{"id":276030,"date":"2016-03-14T09:39:02","date_gmt":"2016-03-14T06:39:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=276030"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=276030","title":{"rendered":"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Intel RealSense SDK \u0434\u043b\u044f Unreal Engine 4"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/afa\/6e1\/998\/afa6e1998ac241c090a91501ac284cf9.jpg\"\/><br \/>  \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/realsense\/home\">RealSense<\/a> \u0434\u043b\u044f Unreal Engine 4, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Intel \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 Intel&reg; RealSense&trade; SDK. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 UE4, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 RealSense. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e UE4, \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/wiki.unrealengine.com\/Main_Page\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c Epic Games Launcher <a href=\"https:\/\/www.unrealengine.com\/dashboard\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Learn.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/font><\/h1>\n<p>  Unreal Engine 4 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Epic Games. \u0412\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 Game Developers Conference. \u0412 2014 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u043e\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0435\u0436\u0435\u043c\u0435\u0441\u044f\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0432 2015 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 Unreal Engine \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 C++. \u0412 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 UE4 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 Epic \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 Blueprint \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432 UE3 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 Kismet. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f Blueprint.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c6c\/021\/6ec\/c6c0216ecdb244419c441f0a7b3381b4.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f Blueprint \u0432 Unreal Engine* 4<\/i><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b Blueprint \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442. \u0434. \u0438 \u0443\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c Blueprint \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 UE4 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 C++ \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 Blueprint. \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Intel RealSense SDK<\/font><\/h1>\n<p>  \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 Intel RealSense SDK \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 C++, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c SDK \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 C++. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 UE4, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 SDK \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 Blueprint.<br \/>  \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/li>\n<li>\u0422\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b.<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Intel RealSense SDK, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a \u0438\u0433\u0440\u0430\u043c. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 RealSense SDK \u0441 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043c. \u0432 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\/download\">\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043a \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 RealSense SDK<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/GameTechDev\/UE4RealSensePlugin\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f; \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 RealSense.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0438 \u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044f \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435\u00bb, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443. \u042d\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435.<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/mrIiBssoI0w?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b RealSense<\/font><\/h1>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 RealSense.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b UE4<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 Unreal Engine \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0415\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 Scene, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d. \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0443 \u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c RealSense \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c RealSense SDK. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 Camera Streams \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 UE4 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044e <b>Add Component<\/b> (\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442) \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 <b>Components<\/b> (\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b) \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 <b>RealSense<\/b>, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0e5\/518\/5ef\/0e55185ef61d45fc9f11390547eaec76.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f RealSense \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Components \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Unreal Engine* 4<\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 RealSense<\/font><\/h2>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 RealSense. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0432 Unreal.<br \/>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 3).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">float ColorHorizontalFOV; \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 float ColorVerticalFOV; \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 float DepthHorizontalFOV; \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 float DepthVerticalFOV; \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 ECameraModel CameraModel; \/\/ \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b: F200, R200 \u0438\u043b\u0438 SR300 FString CameraFirmware; \/\/ \u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b00\/eda\/e78\/b00edae78da54d4d828c79f968e71383.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u0427\u043b\u0435\u043d\u044b-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 RealSense<\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 RealSense \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 4).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void StartCamera(); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b RealSense void StopCamera(); \/\/ \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b RealSense  bool IsCameraRunning(); \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 true, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442  \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b  FStreamResolution GetColorCameraResolution(); virtual void SetColorCameraResolution(EColorResolution);  \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b FStreamResolution GetDepthCameraResolution(); virtual void SetDepthCameraResolution(EDepthResolution);  \/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 true, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c. bool IsStreamSetValid(EColorResolution, EDepthResolution); <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b00\/eda\/e78\/b00edae78da54d4d828c79f968e71383.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0427\u043b\u0435\u043d\u044b-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 RealSense<\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 Camera Streams<\/font><\/h2>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Intel RealSense, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b Texture \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<br \/>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 5).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">TArray&lt;FSimpleColor&gt; ColorBuffer; \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 (RGBA) TArray&lt;int32&gt; DepthBuffer; \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 16-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b (\u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445) UTexture2D* ColorTexture; \/\/ \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. UTexture2D* DepthTexture; \/\/ \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b. <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a76\/93d\/998\/a7693d998d4d4bb6bd0dff4dc875369f.