{"id":275680,"date":"2016-03-09T00:32:02","date_gmt":"2016-03-08T21:32:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=275680"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=275680","title":{"rendered":"libuniset2 \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0421\u0423. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c\u2026\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3 (\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f)"},"content":{"rendered":"<p>       \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 (<a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/278535\/\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/278537\/\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a>) \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u2026 \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u2026<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/278535\/\">\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440<\/a>. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <a href=\"http:\/\/wiki.etersoft.ru\/UniSet2\/docs\/page_Codegen.html\">uniset-codegen<\/a>, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<br \/>  <i>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/i>  <\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">controller.src.xml<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"xml\">&lt;?xml version=&quot;1.0&quot; encoding=&quot;utf-8&quot;?&gt; &lt;!-- \tname \t\t- \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \tmsgcount\t- \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \tsleep_msec\t- \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430  \ttype \t==== \t\tin \t- \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f) \t\tout\t- \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b (\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c) --&gt; &lt;Controller&gt;   &lt;settings&gt; \t&lt;set name=&quot;class-name&quot; val=&quot;Controller&quot;\/&gt; \t&lt;set name=&quot;msg-count&quot; val=&quot;30&quot;\/&gt; \t&lt;set name=&quot;sleep-msec&quot; val=&quot;150&quot;\/&gt;   &lt;\/settings&gt;   &lt;variables&gt; \t\t&lt;item name=&quot;HiLevel&quot; type=&quot;long&quot; const=&quot;1&quot; default=&quot;95&quot; max=&quot;100&quot; comment=&quot;\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f&quot;\/&gt; \t\t&lt;item name=&quot;LowLevel&quot; type=&quot;long&quot; const=&quot;1&quot; default=&quot;5&quot; min=0&quot; comment=&quot;\u041d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f&quot;\/&gt;   &lt;\/variables&gt;   &lt;smap&gt;         &lt;item name=&quot;OnControl_s&quot; vartype=&quot;in&quot; iotype=&quot;DI&quot; comment=&quot;\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443&quot;\/&gt;         &lt;item name=&quot;Level_s&quot; vartype=&quot;in&quot; iotype=&quot;AI&quot; comment=&quot;\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435&quot;\/&gt;         &lt;item name=&quot;cmdLoad_c&quot; vartype=&quot;out&quot; iotype=&quot;DO&quot; comment=&quot;\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 '\u0437\u0430\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439'&quot;\/&gt;         &lt;item name=&quot;cmdUnload_c&quot; vartype=&quot;out&quot; iotype=&quot;DO&quot; comment=&quot;\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 '\u043e\u0442\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439'&quot;\/&gt;   &lt;\/smap&gt;   &lt;msgmap&gt;   &lt;\/msgmap&gt; &lt;\/Controller&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <i>OnControl_s<\/i>(\u0432\u0445\u043e\u0434), \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435 <i>Level_s<\/i>(\u0432\u0445\u043e\u0434) \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430: \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f <i>cmdLoad_c<\/i> \u2014 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, <i>cmdUnload_c<\/i> \u2014 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e (<i>\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e<\/i>) \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e <b>variables<\/b>. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b,<br \/>  \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0421\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 <a href=\"http:\/\/wiki.etersoft.ru\/UniSet2\/docs\/page_Codegen.html\">uniset2-codegen<\/a>, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u00bb \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0432 src.xml \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435.<br \/>  <i>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?<\/i><br \/>  \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 <s>\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/s> \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442.\u0435. \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0412\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, timeout-\u044b \u0438 \u0442.\u043f. \u2014 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 <i>\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f<\/i> \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (<i>\u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430<\/i>):  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e<\/li>\n<li>\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 (configure.xml)<\/li>\n<li>\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432 src.xml \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 <b>default=&quot;..&quot;<\/b>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 (\u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <i>configure.xml<\/i>) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"xml\">&lt;settings&gt;    ...    &lt;Controller name=&quot;Controller1&quot; HiLevel=&quot;90&quot;\/&gt; &lt;\/settings&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 <i>&#8212;ObjectName-variable val<\/i>. