-&gt;value ) \t\t{ \t\t\tmyinfo &lt;&lt; myname &lt;&lt; &quot;(sensorInfo): \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 '\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435'...&quot; &lt;&lt; endl; \t\t\taskTimer(tmStep,stepTime); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \t\t} \t} } <\/code><\/pre>\n<p>   \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u2026 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u00bb (cmdLoad_c=1) \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u2026 (\u043c\u0430\u043b\u043e \u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0430\u043b\u0438).<br \/>  \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u00ab\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0430\u0442\u044c\u00bb (cmdUnload_c=1) \u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440. \u0412\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435.<br \/>  (\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443\u2026 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 :))<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e timerInfo().  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> void Imitator::timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) { \tif( tm-&gt;id == tmStep ) \t{ \t\tif( in_cmdLoad_c ) \/\/ \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c.. \t\t{ \t\t\tout_Level_s += stepVal; \t\t\tif( out_Level_s &gt;= maxLevel ) \t\t\t{ \t\t\t\tout_Level_s = maxLevel; \t\t\t\taskTimer(tmStep,0); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 (\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443) \t\t\t} \t\t\treturn; \t\t}  \t\tif( in_cmdUnload_c ) \/\/ \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0430\u0435\u043c \t\t{ \t\t\tout_Level_s -= stepVal; \t\t\tif( out_Level_s &lt;= minLevel ) \t\t\t{ \t\t\t\tout_Level_s = minLevel; \t\t\t\taskTimer(tmStep,0); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 (\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443) \t\t\t} \t\t\treturn; \t\t} \t} } <\/code><\/pre>\n<p>   \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 <i>tmStep<\/i> (\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e). \u041c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u00ab\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u00ab\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u00bb (<i>in_cmdLoad_c=1<\/i>), \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c <i>out_Level_s<\/i> \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (<i>stepVal<\/i>), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u00ab\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0430\u0442\u044c\u00bb \u2014 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c <i>out_Level_s<\/i> \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433 <i>stepVal<\/i>. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c max \u0438 min.<\/p>\n<p>  <i>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0445\u043d\u0438&#8230;<\/i><\/p>\n<h5><b>\u00ab\u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430\u00bb \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f in_cmdLoad_c, in_cmdUnload_c, out_Level_s.<\/b><\/h5>\n<p>   \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043e\u043d\u0435. <\/p>\n<p>   \u041f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u00bb (<i>vartype<\/i>=\u00abin\u00bb \u0441\u043c. xml-\u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0432 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043e\u043d\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f<br \/>   <b>name<\/b> \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u00bb<br \/>   <b>in_name<\/b> \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<p>   \u041f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u00bb (<i>vartype<\/i>=\u00about\u00bb \u0441\u043c. xml-\u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0432 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043e\u043d\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f<br \/>   <b>name<\/b> \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u00ab\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u00bb<br \/>   <b>out_name<\/b> \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<h5><b>\u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440<\/b><\/h5>\n<p>   \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043e\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <i><b>askTimer(timerId,msec,count)<\/b><\/i><br \/>   <b>timerId<\/b> \u2014 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439)<br \/>   <b>msec<\/b> \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u00ab\u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u00bb \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c 0 \u2014 \u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<br \/>   <b>count<\/b> \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 msec \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442).<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u00bb, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 <i>msec<\/i> \u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <i>timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm )<\/i> \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 <i><a href=\"http:\/\/wiki.etersoft.ru\/UniSet2\/docs\/classUniSetTypes_1_1TimerMessage.html\">TimerMessage<\/a><\/i> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e<\/b>:   <\/p>\n<ol>\n<li>\u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435 realtime \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435\u00bb \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/li>\n<li>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435(!), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442.\u043a. \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 (<i>sensorInfo<\/i> \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440) \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432 \u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c <i>sleep(xxx)<\/i> \u0442\u043e \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u00ab\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/li>\n<li>\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u00ab\u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0443\u00bb (\u0448\u0430\u0433\u0443) \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 xml-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435\n<pre><code class=\"xml\">&lt;set name=&quot;sleep-msec&quot; val=&quot;150&quot;\/&gt;<\/code><\/pre>\n<p>\u0422.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e 150 \u043c\u0441\u0435\u043a, \u0442\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 50 \u043c\u0441\u0435\u043a \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 150 \u043c\u0441\u0435\u043a.<\/li>\n<\/ol>\n<p>   \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043e \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u2026<\/p>\n<h5><b>\u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 sensorInfo<\/b><\/h5>\n<p>   \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <b>sensorInfo()<\/b> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u00ab\u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u00bb. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 <i>SharedMemory<\/i> (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c).<\/p>\n<p>   <i>\u0418\u0442\u0430\u043a \u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e main().<\/i> <br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u2026<\/p>\n<h5><b>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f main()<\/b><\/h5>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">main.cc<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;UniSetActivator.h&gt; #include &quot;UniSetExampleConfiguration.h&quot; #include &quot;Imitator.h&quot; \/\/ ----------------------------------------------------------------------------- using namespace UniSetTypes; using namespace std; \/\/ ----------------------------------------------------------------------------- int main( int argc, const char** argv ) { \ttry \t{ \t\tauto conf = uniset_init(argc, argv); \t\tauto act = UniSetActivator::Instance();  \t\t\/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0421\u042d\u0421 \t\tauto im = UniSetExample::make_object&lt;Imitator&gt;(&quot;Imitator1&quot;, &quot;Imitator&quot;); \t\tact-&gt;add(im);  \t\tSystemMessage sm(SystemMessage::StartUp); \t\tact-&gt;broadcast( sm.transport_msg() );  \t\tact-&gt;run(false); \t\treturn 0; \t} \tcatch( const Exception& ex ) \t{ \t\tcerr &lt;&lt; &quot;(imitator): &quot; &lt;&lt; ex &lt;&lt; endl; \t} \tcatch( const std::exception& ex ) \t{ \t\tcerr &lt;&lt; &quot;(imitator): &quot; &lt;&lt; ex.what() &lt;&lt; endl; \t} \tcatch(...) \t{ \t\tcerr &lt;&lt; &quot;(imitator): catch(...)