{"id":276234,"date":"2016-03-16T12:10:15","date_gmt":"2016-03-16T09:10:15","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=276234"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=276234","title":{"rendered":"\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Intel RealSense SDK"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/99e\/224\/172\/99e2241728e54b85b574fa33f39c63d8.jpg\"\/><br \/>  \u0412\u044b \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/realsense\/devkit\">\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 Intel RealSense<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\">Intel RealSense SDK<\/a>, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439? \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f? \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: \u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 SDK Intel RealSense. <br \/>  <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/default\/files\/managed\/06\/4b\/real_sense_simple_streaming.zip\">\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/a> \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Intel RealSense SDK R4 \u0438 Visual Studio* \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C#, \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 R5. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Intel RealSense F200.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/font><\/h1>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c Intel RealSense SDK \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 Windows* Form, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 SDK, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043d\u0430 C# \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441-\u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 (RSStreaming), \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 Intel RealSense SDK. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Windows Form \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f PictureBox, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439. \u0411\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 RSNewImageArg, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442 EventArg. \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/font><\/h1>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Intel RealSense F200. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Intel RealSense SDK \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 R4 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/blogs\/2015\/10\/18\/intel-realsense-depth-camera-manager-dcm-overview\">Depth Camera Manager (DCM)<\/a>. SDK \u0438 F200 DCM \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\/download\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. <\/p>\n<h4>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<h5>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e<\/h5>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 Intel&reg; Core&trade; 4-\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b Haswell).<\/li>\n<li>8 \u0413\u0411 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435.<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Intel RealSense F200 (\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 USB 3).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h5>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e<\/h5>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>64-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Microsoft Windows 8.1 \u0438\u043b\u0438 Windows 10.<\/li>\n<li>Microsoft Visual Studio* 2010\u20132015 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>Microsoft .NET* 4.0 Framework \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 C#.<\/li>\n<li>Unity* 5.x \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 Unity.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/font><\/h1>\n<p>  <\/p>\n<h4>RSNewImageArg.CS<\/h4>\n<p>  <i>RSNewImageArg<\/i> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 C# EventArgs. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441-\u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <i>Bitmap _bitMap<\/i> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i>RSStreaming<\/i> \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i>Form<\/i>, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<h4>RSStreaming.CS<\/h4>\n<p>  <i>RSStreaming<\/i> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441-\u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 (\u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a\u00bb) \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Intel RealSense. \u042f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438.  <\/p>\n<ul>\n<li>\u042f\u0441\u043d\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 Intel RealSense SDK \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i>RSSpeechEngine<\/i>.<\/p>\n<h4>public event EventHandler&lt;RSNewImageArg&gt; OnStreamingImage<\/h4>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 <i>OnStreamingImage<\/i> \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043a \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0435\u043c\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0443. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 <i>RSNewImageArg<\/i>.<\/p>\n<h4>public bool Initialized<\/h4>\n<p>  \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i>RSStreaming<\/i> \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d.<\/p>\n<h4>public bool IsStreaming<\/h4>\n<p>  \u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i>RSStreaming<\/i> \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>public void StartStreaming()<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <i>InitCamera<\/i>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <i>_senseManager.StreamFrames( \u2026 )<\/i>. <br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f Intel RealSense, \u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445 while. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a.  <\/p>\n<pre><code class=\"cs\">while (!Stop) {    \/* Wait until a frame is ready: Synchronized or Asynchronous *\/    if (sm.AcquireFrame(Synced).IsError())       break;    \/* Display images *\/    PXCMCapture.Sample sample = sm.QuerySample();     \/* Render streams *\/    EventHandler&lt;RenderFrameEventArgs&gt; render = RenderFrame;    PXCMImage image = null;    if (MainPanel != PXCMCapture.StreamType.STREAM_TYPE_ANY && render != null)    {       image = sample[MainPanel];       render(this, new RenderFrameEventArgs(0, image));    }     if (PIPPanel != PXCMCapture.StreamType.STREAM_TYPE_ANY && render != null)       render(this, new RenderFrameEventArgs(1, sample[PIPPanel]));     \/* Optional: Set Mirror State *\/    mirror = Mirror ? PXCMCapture.Device.MirrorMode.MIRROR_MODE_HORIZONTAL :   PXCMCapture.Device.MirrorMode.MIRROR_MODE_DISABLED;    if (mirror != sm.captureManager.device.QueryMirrorMode())       sm.captureManager.device.SetMirrorMode(mirror);     sm.ReleaseFrame();     \/* Optional: Show performance tick *\/    if (image!=null)       timer.Tick(PXCMImage.PixelFormatToString(image.info.format)+&quot; &quot;+image.info.width+&quot;x&quot;+image.info.height); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043b\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b while \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <i>StreamFrames(\u2026)<\/i>. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b while \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <i>RSStreamingRGB<\/i>. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a.  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a <i>PXCMSenseManager.StreamFrames(\u2026)<\/i>.<\/li>\n<li>\u041b\u043e\u0432\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/li>\n<li>\u041f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <i>PXCMSenseManager.Close( )<\/i>.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c while, \u0437\u043d\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c SDK \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f. \u0412\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <i>InitCamera()<\/i>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c SDK \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <i>StreamFrames<\/i> \u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 <i>_isStreaming<\/i> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 true, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<h4>public void StopStreaming ( )<\/h4>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 StartStreaming. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 SDK \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <i>Dispose()<\/i> \u0434\u043b\u044f \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<h4>private void InitCamera ( )<\/h4>\n<p>  <i>InitCamera()<\/i> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 <i>PXCMSenseManager<\/i> \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0438\u043f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 320 x 240 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. <br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438\u0437 PXCMSenseManger, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f available. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 <i>PXCMSenseMananger.Handler<\/i>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <i>Handler<\/i>, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <i>onNewSample<\/i>, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <i>PXCMSenseManager; _senseMananger<\/i> \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<br \/>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0443 <i>_initialized<\/i> \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 true. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <i>RSStreaming<\/i> \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d.<\/p>\n<h4>private pxcmStatus OnNewSample( )<\/h4>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 <i>PXCMSenseMananger.Handler()<\/i>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <i>InitCamera()<\/i> \u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<br \/>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <i>pxcmStatus<\/i> \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.  <\/p>\n<ul>\n<li>Mid. \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <i>EnableVideoStream<\/i>s \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c <i>PXCMCapture.CUID+0<\/i>, <i>PXCMCapture.CUID+1<\/i> \u0438 \u0442. \u0434.<\/li>\n<li>Sample. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <i>PXCMCapture.Sample<\/i> \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <i>sample.color<\/i> \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <i>_colorImageData<\/i> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <i>_colorImageData<\/i> \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442, \u0442\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <i>sample.colors<\/i> \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f <i>_colorImagedata<\/i>. \u042d\u0442\u043e, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <i>PXCMCapture.Sample<\/i>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440.<br \/>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435, \u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 <i>OnStreamingImage<\/i>, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <i>RSNewImageArg<\/i>.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043d\u0430\u043c <b>\u041d\u0415\u041e\u0411\u0425\u041e\u0414\u0418\u041c\u041e<\/b> \u0432\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 PXCMSenseMananger, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c <i>pxcmStatus<\/i>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0435\u043b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <i>pxcmStatus<\/i>, \u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430.<\/p>\n<h4>private void Dispose ( )<\/h4>\n<p>  <i>Dispose()<\/i> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0443. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0442\u043e \u044f \u0432\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 RSStreaming \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c, \u0438 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 null.<\/p>\n<h4>MainForm.CS<\/h4>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c <i>RSStreaming<\/i>. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445: \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 <i>RSStreamingRGB<\/i> \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c <i>RSStreamingRGB<\/i>.<\/p>\n<h4>public MainForm( )<\/h4>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <i>RSSTreamingRGB<\/i> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e <i>OnStreamingImage<\/i> \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<\/p>\n<h4>private void btnStream_Click( )<\/h4>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 Start Streaming. \u0414\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 <i>_rsStreaming<\/i> \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <i>StartStreaming()<\/i> \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<h4>private void btnStopStream_Click( )<\/h4>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 Stop Streaming. \u0414\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 <i>_rsStreaming<\/i> \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <i>StopStreaming()<\/i> \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<h4>private void UpdateColorImageBox( object source, RSNewImageArg e )<\/h4>\n<p>  <i>UpdateColorImageBox<\/i> \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f <i>_rsStream.OnStreamingImage<\/i>. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 <i>newImage<\/i> \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <i>_currentBitMap<\/i> \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <i>newImage<\/i> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e <i>_currentBitMap<\/i> \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c SDK. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <i>RSStreaming.Dispose<\/i>. \u0412 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430, \u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 SDK. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <i>RSStreaming.Dispose<\/i>, \u0432\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b SDK, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f <i>_currentBitMap<\/i> \u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e <i>pictureBox.Invalidate()<\/i> \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 <i>Paint<\/i> \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<h4>private void pictureBox_Paint( object sender, PaintEventArgs e )<\/h4>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f <i>Paint<\/i> \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430, \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <i>pictureBox.Invalidate()<\/i>. \u041e\u043d \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e <i>_currentBitMap<\/i> \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <i>_currentBitMap<\/i>.<\/p>\n<h4>private void btnExit_Click( )<\/h4>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <i>Close()<\/i>. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 <i>MainForm_FormClosing<\/i>.<\/p>\n<h4>private void bMainForm_FormClosing( )<\/h4>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <i>Close()<\/i> \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 <i>FormClosing<\/i>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e <i>_rsStream<\/i> \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <i>_rsStream.StopStreaming()<\/i>. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f <i>_rsStreaming<\/i>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0432 <i>StopStreaming<\/i>.<\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h1>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c Intel RealSense SDK \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438: \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.       <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/279285\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/279285\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/99e\/224\/172\/99e2241728e54b85b574fa33f39c63d8.jpg\"\/><br \/>  \u0412\u044b \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/realsense\/devkit\">\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 Intel RealSense<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\">Intel RealSense SDK<\/a>, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439? \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f? \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: \u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 SDK Intel RealSense. <br \/>  <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/default\/files\/managed\/06\/4b\/real_sense_simple_streaming.zip\">\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/a> \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Intel RealSense SDK R4 \u0438 Visual Studio* \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C#, \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 R5. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Intel RealSense F200.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-276234","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/276234","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=276234"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/276234\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=276234"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=276234"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=276234"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}