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">--Controller1-HiLoad 93 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f <i>uniset-codegen<\/i>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a <i>controller.src.xml<\/i> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 <b>min<\/b> \u0438 <b>max<\/b>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445), \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 (\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430), \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d: <i>&gt;=min<\/i> \u0438 <i>&lt;=max<\/i>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (<i>\u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0432 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e warning \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438<\/i>).<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <i>uniset-codegen<\/i> \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0435\u0451 <a href=\"http:\/\/wiki.etersoft.ru\/UniSet2\/docs\/page_Codegen.html\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438\u2026<\/a><\/p>\n<h3>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">uniset2-codegen -n Controller --ask --no-main controller.src.xml <\/code><\/pre>\n<p>  <i>\u0410 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 Makefile.am<\/i>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">Makefile.am<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"bash\">bin_PROGRAMS = controller  BUILT_SOURCES = Controller_SK.h Controller_SK.h   controller_LDADD = $(top_builddir)\/lib\/libUniSetExample.la #controller_CPPFLAGS =  controller_SOURCES = Controller_SK.cc Controller.cc controller-main.cc  Controller_SK.h Controller_SK.cc: controller.src.xml \t@UNISET_CODEGEN@ -n Controller --topdir $(top_builddir)\/ --ask --no-main controller.src.xml  clean-local: \trm -rf *_SK.cc *_SK.h *.log <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438)<\/h3>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h6><b>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440<\/b><\/h6>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>objects<\/b> \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 (<i>id<\/i> \u2014 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439)  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;objects name=&quot;Objects&quot; section=&quot;Objects&quot;&gt;     ...     &lt;item id=&quot;20002&quot; name=&quot;Controller1&quot;\/&gt; &lt;\/objects&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h6><b>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/b><\/h6>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/278535\/\">\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <i>uniset-linkeditor<\/i> (\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 <i>edit_controller.sh<\/i> \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 <i>src\/Algorithms\/Controller<\/i>), \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <i>configure.xml<\/i> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f:  <\/p>\n<pre><code class=\"xml\">&lt;settings&gt;   &lt;Controller name=&quot;Controller1&quot; HiLevel=&quot;90&quot; OnControl_s=&quot;OnControl_S&quot; Level_s=&quot;Level_AS&quot; cmdLoad_c=&quot;CmdLoad_C&quot; cmdUnload_c=&quot;CmdUnload_C&quot;\/&gt; &lt;\/settings&gt; <\/code><\/pre>\n<h3>\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e<\/h3>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442.\u0435. \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <i>virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) override;<\/i>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void Controller::sensorInfo(const UniSetTypes::SensorMessage* sm) { \tif( sm-&gt;id == OnControl_s ) \t{ \t\tif( sm-&gt;value ) \t\t{ \t\t\tmyinfo &lt;&lt; myname &lt;&lt; &quot;(sensorInfo): \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443..&quot; &lt;&lt; endl; \t\t\tif( in_Level_s &gt; LowLevel && in_Level_s &lt; HiLevel ) \t\t\t{ \t\t\t\t\/\/ \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e &quot;\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c&quot; \t\t\t\tout_cmdLoad_c = true; \t\t\t\tout_cmdUnload_c = false; \t\t\t} \t\t\telse \t\t\t\tprocessing(); \t\t} \t\telse \t\t{ \t\t\tmyinfo &lt;&lt; myname &lt;&lt; &quot;(sensorInfo): \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443..&quot; &lt;&lt; endl; \t\t\t\/\/ \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \t\t\tout_cmdLoad_c = false; \t\t\tout_cmdUnload_c = false; \t\t} \t} \telse if( sm-&gt;id == Level_s ) \t{ \t\t\/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \t\tif( in_OnControl_s ) \t\t\tprocessing(); \t} }  \/\/ ----------------------------------------------------------------------------- void Controller::processing() { \tif( in_Level_s &gt;= HiLevel ) \t{ \t\tmyinfo &lt;&lt; myname &lt;&lt; &quot;(sensorInfo): \u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c(&quot; &lt;&lt; HiLevel &lt;&lt; &quot;). \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0430\u0442\u044c..&quot; &lt;&lt; endl; \t\t\/\/ \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c &quot;\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0430\u0442\u044c&quot; \t\tout_cmdLoad_c = false; \t\tout_cmdUnload_c = true; \t} \telse if( in_Level_s &lt;= LowLevel ) \t{ \t\tmyinfo &lt;&lt; myname &lt;&lt; &quot;(sensorInfo): \u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c(&quot; &lt;&lt; LowLevel &lt;&lt; &quot;). \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c..&quot; &lt;&lt; endl; \t\t\/\/ \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c &quot;\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c&quot; \t\tout_cmdLoad_c = true; \t\tout_cmdUnload_c = false; \t} } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">Controller.h<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef Controller_H_ #define Controller_H_ \/\/ ----------------------------------------------------------------------------- #include &lt;string&gt; #include &quot;Controller_SK.h&quot; \/\/ ----------------------------------------------------------------------------- \/*!     \\page_Controller \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b      - \\ref sec_controller_Common  \t\\section sec_controller_Common \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \t\t\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 OnControl_s=1 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443, \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f  \t\u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c HiLevel. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0448\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0446\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0443 \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f,         \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 LowLevel. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 OnControl_s=0,         \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. *\/ class Controller: \tpublic Controller_SK { \tpublic: \t\tController( UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& prefix = &quot;&quot; ); \t\tvirtual ~Controller();  \tprotected: \t\tvirtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) override; \t\tvirtual std::string getMonitInfo() override;  \t\t\/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 (\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438) \t\tvoid processing();  \tprivate:  }; \/\/ ----------------------------------------------------------------------------- #endif \/\/ Controller_H_ <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c main()<\/h3>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/278535\/\">\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/a>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">controller-main.cc<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;UniSetActivator.h&gt; #include &quot;UniSetExampleConfiguration.h&quot; #include &quot;Controller.h&quot; \/\/ ----------------------------------------------------------------------------- using namespace UniSetTypes; using namespace std; \/\/ ----------------------------------------------------------------------------- int main( int argc, const char** argv ) { \ttry \t{ \t\tauto conf = uniset_init(argc, argv); \t\tauto act = UniSetActivator::Instance();  \t\tauto cn = UniSetExample::make_object&lt;Controller&gt;(&quot;Controller1&quot;, &quot;Controller&quot;); \t\tact-&gt;add(cn);  \t\tSystemMessage sm(SystemMessage::StartUp); \t\tact-&gt;broadcast( sm.transport_msg() );  \t\tact-&gt;run(false); \t\treturn 0; \t} \tcatch( const Exception& ex ) \t{ \t\tcerr &lt;&lt; &quot;(controller): &quot; &lt;&lt; ex &lt;&lt; endl; \t} \tcatch( const std::exception& ex ) \t{ \t\tcerr &lt;&lt; &quot;(controller): &quot; &lt;&lt; ex.what() &lt;&lt; endl; \t} \tcatch(...) \t{ \t\tcerr &lt;&lt; &quot;(controller): catch(...)&quot; &lt;&lt; endl; \t}  \treturn 1; } \/\/ ----------------------------------------------------------------------------- <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a<\/h3>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 <i>src\/Algorithms\/Controller<\/i> \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c <i>.\/start_fg.sh<\/i>. \u041d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">[pv@pvbook Controller]$ .\/start_fg.sh 04\/03\/2016 15:39:19(  info):  Controller1(waitSM): waiting SM ready 60000 msec testID=100 04\/03\/2016 15:39:19(  info):  Controller1(sensorInfo): \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.. <\/code><\/pre>\n<p>  <b>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e<\/b>: \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c SharedMemory (<i>\u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 src\/SharedMemory \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c .\/start_fg.sh<\/i>).<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 <i>src\/Services\/Administrator<\/i> \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c <i>.\/exist<\/i>. \u041d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"bash\">[pv@pvbook Administrator]$ .\/exist  ||=======********  UNISET-EXAMPLE\/Services  ********=========||                                                                                                                                                                                                 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e!!!!!!                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ||=======********  UNISET-EXAMPLE\/Controllers  ********=========||                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             (22000 )SharedMemory1                                             &lt;--- exist ok                                                                                                                  ||=======********  UNISET-EXAMPLE\/Objects  ********=========|| (20002 )Controller1                                               &lt;--- exist ok <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u2026 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440) \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c xml-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/li>\n<li>\u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (configure.xml) \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e<\/li>\n<li>\u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 uniset, \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u2026<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/github.com\/Etersoft\/uniset2\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 libuniset2 \u043d\u0430 github<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/github.com\/Etersoft\/uniset2-example\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/bugs.etersoft.ru\/enter_bug.cgi?product=UniSet\">\u0411\u0430\u0433\u0437\u0438\u043b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/278565\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/278565\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 (<a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/278535\/\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/278537\/\">\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a>) \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u2026 \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u2026  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-275680","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/275680","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=275680"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/275680\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=275680"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=275680"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=275680"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}