&quot; &lt;&lt; endl; \t}  \treturn 1; } \/\/ ----------------------------------------------------------------------------- <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>   \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b libuniset. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <i>uniset_init(argc,argv)<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (shared_ptr) conf (\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f), \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">auto conf = uniset_conf(); <\/code><\/pre>\n<p>   \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e (\u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 <b>make_object<\/b>). <br \/>   \u0412 <i>uniset_init()<\/i> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 configure.xml (\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e). \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">uniset_init(argc,argc,&quot;myconfigure.xml&quot;) <\/code><\/pre>\n<p>, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <i>&#8212;confile myconfile.xml<\/i>.<\/p>\n<p>   \u0412\u0441\u0451 uniset-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u00ab\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 <i>UniSetActivator<\/i> (\u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e <i>singleton<\/i>). \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439: <i>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440<\/i> (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 shared_ptr \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442).<\/p>\n<p>   \u0427\u0442\u043e\u0431 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <i>Imitator<\/i>, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 xml-\u0443\u0437\u0435\u043b \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 <i>UniSetExampleConfiguration<\/i> \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <b>make_object&lt;&gt;<\/b> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (name \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438  \u0438\u0437 configure.xml) \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 <b>&lt;XXXNodeName name=\u00abObectName \/&gt;<\/b> \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 <i>configure.xml<\/i>. \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 make_object&lt;&gt; \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0432\u0441\u044f \u00ab\u043c\u0430\u0433\u0438\u044f\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c <b>ObjectId<\/b> \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 xmlNode* \u0432 <i>configure.xml<\/i>. \u0418\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 <i>configure.xml<\/i> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440) \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c <i>\u00bbImitator1&quot;<\/i> \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f <b>&lt;Imitator name=\u00abImitator1\u00bb &#8230;\/&gt;<\/b><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 configure.xml  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;objects name=&quot;Objects&quot; section=&quot;Objects&quot;&gt;     ...    &lt;item id=&quot;20001&quot; name=&quot;Imitator1&quot;\/&gt;    ... &lt;\/objects&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>settings<\/b>  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">  &lt;settings&gt;       &lt;Imitator name=&quot;Imitator1&quot;\/&gt;      ...   &lt;\/settings&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. <\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h3>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 <i>configure.xml<\/i> \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 <b>uniset-linkeditor<\/b>. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 xml-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 <i>uniset-linkeditor<\/i> \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 python. \u041e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">apt-get install uniset-configurator <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 <i>src\/Algorithms\/Imitator<\/i> \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0438\u043a <i>edit_imitator.sh<\/i> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043e\u043a. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (<i>\u0432\u0445\u043e\u0434\u044b<\/i>) \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 <b>CmdLoad_C<\/b> \u0438 <b>CmdUnload_C<\/b>, \u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435 (<i>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/i>) \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 <b> Level_AS<\/b>. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e\u2026 \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <i>configure.xml<\/i>) \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434   <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;Imitator name=&quot;Imitator1&quot; Level_s=&quot;Level_AS&quot; cmdLoad_c=&quot;CmdLoad_C&quot; cmdUnload_c=&quot;CmdUnload_C&quot;\/&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u00ab\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432\u00bb, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438(\u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438) \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <b>configure.xml<\/b><\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 <b>imitator.src.xml<\/b> \u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u00ab\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u00bb \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430<\/li>\n<li><b>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438<\/b> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 (<b>\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/b>)<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 (<i>\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439<\/i>) <b>main()<\/b><\/li>\n<li>\u0421\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 (<i>\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/i>)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418 \u0432\u0441\u0451\u2026 <\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. <br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0432 <i>\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438&#8230;<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e:   <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/github.com\/Etersoft\/uniset2\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 libuniset2 \u043d\u0430 github<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/github.com\/Etersoft\/uniset2-example\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/bugs.etersoft.ru\/enter_bug.cgi?product=UniSet\">\u0411\u0430\u0433\u0437\u0438\u043b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/278535\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/278535\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c-\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e\u2026 \u041c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/171711\/\">\u00ab\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 libuniset \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0421\u0423\u00bb<\/a>, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430\u00bb \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 2.0, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0430\u0437, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u00abtime-machine\u00bb, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u2026<br \/>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u00ab\u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. <br \/>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443\u2026  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-275538","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/275538","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=275538"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/275538\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=275538"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=275538"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=275538"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}