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u0427\u043b\u0435\u043d\u044b-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 Camera Streams<\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 Camera Streams \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 RealSense:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 RealSense, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 ColorBuffer \u0438 ColorTexture \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. virtual void SetColorCameraResolution(EColorResolution) override;  \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 RealSense, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 DepthBuffer \u0438 DepthTexture \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. virtual void SetDepthCameraResolution(EDepthResolution) override; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f RealSense Utilities. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 Color Buffer) \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 Color Texture) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 Depth Buffer) \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 Depth Texture). \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 6.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/df1\/09a\/a63\/df109aa63fbb41c583976b2d1e4de837.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Color Buffer to Texture<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 Camera Streams \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f RealSense, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/WMqG3UZkBTE?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 Scan 3D<\/font><\/h2>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Intel RealSense SDK. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432.<br \/>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 7).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">TArray&lt;FSimpleColor&gt; ScanBuffer; \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 32-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 (RGBA), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. UTexture2D* ScanTexture; \/\/ \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 ScanBuffer  TArray&lt;FVector&gt; Vertices; \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 Vector3, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 TArray&lt;int32&gt; Triangles; \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c TArray&lt;FColor&gt; Colors; \/\/ \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9f6\/03c\/9a8\/9f603c9a8f034aa38b91314e949cb372.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0427\u043b\u0435\u043d\u044b-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 Scan 3D<\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 Scan 3D \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 8).  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432) \u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c  void ConfigureScanning(EScan3DMode, bool);  void StartScanning(); \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f void StopScanning(); \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f void ResetScanning(); \/\/ \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f bool IsScanning();\/\/ \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 true, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d  void SaveScan(FString); \/\/ \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 OBJ-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. void LoadScan(FString); \/\/ \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e OBJ-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3fc\/38b\/dca\/3fc38bdcae1647abb729d6b1b12f3c9f.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0427\u043b\u0435\u043d\u044b-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 Scan 3D<\/i><\/p>\n<p>  \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 Scan 3D \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 Blueprint (\u0440\u0438\u0441. 9).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">OnScanComplete(); \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/fc2\/21c\/30e\/fc221c30e9094c86ac4ab2c0561267c0.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9. \u0423\u0437\u0435\u043b \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f Blueprint OnScanComplete<\/i><\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <i>SaveScan()<\/i> \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 (\u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b) \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f RealSense \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 <i>OnScanComplete()<\/i> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/font><\/h1>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">RealSense Session Manager<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 UE4 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 RealSense \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/realsense\/devkit\">\u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Intel&reg; RealSense&trade;<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 RealSense \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 RealSense \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 RealSense Session Manager. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 RealSense \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 RealSense \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 RealSense Session Manager \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. RealSense Session Manager \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Intel RealSense SDK. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 RealSense \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 RealSense Session Manager \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/font><\/h2>\n<p>  RealSense Session Manager \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f RealSense. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 RealSense SDK \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 RealSense, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 SDK. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b <i>AcquireFrame()<\/i> \/ <i>ReleaseFrame()<\/i> SDK. \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  RealSense Session Manager \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f RealSense \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0438\u0433\u0440\u044b UE4. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f RealSense \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <i>ReleaseFrame()<\/i> \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a (\u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 Session Manager \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b RealSense.<\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h1>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c RealSense \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c UE4, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a Intel RealSense SDK. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 SDK \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 Blueprint, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435.       <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/278807\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/278807\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/afa\/6e1\/998\/afa6e1998ac241c090a91501ac284cf9.jpg\"\/><br \/>  \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/realsense\/home\">RealSense<\/a> \u0434\u043b\u044f Unreal Engine 4, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Intel \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 Intel&reg; RealSense&trade; SDK. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 UE4, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 RealSense. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e UE4, \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/wiki.unrealengine.com\/Main_Page\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438<\/a>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c Epic Games Launcher <a href=\"https:\/\/www.unrealengine.com\/dashboard\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Learn.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-276030","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/276030","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=276030"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/276030\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=276030"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=276030"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=276030"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}