{"id":275773,"date":"2016-03-09T17:51:02","date_gmt":"2016-03-09T14:51:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=275773"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=275773","title":{"rendered":"\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Lego Mindstorms EV3 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RCML"},"content":{"rendered":"<p>       <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/jPh0W_KhO4s?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Lego Mindstorms EV3 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Robot Control Meta Language (RCML).<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Lego Mindstorms EV3<\/li>\n<li>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 RCML \u0434\u043b\u044f Windows<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 EV3<\/li>\n<li>\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Lego-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  1. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Lego Mindstorms EV3 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438. \u0414\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043c\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0420\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438. \u0420\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/160\/6ae\/93a\/1606ae93a8154cd1af97f60bf144094a.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ca4\/619\/add\/ca4619add3724c30b3a570ef629c4885.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/234\/9dd\/595\/2349dd5953e84e4688ae465648420f0d.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0c4\/a61\/4f0\/0c4a614f06d14fadbe6b5b0b1495aa49.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/661\/205\/30d\/66120530d28a41579bbf724a775cfe7c.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c7a\/b84\/2f2\/c7ab842f24f54629972668f9c3bf8fa0.JPG\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  2. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 RCML \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Lego Mindstorms EV3.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a <a href=\"http:\/\/sourceforge.net\/projects\/rcmlang\/files\/windows\/rcml_build_1.0.6.zip\/download\">rcml_build_1.0.6.zip<\/a> \u0438 <a href=\"http:\/\/sourceforge.net\/projects\/rcmlang\/files\/windows\/rcml_modules_build_1.0.6.zip\/download\">rcml_modules_build_1.0.6.zip<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f RCML \u0438 Lego \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c EV3.<\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 <b>\u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c<\/b> \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0443\u043a\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/240\/f73\/bfd\/240f73bfd36b4cecb458ca7ac66cc1d8.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 config.ini, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c EV3 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 lego_ev3, keyboard \u0438 gamepad.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 config.ini \u0434\u043b\u044f RCML<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>[robot_modules] module = lego_ev3 [control_modules] module = keyboard module = gamepad <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 EV3 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440\u0430 EV3 \u0438 Bluetooth \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Lego Ev3 \u0438 \u041f\u041a \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Windows 7.<\/p>\n<p>  1. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Ev3, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044e \u00abBluetooth\u00bb.<\/p>\n<p>  2. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u201cVisibility\u201d,\u201d Bluetooth\u201d \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/190\/620\/1f2\/1906201f219842a3a4766ed300f43d67.png\"\/><\/p>\n<p>  3. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u00ab\u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b\u00bb, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Bluetooth\u00bb.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/93a\/887\/915\/93a8879157674f49b833d3d403ed0ee4.png\"\/><\/p>\n<p>  4. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb. \u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 Bluetooth \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/62c\/17f\/3ac\/62c17f3ac81d46c580822a4c8f2220cc.png\"\/><\/p>\n<p>  5. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u201cEV3\u201d \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435\u00bb.<\/p>\n<p>  6. \u041d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 EV3 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u00abConnect?\u00bb. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ede\/4dd\/a7b\/ede4dda7b76c4a3ab72bc51b5445d02e.jpg\"\/><\/p>\n<p>  7. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u00abPASSKEY\u00bb, \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u00ab1234\u00bb, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0443\u044e \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/66c\/934\/64a\/66c93464a6804650923eaafc76df084a.jpg\"\/><\/p>\n<p>  8. \u0412 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u00ab1234\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 \u00ab\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435\u00bb.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d91\/49a\/272\/d9149a272e94462ba30a96da0bf48aaa.png\"\/><\/p>\n<p>  9. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0441 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0443 \u00ab\u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ba0\/20f\/365\/ba020f365d7243d09cf6b8f7c61829c6.png\"\/><\/p>\n<p>  10. \u041d\u0430 \u041f\u041a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u041f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b\u00bb, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Bluetooth\u00bb. \u0412 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/42a\/fd3\/167\/42afd31679cd4293ad32e669aa0a17b9.png\"\/><\/p>\n<p>  11. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u201cEV3\u201d.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ed3\/08c\/66a\/ed308c66ac7244998c1153e6f3dff303.png\"\/><\/p>\n<p>  12. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u00ab\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/232\/3c1\/e96\/2323c1e96b39494a9d0aae8a3a1d1c7d.png\"\/><\/p>\n<p>  13. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e Bluetooth\u00bb.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/dfb\/9d8\/2f2\/dfb9d82f272c4a9bbaec38fc40b4f3ee.png\"\/><\/p>\n<p>  14. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 config.ini \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f lego_ev3. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Bluetooth \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Lego EV3 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 COM14.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f lego_ev3 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c Lego.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 config.ini \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f lego_ev3<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>[connections] connection = COM14 [options] dynamic_connection = 0 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f keyboard. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 control_modules, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 keyboard. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b config.ini \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c keyboard_module.dll. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448. <\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/msdn.microsoft.com\/en-us\/library\/windows\/desktop\/dd375731(v=vs.85).aspx\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\/\u0432\u043d\u0438\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\/\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434<\/li>\n<li>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e\/\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e\/\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0424\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f keyboard \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0441\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f keyboard<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">1. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e <b>[mapped_axis]<\/b> \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438\u043c\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u043e\u0441\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 <b>HEX<\/b> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u0442.\u0435. \u0438\u043c\u044f \u043e\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e <b>[mapped_axis]<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code>\u0438\u043c\u044f_\u043e\u0441\u0438 = \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435_\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438_\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b_\u0432_HEX_\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 <\/code><\/pre>\n<p>  2. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <b>config.ini<\/b>, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043e\u0441\u0438, \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <b>upper_value<\/b> \u0438 <b>lower_value<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code>[\u0438\u043c\u044f_\u043e\u0441\u0438]  upper_value = \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435_\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435_\u043e\u0441\u0438  lower_value = \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435_\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435_\u043e\u0441\u0438 <\/code><\/pre>\n<p>  3. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043d\u0435\u0439. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 <b>HEX<\/b> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e (\u0432 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u043c) \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 <b>unpressed_value<\/b> \u0438 <b>pressed_value<\/b> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code>[\u0438\u043c\u044f-\u043e\u0441\u0438_\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435-\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438-\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b]  pressed_value = \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435_\u043e\u0441\u0438_\u043f\u0440\u0438_\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439_\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0435  unpressed_value = \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435_\u043e\u0441\u0438_\u043f\u0440\u0438_\u043e\u0442\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439_\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0435 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/robotct.ru\/aboutrcml\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e RCML<\/a>.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f keyboard, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0441\u0438 go \u0438 rotate. \u041e\u0441\u044c go \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u201c\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u201d \u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 100, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u201c\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437\u201d \u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 -50. \u041e\u0441\u044c rotate \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u201c\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e\u201d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e -5, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u00ab\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u00bb \u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 5. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 config.ini \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f keyboard<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>;\u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f [mapped_axis] ;\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435_\u043e\u0441\u0438 = \u043a\u043e\u0434_\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 (\u0432 HEX \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435)  ;\u041e\u0441\u044c go \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438_\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 go = 0x26 ;\u041e\u0441\u044c go \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438_\u0432\u043d\u0438\u0437 go = 0x28  ;\u041e\u0441\u044c rotate \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438_\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e rotate = 0x25 ;\u041e\u0441\u044c rotate \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438_\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e rotate = 0x27  ;\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 go, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 [go] ;\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0438 go upper_value = -100 ;\u041d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0438 go lower_value = 100  ;\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 rotate, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 [rotate] ;\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0438 rotate upper_value = -100 ;\u041d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0438 rotate lower_value = 100  ;\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 go \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 *\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430_\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445* (0x26) [go_0x26] ;\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 *\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430_\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445* \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 50 pressed_value = 100 ;\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 *\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430_\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445* \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 0 unpressed_value = 0  ;\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 go \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 *\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430_\u0432\u043d\u0438\u0437* (0x28) [go_0x28] ;\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 *\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430_\u0432\u043d\u0438\u0437* \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c -50 pressed_value = -50 ;\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 *\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430_\u0432\u043d\u0438\u0437* \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 0 unpressed_value = 0  ;\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 rotate \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 *\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430_\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e* (0x25) [rotate_0x25] ;\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 *\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430_\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e* \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c -5 pressed_value = -5 ;\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 *\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430_\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e* \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 0 unpressed_value = 0  ;\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 rotate \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 *\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430_\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e* (0x27) [rotate_0x27] ;\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 *\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430_\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e* \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 5 pressed_value = 5 ;\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 *\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430_\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e* \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 0 unpressed_value = 0 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c gamepad. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 config.ini \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 gamepad_module.dll, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 control_modules, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 gamepad.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u043e\u043c<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>;\u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439  [axis] ;\u041e\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Exit = 9 ; 11 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430 B1 = 1 B2 = 2 B3 = 3 B4 = 4 L1 = 7 L2 = 5 R1 = 8 R2 = 6 start = 10 T1 = 11 T2 = 12 ; 4 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 ;\u041f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\/\u0432\u043d\u0438\u0437 RTUD = 13 ;\u041f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e\/\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e RTLR = 16 ;\u041b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\/\u0432\u043d\u0438\u0437 LTUD = 15 ;\u041b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e\/\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e LTLR = 14 ; 2 \u043e\u0441\u0438 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b ;\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\/\u0432\u043d\u0438\u0437 arrowsUD = 17 ;\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e\/\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e arrowsLR = 18  ;\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 B1 [B1] ;\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 B1 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 1 upper_value = 1 ;\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 B1 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 0 lower_value = 0 \t [B2] upper_value = 1 lower_value = 0 \t [B3] upper_value = 1 lower_value = 0 \t [B4] upper_value = 1 lower_value = 0 \t [L1] upper_value = 1 lower_value = 0 \t [L2] upper_value = 1 lower_value = 0 \t [R1] upper_value = 1 lower_value = 0 \t [R2] upper_value = 1 lower_value = 0 \t [start] upper_value = 1 lower_value = 0 \t [T1] upper_value = 1 lower_value = 0 \t [T2] upper_value = 1 lower_value = 0  ;\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\/\u0432\u043d\u0438\u0437 [RTUD] ;\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 upper_value = 0 ;\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 lower_value = 65535 \t [RTLR] upper_value = 0 lower_value = 65535 \t [LTUD] upper_value = 0 lower_value = 65535  [LTLR] upper_value = 0 lower_value = 65535  ;\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\/\u0432\u043d\u0438\u0437 [arrowsUD] ;\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 upper_value = 1 ;\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437 lower_value = -1 \t [arrowsLR] upper_value = 1 lower_value = -1 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f gamepad \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 <a href=\"http:\/\/robotct.ru\/aboutrcml#paragraph-116\">\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e RCML<\/a>.<\/p>\n<p>  3. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 RCML.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0418\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0443\u043a\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u2014 hello.rcml.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f lego_ev3 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<pre><code>@tr = robot_lego_ev3; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 <a href=\"http:\/\/robotct.ru\/aboutrcml#paragraph-109\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f lego_ev3<\/a> \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0441. <\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439: <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0441\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0445. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f Lego \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 RCML<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>function main() {      \t@tr = robot_lego_ev3; \/\/\u0420\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \t@tr-&gt;setTrackVehicle(&quot;B&quot;,&quot;C&quot;,0,0); \/\/\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \t \t@tr-&gt;motorMoveTo(&quot;D&quot;,100,0,0); \tsystem.sleep(500); \t@tr-&gt;trackVehicleForward(-100); \tsystem.sleep(1000); \t@tr-&gt;motorMoveTo(&quot;D&quot;,50,-50,0); \tsystem.sleep(4000); \t@tr-&gt;motorMoveTo(&quot;D&quot;,50,50,0); \tsystem.sleep(4000); \t@tr-&gt;trackVehicleOff(); \tsystem.sleep(1000); } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 window. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 rcml_compiler.exe \u0438 rcml_intepreter.exe. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 hello.rcml:<\/p>\n<pre><code>rcml_compiler.exe hello.rcml hello.rcml.pc <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b hello.rcml.pc.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/aea\/c89\/090\/aeac8909022b4b5d8b131aa8e064a773.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 EV3 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d \u0441 Bluetooth \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0413\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u041f\u041a. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<pre><code>rcml_intepreter.exe hello.rcml<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/221\/e42\/ebb\/221e42ebb94a42db9b4eb9a89e898a67.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p>  4. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2013 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Lego \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 EV3<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>function main() {     \t@tr = robot_lego_ev3; \/\/\u0420\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \t@tr-&gt;setTrackVehicle(&quot;B&quot;,&quot;C&quot;,0,0); \/\/\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \t \tsystem.hand_control(@tr,&quot;keyboard&quot;, \t\t\t\t&quot;straight&quot;,&quot;go&quot;, \t\t\t\t&quot;speedMotorD&quot;,&quot;rotate&quot;); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Lego \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>  5. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c gamepad \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 Lego<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>function main() {     \t@tr = robot_lego_ev3; \/\/\u0420\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \t@tr-&gt;setTrackVehicle(&quot;B&quot;,&quot;C&quot;,0,0); \/\/\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \tsystem.hand_control(@tr,&quot;gamepad&quot;, \t\t\t\t&quot;straight&quot;,&quot; RTUD&quot;, \t\t\t\t&quot;speedMotorD&quot;,&quot; RTLR&quot;); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Lego \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/C8YWgs2thqg?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RCML. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435.       <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/272348\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/272348\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/jPh0W_KhO4s?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Lego Mindstorms EV3 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Robot Control Meta Language (RCML).<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Lego Mindstorms EV3<\/li>\n<li>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 RCML \u0434\u043b\u044f Windows<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 EV3<\/li>\n<li>\u0420\u0443\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Lego-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-275773","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/275773","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=275773"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/275773\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=275773"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=275773"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=275773"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}